本发明专利技术披露了一种连接至主缸的踏板模拟器和制作踏板模拟器的方法，其用于向驾驶员提供制动踏板响应。踏板模拟器包括具有可调节间隙的第一反作用力构件和第二反作用力构件，以改变制动踏板感觉。踏板模拟器的部件包括可变形部分，该可变形部分用于调节间隙以实现所期望的制动踏板响应。
【技术实现步骤摘要】
可调节制动踏板模拟器装置和制作踏板模拟器的方法
本专利技术涉及一种可调节制动踏板模拟器装置和制作踏板模拟器的方法。
技术介绍
在电子制动系统中，踏板模拟器在制动时向驾驶员提供制动踏板响应。踏板模拟器被设计成用于向驾驶员提供类似于常规制动系统中产生的反作用力。在结合有踏板模拟器的制动系统中，当驾驶员在正常制动期间踩下制动踏板时，踏板模拟器使用偏置构件向制动踏板提供反作用力以吸收力，从而以所期望的方式模拟制动踏板响应。然而，单个偏置构件典型地提供总体上线性的踏板感觉，并且可能并未提供驾驶员所期望的踏板感觉。因此，可以提供多个分级偏置构件和其他器件来沿着制动踏板的行程改变踏板感觉。踏板模拟器包括组装成成品的各种部件。作为制造过程的结果，每个部件均具有不同可接受的公差。由于踏板模拟器的这些不同偏置构件和其他部件的误差可以具有一定范围的公差，所以从一个踏板模拟器到具有完全相同部件的另一个踏板模拟器，驾驶员对制动踏板的感觉可能变化。
技术实现思路
本专利技术涉及一种踏板模拟器，该踏板模拟器能够向驾驶员提供具有特定制动踏板感觉的制动踏板响应。本专利技术的又另一个方面提供一种踏板模拟器，该踏板模拟器能够通过控制或校正变化的公差来提供多种不同踏板响应。本专利技术的另一个方面是对于各种不同的制动踏板响应使用一个可调节部件。本专利技术的方面是通过选择性地改变踏板模拟器中的间隙来提供可调节的起始制动踏板感觉，该踏板模拟器被配置成向驾驶员提供踏板响应。本专利技术的另一个方面是提供踏板模拟器的可变形部分，用于选择性地调节踏板模拟器中的间隙。本专利技术的另一个方面是，踏板模拟器中的间隙可以响应于踏板模拟器中其他部件的尺寸来选择性地调节。当根据附图阅读时，根据优选实施例的以下详细描述，本专利技术的各个方面对于本领域技术人员将变得清楚。附图说明图1是展示用于车辆的、包括踏板模拟器的制动系统的视图。图2是展示根据本专利技术的第一示例性实施例的、处于初始踏板模拟器状态的踏板模拟器装置的视图；图3是展示根据本专利技术的第二示例性实施例的、处于初始踏板模拟器状态的踏板模拟器装置的视图；并且图4是展示根据本专利技术的示例性实施例的制动踏板输入行程与制动踏板输入力之间的关系的曲线图。图5A和图5B展示了踏板模拟器装置的一部分的变形操作。具体实施方式现在参考附图，在图1中展示了用于车辆1的制动系统，该制动系统包括根据本专利技术的第一示例性实施例的踏板模拟器100。当驾驶员在正常制动操作期间踩下制动踏板12时，踏板模拟器100向制动踏板12提供反作用力，该反作用力经由主缸16与踏板模拟器100之间的液压连接件14传递，以模拟常规制动系统中与车轮制动器的液压连接件。如图1所示，驾驶员踩压制动踏板12将推动主缸16，从而迫使流体从主缸16进入液压连接件14中。在正常制动操作期间，液压连接件14中的制动流体于是将经由孔口18进入踏板模拟器100，以对踏板模拟器100的一部分加压，并向驾驶员的制动踏板12提供反作用力。由踏板模拟器100产生的反作用力是以下面进一步描述的方式来产生的。现在参考图2，根据本专利技术的第一实施例的踏板模拟器100总体上容纳在孔102内，该孔具有由模拟器盖104包封的第一端部部分，该孔具有限定包壳106的第二端部部分。然而，在本专利技术的范围内，踏板模拟器100的包壳106可以由被配置成容纳踏板模拟器100的部件的壳体、容器、或具有第一端部部分和第二端部部分的其他空间形成。包壳106的至少一部分将藉由来自主缸的制动流体而加压。包壳106的至少一部分(例如包壳的第一部分)的加压将引起踏板模拟器100的柱塞部分108移动。一个或多个偏置元件(例如第一反作用弹簧110和第二反作用弹簧112)抵抗柱塞部分108的移动。在所展示的实施例中，第一反作用弹簧110位于柱塞部分108与弹簧保持器114之间，而第二反作用弹簧112位于弹簧保持器114与模拟器盖104之间。由第一反作用弹簧110和第二反作用弹簧112产生的偏置力以下面描述的方式产生驾驶员踩压在制动踏板12上而感受到的反作用力。通过驾驶员推压制动踏板12，踏板模拟器100中的液压压力增大，这进而导致主缸迫使额外的制动流体进入踏板模拟器100中。这样，柱塞部分108在踏板模拟器100中横向移动。随着柱塞部分108的横向移动，第一反作用弹簧110也横向移动，这进而移动弹簧保持器114。如图2所示，在弹簧保持器114与模拟器盖104之间设有间隙120。然而，在本专利技术的范围内，间隙120可以是在弹簧保持器114与包壳106的第二端部之间。间隙120允许弹簧保持器114相对于模拟器盖104的初始移动。因此，弹簧保持器114的初始移动迫使第二反作用弹簧112在弹簧保持器114与模拟器盖104之间压缩。这样，来自踏板模拟器100的主要反作用力是根据第二反作用弹簧112的特性的。