一种选矿药剂稀释作业的工艺制造技术

本发明专利技术公开的是一种选矿药剂稀释作业的工艺，包括以下步骤：卸车输送、调偏整形、托盘预备、输送码垛、托盘垛输送、拆垛加药、定比加水和托盘收集。本发明专利技术的选矿药剂稀释工艺颠覆性的解决了选矿药剂稀释作业过程中人员遭受药剂侵害、作业过程劳动强度大、稀释作业危险程度高、稀释作业准确程度差等一系列问题，彻底改善了作业环境，大幅提升了劳动生产率。

【技术实现步骤摘要】
一种选矿药剂稀释作业的工艺
本专利技术属于选矿
，具体涉及一种选矿药剂稀释作业的工艺。
技术介绍
世界上储量最大的硫化矿物一般都先应用选矿进行富集后再冶炼。选矿过程中为了使有用矿物和脉石矿物最大限度地分离，主要采用有机药剂改变矿物的可浮性以达到回收有用矿物的目的。近年来，随着选矿技术的不断发展，选矿厂的规模也是越来越大，黑色和有色金属选矿厂的规模达到年处理量千万吨级以上。随着选矿厂规模不断增加，选矿药剂用量也达到数千吨。以某日处理量3万吨级的选矿厂为例，选矿药剂的日需用量高达60余吨。多年以来，选矿各类药剂的装卸、码放、搬运、稀释等作业均由人工辅以吊装工具完成，整个作业过程不仅劳动强度大，部分药剂具有挥发性和腐蚀性，再加上药剂粉尘，都会影响和损害作业人员的职业健康安全。再者，由于作业过程存在极大的安全风险隐患，不利于选矿厂的安全和清洁文明生产。在选矿药剂制备过程中，药剂破袋、稀释作业需要人工用壁纸刀配合水管冲洗使药剂流入搅拌槽，遇到药剂结块时，还得脚踩锤砸，整个过程不仅需要大量的人力，而且作业过程不精确，所制备药剂的浓度存在较大的波动。同时，药剂的输送和码放随意性较大，无法达到干净整洁的要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种选矿药剂稀释作业的工艺，能够从本质上转变传统的人工码、拆垛作业及药剂稀释的作业方式，以智能机器人、输送装置、药袋分离装置和管链输送装置为核心，进行一键启动、智能卸车配药、卸车码垛、拆垛配药等过程，大幅提高劳动生产率，降低作业安全风险，保护作业人员职业健康。本专利技术采用的技术方案具体如下：一种选矿药剂稀释作业的工艺，包括以下步骤：S1)卸车输送：对药剂袋进行卸车输送，输送时，药剂袋的间距为500mm～1000mm；S2)调偏整形：对药剂袋进行调偏和整形；S3)托盘预备：将托盘运输至码垛区域；S4)输送码垛：将整形好的药剂袋放至码垛区域的托盘上进行码垛，将码好的托盘垛输送至存放区域；S5)托盘垛输送：将码好药剂袋的托盘垛输送至拆垛区域；S6)拆垛加药：对步骤S5)的托盘垛中的药剂袋提升至拆垛装置进行拆垛，将药剂和药剂袋进行分离，药剂包装袋排出回收，药剂粉末输送至搅拌槽；S7)定比加水：根据药剂需要的浓度加入水；S8)托盘收集：将步骤S6)拆垛后的托盘进收集。进一步地，所述托盘垛为每层4袋，码放呈“口”字型，每垛共8层。进一步地，药剂粉末的结块直径1mm～10mm。进一步地，所述的码垛和拆垛为同一机器人，两幅不同抓手(码垛抓手和拆垛抓手)。由于采用上述方案，码垛和拆垛时只需更换机械抓手即可，减少了设备用量，大幅降低了成本。进一步地，步骤S2)中的整形的尺寸为：长×宽×高＝(830～850)mm×(420～450)mm×(150～150)mm。进一步地，不同药剂可选择不同的拆垛装置、搅拌槽。采用上述方案，针对药剂性质的不同分别使用两套拆包设备，这样可以有效避免了不同选矿药剂之间因相互发生反应而无法添加的问题，同时，使得不同选矿药剂可添加至不同的搅拌槽，大幅提升了设备的综合利用率。进一步地，拆包后的药剂采用管链输送装置，不产生扬尘。进一步的，在拆垛40KG的袋装黄药和硫酸铵时，将拆垛机器人的机械抓手尺寸调整为850×450×150mm；在拆垛50KG的袋装硫酸铜和六偏磷酸钠时，将拆垛机器人的机械抓手尺寸调整为830×420×150mm；采用上述方案，作业过程不需要安装除尘设备，节省了费用，而且改善了作业环境，保障了员工健康。进一步地，步骤S3)、步骤S5)、步骤S8)可执行多次。进一步地，管链输送装置为双驱动垂直提升装置。进一步地，所有输送设备的速度可调。由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过机械设备将药剂袋进行运送、码垛、拆垛、药袋分离，将药剂进行定点添加，搅拌槽定比加水，实现了全自动化，有效解决了人员遭受药剂侵害、作业过程劳动强度大、稀释作业危险程度高、稀释作业准确程度差等一系列问题。2、本专利技术所采用的的管链输送装置为双驱动输送装置，不仅可保证正常输送，而且有效降低了管链的提升高度，节省空间，同时大幅提升了管链运行的平稳性。