本发明专利技术公开一种安全自动平衡动力输出播色仪，实时保护刺入深度，大大降低技术操作难度，可使用到高要求皮肤介质导入场合，能控纹绣效果均匀，皮肤损伤小、结构简单，操作方便，动力总成设置在外壳的上端，顶件活动设置在壳体内侧中部，动力总成的动力输出端与顶件的上端之间设置有拉力线绳，动力总成通过周期往复拉动拉力线绳拉力弹簧套装在顶件上，且拉力弹簧的上端卡接固定在顶件上，拉力弹簧的下端卡接在外壳的内侧壁上，针杆的上端设置在顶件的下端，针杆的下端设置有针，针的针尖伸出到外壳的下端外侧，针杆随顶件上下移动将针推动进行刺针。
【技术实现步骤摘要】
一种安全自动平衡动力输出播色仪
本专利技术涉及将介质导入皮肤里，具体涉及一种安全自动平衡动力输出播色仪。
技术介绍
现有技术通过控制针尖外露长度来控制导入深度，但是由于皮肤软硬程度和拉皮肤的力大小不同，而且皮肤本身具有弹性，针尖来回刺扎时皮肤凹陷躲让了针尖出针长度，导致操作人需要凭经验控制导入深度来实施手术。还有部分设备使用电机电流大小检测刺入皮肤的深度，但是此方式属于被动提示，当使用力度过大时才发出提醒，并且相对成本稍高。还有部分使用硬连接杆上安装弹簧，利用按压弹簧吸收按压力，这样一来按压的轻弹簧吸收了按压力，按压重皮肤受回弹力重，从而并不能解决均衡输出问题，不能安全控制停止保护。上述现有技术均没有实时保护问题，工作时没有解决深度平衡输出问题。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种安全自动平衡动力输出播色仪，实时保护刺入深度，大大降低技术操作难度，可使用到高要求皮肤介质导入场合，能控纹绣效果均匀，皮肤损伤小、结构简单，操作方便。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种安全自动平衡动力输出播色仪，包括动力总成、拉力线绳、顶件、拉力弹簧、外壳、针杆和针，所述动力总成设置在外壳的上端，所述顶件活动设置在壳体内侧中部，所述动力总成的动力输出端与顶件的上端之间设置有拉力线绳，所述动力总成通过周期往复拉动拉力线绳，实现对顶件周期性的拉动，所述拉力弹簧套装在顶件上，且所述拉力弹簧的上端卡接固定在顶件上，所述拉力弹簧的下端卡接在外壳的内侧壁上，所述拉力弹簧和拉力线绳分别用于限制顶件的上下行程，且所述拉力线绳在向上拉动顶件时，所述拉力弹簧向上被拉长进行蓄能，所述针杆的上端设置在顶件的下端，所述针杆的下端设置有针，所述针的针尖伸出到外壳的下端外侧，所述针杆随顶件上下移动将针推动进行刺针。位于所述外壳内侧的针上套装有推力弹簧，且所述推力弹簧的上端卡接在针杆上，所述推力弹簧的下端卡接在外壳内侧，所述推力弹簧用于辅助针复位。所述动力总成活动设置在外壳的上端，且通过动力总成拉动顶件移动来改变拉力弹簧的形变实现对拉力弹簧回弹力度的调整，进而对针向下运动的力度进行调整，达到对针进针深度的调整。所述外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体交叉设置，且所述上壳体和下壳体的交叉部位之间设置有轴承，使得上壳体和下壳体能相对转动。所述外壳的下端设置有针座，所述针座的底部设置有用于伸出针的小孔，所述针座顶部活动连接在外壳上，通过调整针座的连接位置，实现对针伸出针座外侧长度的调整。所述外壳和针座之间设置有调节圈，所述调节圈的下部与针座螺纹连接，所述调节圈的上部与外壳活动连接，通过调节调节圈在外壳上的位置，实现调节针伸出针座外侧的长度，所述调节圈和外壳的连接部上均设置有防脱落活螺纹结构和胶圈槽，所述胶圈槽用于套装胶圈，使得调节圈卡在外壳上不会脱落。