消防用救援机器人制造技术

本发明专利技术公开一种消防用救援机器人，包括机体，机体内固定连接保护板，保护板一侧固定连接伺服电机，伺服电机上安装有第一调节机构，第一调节机构上安装有连接杆，连接杆上端固定连接固定环，所述螺纹柱(73)下端通过轴承固定连接滑板(9)，所述保护板(2)上开设有滑槽(27)，所述滑板(9)和滑槽(27)滑动连接。本发明专利技术所达到的有益效果是：通过螺旋杆带动两个螺旋管转动，两个螺旋管带动两个螺纹块移动，使两个螺纹块带动凹槽内的梯形块一同进入卡框的限位槽内，直至两个梯形块与同侧卡槽相齐平时，弹簧带动梯形块复原，并使梯形块进入卡槽内。

【技术实现步骤摘要】
消防用救援机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及消防用救援机器人，属于消防

技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，因此，消防用救援机器人也随着发展，逐渐出现在人们的视野当中，消防用救援机器人的应用也越来越多。目前，消防用救援机器人在进行使用时，通常与消防喷头固定连接，然后在于消防水管连接，这种连接方式不利于消防喷头的保存，并且消防喷头与消防水管连接较为麻烦，并且机器人的调节机构较为有限，若对较高的着火物进行灭火处理时，往往达不到调节要求，导致无法使用，同时，探照灯无法转动，也使机器人在进行灭火处理时，无法准确的发现暗火。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的消防用救援机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种消防用救援机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内固定连接保护板(2)，所述保护板(2)一侧固定连接伺服电机(3)，所述伺服电机(3)上安装有第一调节机构(4)；所述第一调节机构(4)上安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)上端固定连接固定环(11)，固定环(11)上端固定连接探照灯(12)；所述保护板(2)上安装有第二调节机构(7)，所述第二调节机构(7)上端通过转轴固定连接固定杆(13)，所述固定杆(13)上固定连接保护环(14)，所述保护环(14)两侧均安装有限位机构(8)；所述固定杆(13)上端通过转轴固定有连接框(15)，所述连接框(15)上端固定连接下安装板(16)，所述下安装板(16)上端卡接上安装板(17)，所述下安装板(16)下端两侧均安装有卡接机构(6)；所述下安装板(16)两侧内均开设有通槽(22)，两个所述通槽(22)内均安装有驱动机构(5)；所述第一调节机构(4)包括第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)啮合连接第一伞齿轮(42)，所述第一伞齿轮(42)远离第一齿轮(41)一侧啮合连接第二伞齿轮(43)；所述第二伞齿轮(43)远离第一伞齿轮(42)一侧固定连接蜗杆(44)，所述蜗杆(44)啮合连接蜗轮(45)，所述蜗轮(45)上端固定连接直杆(46)，所述直杆(46)上端和连接杆(10)固定连接；所述第二调节机构(7)包括第二齿轮(71)，所述第二齿轮(71)和第一齿轮(41)啮合连接，所述第二齿轮(71)上固定连接第一螺纹管(72)，所述第一螺纹管(72)上端螺纹连接螺纹柱(73)；所述螺纹柱(73)上端固定有固定柱(74)，所述固定柱(74)通过转轴和固定杆(13)固定连接；两个所述限位机构(8)均包括L型杆(83)，两个L型杆(83)均和保护环(14)固定连接，两个L型杆(83)下端均固定连接限位块(82)，两个限位块(82)下端均滑动连接限位管(81)；所述螺纹柱(73)下端通过轴承固定连接滑板(9)，所述保护板(2)上开设有滑槽(27)，所述滑板(9)和滑槽(27)滑动连接。在本案中，所述下安装板(16)两侧均固定连接第一连接架(19)，所述上安装板(17)两侧均固定连接第二连接架(18)，两个所述第一连接架(19)均和同侧第二连接架(18)卡接。