附图说明图1是本专利技术的工艺设备流程图；图2是本专利技术的设备布置示意图。其中，1-药剂袋接收装置，2-滚筒输送装置，3-整形装置，4(a)、4(b)-皮带提升装置，5(a)、5(b)-自动拆包装置，6(a)、6(b)-管链输送装置，7(a)、7(b)-药剂搅拌槽，8-托盘储存装置，9-托盘，10-码/拆垛机器人，11-托盘垛输送装置，12-直角转弯设备，13-托盘输送直角转弯设备。具体实施方式本专利技术公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。实施例1：如图1、图2所示，96袋(每袋40公斤)丁黄药选矿药剂(稀释浓度为10.53％)的智能制备工艺，包括以下步骤：S1)采用药剂袋接收装置1和滚筒输送装置2对96袋丁黄药药剂袋进行卸车输送，输送过程中，每袋药剂的间距达到1000mm，转弯环节采用滚筒输送直角转弯设备12。S2)整形调整：将步骤S1得到的药剂袋采用整形装置3进行调偏和整形，整形完的药剂袋尺寸为：长×宽×高＝(850×450×150)mm(误差值不超过5mm)。S3)托盘预备：由托盘储存装置8输出托盘9至码垛区域。该步骤执行3次。S4)输送码垛：将整形好的药剂袋放至码垛区域的托盘上进行码垛，采用码垛机器人10抓取至码垛区域的托盘9上进行码垛作业。每个托盘上码垛8层，每层4袋，码放呈“口”字型，共码垛3垛，采用托盘垛输送装置11将码好的托盘垛输送至存放区域，转弯环节采用托盘输送直角转弯设备13。S5)托盘垛输送：将码好药剂袋的托盘垛输送至拆垛区域。该步骤执行3次。S6)拆垛加药：对步骤S5)的托盘垛中的药剂袋提升至拆垛装置进行拆垛，采用皮带提升装置4(a)提升输送至药袋分离装置5(a)处，采用自动拆包装置5(a)将药剂和药剂袋进行分离，药剂包装袋排出回收，丁黄药粉末采用管链输送装置6(a)输送至药剂搅拌槽7(a)。丁黄药粉末的结块直径控制在5mm。S7)定比加水：根据拆包的药剂袋数量，在搅拌槽7(a)处进行加水，加水量32.63m3，丁黄药药剂浓度达到10.53％。S8)托盘收集：将步骤S6)拆垛后的托盘9输送至托盘储存装置8进行收集，该步骤执行3次。实施例2：如图1、图2所示，60袋六偏磷酸钠(重量为50公斤)选矿药剂(稀释浓度为6.34％)的智能制备工艺，包括以下步骤：S1)采用药剂袋接收装置1和滚筒输送装置2对60袋六偏磷酸钠包装袋进行卸车输送，输送过程中，每袋药剂的间距达到50本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种选矿药剂稀释作业的工艺，其特征在于，包括以下步骤：/nS1)卸车输送：对药剂袋进行卸车输送，药剂袋的间距为500mm～1000mm；/nS2)调偏整形：对药剂袋进行调偏和整形，整形的尺寸为：长×宽×高＝(830～850)mm×(420～450)mm×(150～150)mm；/nS3)托盘预备：将托盘运输至码垛区域；/nS4)输送码垛：将整形好的药剂袋放至码垛区域的托盘上进行码垛，将码好的托盘垛输送至存放区域；/nS5)托盘垛输送：将码好药剂袋的托盘垛输送至拆垛区域；/nS6)拆垛加药：对步骤S5)的托盘垛中的药剂袋提升至拆垛装置进行拆垛，将药剂和药剂袋进行分离，药剂包装袋排出回收，药剂粉末输送至搅拌槽，所述药剂的粉末结块直径1mm～10mm；/nS7)定比加水：根据药剂需要的浓度加入水；/nS8)托盘收集：将步骤S6)拆垛后的托盘进收集。/n

【技术特征摘要】
1.一种选矿药剂稀释作业的工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1)卸车输送：对药剂袋进行卸车输送，药剂袋的间距为500mm～1000mm；
S2)调偏整形：对药剂袋进行调偏和整形，整形的尺寸为：长×宽×高＝(830～850)mm×(420～450)mm×(150～150)mm；
S3)托盘预备：将托盘运输至码垛区域；
S4)输送码垛：将整形好的药剂袋放至码垛区域的托盘上进行码垛，将码好的托盘垛输送至存放区域；
S5)托盘垛输送：将码好药剂袋的托盘垛输送至拆垛区域；
S6)拆垛加药：对步骤S5)的托盘垛中的药剂袋提升至拆垛装置进行拆垛，将药剂和药剂袋进行分离，药剂包装袋排出回收，药剂粉末输送至搅拌槽，所述药剂的粉末结块直径...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢杰，陈伟，张富强，丁良忠，江敏，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62