所述针杆、针、推力弹簧和针座能预装成模块，整体连接在调节圈上。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术通过去除往返推拉动力中的外在推力，利用弹簧的自身推力或者拉力，当操作人力度过大时，按压力使针尖向上移动，弹簧形变，同时线绳松弛，随着力度加大往返运动幅度减小，直到弹簧形变幅度大于等于电机工作的往返幅度时针尖将停止往返扎刺工作,实时安全保护失误和防止过深，直到操作人手减轻按压力时线绳变紧，针将会继续工作，因此操作人手重时针尖输出动力幅度变小，手轻时输出往返幅度变大即动力变大补偿，从而自动形成了动力输出平衡的技术结果，实时的保持特定深度目的，大大的降低技术难度，可使用到高精度皮肤介质导入技术要求的场合。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术另一实施例的结构示意图。图3为本专利技术中针头模块示意图。图4为图1中A的局部放大图。图中：1为动力总成、2为拉力线绳、3为顶件、4为拉力弹簧、5为外壳、51为上壳体、52为下壳体、6为针杆、7为针、8为推力弹簧、9为轴承、10为针座、11为调节圈、12为胶圈槽、13为连接杆、14为弹簧压块。具体实施方式如图1～图4所示，本专利技术一种安全自动平衡动力输出播色仪，包括动力总成1、拉力线绳2、顶件3、拉力弹簧4、外壳5、针杆6和针7，所述动力总成1设置在外壳5的上端，所述顶件3活动设置在壳体5内侧中部，所述动力总成1的动力输出端与顶件3的上端之间设置有拉力线绳2，所述动力总成1通过周期往复拉动拉力线绳2，实现对顶件3周期性的拉动，所述拉力弹簧4套装在顶件3上，且所述拉力弹簧4的上端卡接固定在顶件3上，所述拉力弹簧4的下端卡接在外壳5的内侧壁上，所述拉力弹簧4和拉力线绳2分别用于限制顶件3的上下行程，且所述拉力线绳2在向上拉动顶件3时，所述拉力弹簧4向上被拉长进行蓄能，所述针杆6的上端设置在顶件3的下端，所述针杆6的下端设置有针7，所述针7的针尖伸出到外壳5的下端外侧，所述针杆6随顶件3上下移动将针7推动进行刺针。位于所述外壳5内侧的针7上套装有推力弹簧8，且所述推力弹簧8的上端卡接在针杆6上，所述推力弹簧8的下端卡接在外壳5内侧，所述推力弹簧8用于辅助针7复位。所述动力总成1活动设置在外壳5的上端，且通过动力总成1拉动顶件3移动来改变拉力弹簧4的形变实现对拉力弹簧4回弹力度的调整，进而对针7向下运动的力度进行调整，达到对针7进针深度的调整。所述外壳5包括上壳体51和下壳体52，所述上壳体51和下壳体52交叉设置，且所述上壳体51和下壳体52的交叉部位之间设置有轴承9，使得上壳体51和下壳体52能相对转动。所述外壳5的下端设置有针座10，所述针座10的底部设置有用于伸出针7的小孔，所述针座10顶部活动连接在外壳5上，通过调整针座10的连接位置，实现对针7伸出针座10外侧长度的调整。所述外壳5和针座10之间设置有调节圈11，所述调节圈11的下部与针座10螺纹连接，所述调节圈11的上部与外壳5活动连接，通过调节调节圈11在外壳5上的位置，实现调节针7伸出针座10外侧的长度，所述调节圈11和外壳5的连接部上均设置有防脱落活螺纹结构和胶圈槽12，所述胶圈槽12用于套装胶圈，使得调节圈11卡在外壳5上不会脱落。