在本案中，两个所述第一连接架(19)上端均固定连接卡板(21)，两个所述第二连接架(18)下端均开设有直槽(20)，所述卡板(21)和直槽(20)相适配。在本案中，所述上安装板(17)两侧下端均固定连接螺旋杆(23)，两个所述螺旋杆(23)均和同侧驱动机构(5)的螺旋管(55)相适配。在本案中，两个所述驱动机构(5)均包括螺旋管(55)，两个所述螺旋管(55)均通过轴承和同侧通槽(22)固定连接，两个所述螺旋管(55)下端均螺纹连接螺纹块(51)；两个所述螺纹块(51)下端一侧均开设有凹槽(52)，两个凹槽(52)内均固定连接弹簧(53)，两个弹簧(53)远离同侧凹槽(52)一侧均固定连接梯形块(54)。在本案中，两个所述卡接机构(6)均包括卡框(61)，两个所述卡框(61)均和下安装板(16)固定连接，两个所述卡框(61)内均开设有限位槽(62)，两个卡框(61下端一侧均开设有卡7槽(63)，两个所述卡槽(63)均和同侧限位槽(62)相连通；两个所述卡框(61)靠近同侧卡槽(63)一侧均固定连接固定架(64)，两个固定架(64)上均螺纹连接丝杆(66)，两个丝杆(66)远离同侧卡框(61)一侧均固定连接转把(65)，两个丝杆(66)靠近卡框(61)一侧均固定连接顶块(67)。有益效果：1、通过螺旋杆带动两个螺旋管转动，两个螺旋管带动两个螺纹块移动，使两个螺纹块带动凹槽内的梯形块一同进入卡框的限位槽内，直至两个梯形块与同侧卡槽相齐平时，弹簧带动梯形块复原，并使梯形块进入卡槽内，同时，两个第二连接架的直槽与两个第一连接架的卡板插接，从而完成对消防喷头的快速固定，减少安装所需要的时间，使灭火消防更加快速便捷。2、通过伺服电机带动的第一齿轮，使第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一螺纹管转动，第一螺纹管带动螺纹柱上升，并带动固定柱上升，使固定杆带动下安装板上的消防喷头上升，从而达到升高消防喷头的作用，使消防喷头能够对较高的着火点进行灭火处理，从而增大机器人的适用范围。3、通过第一齿轮带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动蜗杆转动，使蜗杆带动蜗轮转动，蜗杆带动连接杆转动，连接杆带动探照灯转动，使探照灯能够调节使用，进而对不同的着火点进行照明，避免漏过暗火的情况，使消防更加安全。附图说明图1为本专利技术的结构剖面图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术中上安装板和下安装板连接的结构侧视剖面图；图4为本专利技术中第一调节机构的结构示意图；图5为本专利技术中驱动机构的结构示意图；图6为本专利技术中卡接机构的结构示意图；图7为本专利技术中限位机构的结构示意图；图8为本专利技术图1的A结构放大图；图9为本专利技术图3的B结构放大图。具体实施方式参照图1-9，消防用救援机器人，包括机体1，所述机体1内固定连接保护板2，设置的保护板2能够起到固定伺服电机3和第二调节机构7的作用，所述保护板2一侧固定连接伺服电机3，所述伺服电机3上安装有第一调节机构4，设置的第一调节机构4能够便于对探照灯12的调节，从而便于探照灯12的使用，所述第一调节机构4上安装有连接杆10，所述连接杆10上端固定连接固定环11，所述固定环11上端固定连接探照灯12，所述保护板2上安装有第二调节机构7，所述第二调节机构7上端通过转轴固定连接固定杆13，所述固定杆13上固定连接保护环14，所述保护环14两侧均安装有限位机构8，通过第二调节机构7带动固定杆13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防用救援机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内固定连接保护板(2)，所述保护板(2)一侧固定连接伺服电机(3)，所述伺服电机(3)上安装有第一调节机构(4)；/n所述第一调节机构(4)上安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)上端固定连接固定环(11)，固定环(11)上端固定连接探照灯(12)；所述保护板(2)上安装有