第二反作用弹簧112的压缩将继续，直到弹簧保持器114在踏板模拟器100中横向前进足够远而克服间隙120并顶靠模拟器盖104或包壳的第二端部。一旦弹簧保持器114顶靠模拟器盖104，踏板模拟器100中的主要反作用力就是根据第一反作用弹簧110的特性的。图4相对于制动踏板12的输入力绘制了制动踏板12的输入行程，其中踏板模拟器100向制动踏板12提供反作用力。如前所述，第二反作用弹簧112是主要的反作用力，直到弹簧保持器114和模拟器盖104彼此顶靠。在图2所示的实施例中，第二反作用弹簧112相对于第一反作用弹簧110具有较弱的弹簧反作用力。这样，相对于第一反作用弹簧110，在第二反作用弹簧112压缩期间，对于给定的力，制动踏板12将行进更远的距离。在图4上绘制了与初始踏板模拟器状态和初始踏板行程感觉相对应的第一反作用力时期300，示出了输入力相对于制动踏板12输入行程的总体上线性相关。进一步，线的斜率表示与第二反作用弹簧112的反作用力相对应的、导致较大输入行程的少量输入力。图4然后展示了与致动的踏板模拟器状态相对应的、对应于弹簧保持器114接触模拟器盖104时的起始制动点302。起始制动点302是预定的转变点，在该起始制动点从第一反作用力时期300切换至第二反作用力时期304。如图4所示，相对于第一反作用力时期300，第二反作用力时期304具有的斜率指明将制动踏板12移动给定行程距离需要更大输入力。在第二反作用力时期304中，线的斜率指明第一反作用力弹簧110的反作用力特性。如图4所演示的，起始制动点302沿着输入行程对输入力曲线的位置决定了驾驶员的制动踏板感觉特性。虽然与第一反作用力时期300和第二反作用力时期304中的线的斜率相对应的输入力与制动踏板行程之间的关系是由第一反作用力弹簧110和第二反作用力弹簧112的弹簧特性确定的，但是起始制动点302由弹簧保持器114与模拟器盖104之间的间隙120确定。因此，间隙120必须是针对驾驶员所期望的制动踏板响应进行调节的。然而，所期望的制动踏板响应可能因应用而异。因此，期望用于设定间隙120的尺本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种踏板模拟器，其特征在于，所述踏板模拟器包括：/n包壳，所述包壳在所述包壳的第一部分与所述包壳的第二部分之间容纳第一反作用构件和反作用构件保持器；/n其中，所述反作用构件保持器被配置成在初始踏板模拟器状态下与所述包壳的第二部分间隔开以形成间隙；/n其中，所述反作用构件保持器被配置成在致动的踏板模拟器状态下顶靠所述包壳的第二部分；并且/n其中，所述反作用构件保持器或所述第二部分中的至少一者具有可变形部分，所述可变形部分被配置成调节所述间隙的尺寸。/n
【技术特征摘要】
20191031 US 16/670,3411.一种踏板模拟器，其特征在于，所述踏板模拟器包括：
包壳，所述包壳在所述包壳的第一部分与所述包壳的第二部分之间容纳第一反作用构件和反作用构件保持器；
其中，所述反作用构件保持器被配置成在初始踏板模拟器状态下与所述包壳的第二部分间隔开以形成间隙；
其中，所述反作用构件保持器被配置成在致动的踏板模拟器状态下顶靠所述包壳的第二部分；并且
其中，所述反作用构件保持器或所述第二部分中的至少一者具有可变形部分，所述可变形部分被配置成调节所述间隙的尺寸。
2.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其中，所述反作用构件保持器的可变形部分为至少一个突出部。
3.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其中，所述反作用构件保持器的可变形部分为多个突出部。
4.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其中，所述反作用构件保持器的可变形部分为可挤压的突出部。
5.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其中，第二反作用构件位于所述包壳的第二部分与所述反作用构件保持器之间。
6.根据权利要求5所述的踏板模拟器，其中，所述第二反作用构件被配置成在所述踏板模拟器处于所述致动的踏板模拟器状态之前被压缩。
7.根据权利要求6所述的踏板模拟器，其中，所述第一反作用构件被配置成在所述踏板模拟器处于所述致动的踏板模拟器状态之后被至少部分地压缩。
8.根据权利要求7所述的踏板模拟器，其中，所述反作用构件的可变形部分被配置成变形到多种高度。
9.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其中，所述包壳的第二部分是踏板模拟器盖。
10.一种制作踏板模...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·埃桑迪，
申请(专利权)人：ZF主动安全美国股份公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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