所述调节圈11通过连接杆13（包括但不限于螺钉、螺栓）与位于调节圈11内的弹簧压块14连接在一起，所述拉力弹簧4的上端顶弹簧压块14上，拉力弹簧4的下端卡接在顶件3上，外壳5中部设置有竖直长槽，调节圈11的内侧设置有内螺旋槽（可以是双内螺旋槽），连接杆13的一端嵌入内螺旋槽内，且能相对内螺旋槽滑动，连接杆13的另一端贯穿外壳5的竖直长槽后固定在弹簧压块14上，当转动调节圈11时，由于外壳5不动，因此调节圈11相对外壳5能上下移动，内螺旋槽相对嵌入其内的连接杆13端部转动，受调节圈11上下的影响，连接杆13带动弹簧压块14上下移动，拉力弹簧4的长度随之被调节，达到调节拉力弹簧4松紧的目的。所述针杆6、针7、推力弹簧8和针座本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种安全自动平衡动力输出播色仪，其特征在于，包括动力总成（1）、拉力线绳（2）、顶件（3）、拉力弹簧（4）、外壳（5）、针杆（6）和针（7），所述动力总成（1）设置在外壳（5）的上端，所述顶件（3）活动设置在壳体（5）内侧中部，所述动力总成（1）的动力输出端与顶件（3）的上端之间设置有拉力线绳（2），所述动力总成（1）通过周期往复拉动拉力线绳（2），实现对顶件（3）周期性的拉动，所述拉力弹簧（4）套装在顶件（3）上，且所述拉力弹簧（4）的上端卡接固定在顶件（3）上，所述拉力弹簧（4）的下端卡接在外壳（5）的内侧壁上，所述拉力弹簧（4）和拉力线绳（2）分别用于限制顶件（3）的上下行程，且所述拉力线绳（2）在向上拉动顶件（3）时，所述拉力弹簧（4）向上被拉长进行蓄能，所述针杆（6）的上端设置在顶件（3）的下端，所述针杆（6）的下端设置有针（7），所述针（7）的针尖伸出到外壳（5）的下端外侧，所述针杆（6）随顶件（3）上下移动将针（7）推动进行刺针。/n
【技术特征摘要】
1.一种安全自动平衡动力输出播色仪，其特征在于，包括动力总成（1）、拉力线绳（2）、顶件（3）、拉力弹簧（4）、外壳（5）、针杆（6）和针（7），所述动力总成（1）设置在外壳（5）的上端，所述顶件（3）活动设置在壳体（5）内侧中部，所述动力总成（1）的动力输出端与顶件（3）的上端之间设置有拉力线绳（2），所述动力总成（1）通过周期往复拉动拉力线绳（2），实现对顶件（3）周期性的拉动，所述拉力弹簧（4）套装在顶件（3）上，且所述拉力弹簧（4）的上端卡接固定在顶件（3）上，所述拉力弹簧（4）的下端卡接在外壳（5）的内侧壁上，所述拉力弹簧（4）和拉力线绳（2）分别用于限制顶件（3）的上下行程，且所述拉力线绳（2）在向上拉动顶件（3）时，所述拉力弹簧（4）向上被拉长进行蓄能，所述针杆（6）的上端设置在顶件（3）的下端，所述针杆（6）的下端设置有针（7），所述针（7）的针尖伸出到外壳（5）的下端外侧，所述针杆（6）随顶件（3）上下移动将针（7）推动进行刺针。
2.根据权利要求1所述的一种安全自动平衡动力输出播色仪，其特征在于，位于所述外壳（5）内侧的针（7）上套装有推力弹簧（8），且所述推力弹簧（8）的上端卡接在针杆（6）上，所述推力弹簧（8）的下端卡接在外壳（5）内侧，所述推力弹簧（8）用于辅助针（7）复位。
3.根据权利要求1所述的一种安全自动平衡动力输出播色仪，其特征在于，所述动力总成（1）活动设置在外壳（5）的上端，且通过动力总成（1）拉动顶件（3）移动来改变拉力弹簧（4）的形变实现对拉力弹簧（4）回...
【专利技术属性】
技术研发人员：王龙华，
申请(专利权)人：王龙华，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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