第二调节机构(7)，所述第二调节机构(7)上端通过转轴固定连接固定杆(13)，所述固定杆(13)上固定连接保护环(14)，所述保护环(14)两侧均安装有限位机构(8)；所述固定杆(13)上端通过转轴固定有连接框(15)，所述连接框(15)上端固定连接下安装板(16)，所述下安装板(16)上端卡接上安装板(17)，所述下安装板(16)下端两侧均安装有卡接机构(6)；所述下安装板(16)两侧内均开设有通槽(22)，两个所述通槽(22)内均安装有驱动机构(5)；/n所述第一调节机构(4)包括第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)啮合连接第一伞齿轮(42)，所述第一伞齿轮(42)远离第一齿轮(41)一侧啮合连接第二伞齿轮(43)；所述第二伞齿轮(43)远离第一伞齿轮(42)一侧固定连接蜗杆(44)，所述蜗杆(44)啮合连接蜗轮(45)，所述蜗轮(45)上端固定连接直杆(46)，所述直杆(46)上端和连接杆(10)固定连接；/n所述第二调节机构(7)包括第二齿轮(71)，所述第二齿轮(71)和第一齿轮(41)啮合连接，所述第二齿轮(71)上固定连接第一螺纹管(72)，所述第一螺纹管(72)上端螺纹连接螺纹柱(73)；所述螺纹柱(73)上端固定有固定柱(74)，所述固定柱(74)通过转轴和固定杆(13)固定连接；/n两个所述限位机构(8)均包括L型杆(83)，两个L型杆(83)均和保护环(14)固定连接，两个L型杆(83)下端均固定连接限位块(82)，两个限位块(82)下端均滑动连接限位管(81)；所述螺纹柱(73)下端通过轴承固定连接滑板(9)，所述保护板(2)上开设有滑槽(27)，所述滑板(9)和滑槽(27)滑动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种消防用救援机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内固定连接保护板(2)，所述保护板(2)一侧固定连接伺服电机(3)，所述伺服电机(3)上安装有第一调节机构(4)；
所述第一调节机构(4)上安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)上端固定连接固定环(11)，固定环(11)上端固定连接探照灯(12)；所述保护板(2)上安装有第二调节机构(7)，所述第二调节机构(7)上端通过转轴固定连接固定杆(13)，所述固定杆(13)上固定连接保护环(14)，所述保护环(14)两侧均安装有限位机构(8)；所述固定杆(13)上端通过转轴固定有连接框(15)，所述连接框(15)上端固定连接下安装板(16)，所述下安装板(16)上端卡接上安装板(17)，所述下安装板(16)下端两侧均安装有卡接机构(6)；所述下安装板(16)两侧内均开设有通槽(22)，两个所述通槽(22)内均安装有驱动机构(5)；
所述第一调节机构(4)包括第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)啮合连接第一伞齿轮(42)，所述第一伞齿轮(42)远离第一齿轮(41)一侧啮合连接第二伞齿轮(43)；所述第二伞齿轮(43)远离第一伞齿轮(42)一侧固定连接蜗杆(44)，所述蜗杆(44)啮合连接蜗轮(45)，所述蜗轮(45)上端固定连接直杆(46)，所述直杆(46)上端和连接杆(10)固定连接；
所述第二调节机构(7)包括第二齿轮(71)，所述第二齿轮(71)和第一齿轮(41)啮合连接，所述第二齿轮(71)上固定连接第一螺纹管(72)，所述第一螺纹管(72)上端螺纹连接螺纹柱(73)；所述螺纹柱(73)上端固定有固定柱(74)，所述固定柱(74)通过转轴和固定杆(13)固定连接；
两个所述限位机构(8)均包括L型杆(83)，两个L型杆(83)均和保护环(14)固定连接，两个L型杆(83)下端均固定连接限位块(82)，两个限位块(82)下端均滑动连接限位管(81)；所述螺纹柱(73)下端通过轴承固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：丁翠芳，
类型：发明
国别省市：重庆;50