用于确定洗涤剂用量的方法、洗碗机、处理器及存储介质技术

本发明专利技术涉及家用电器领域，具体涉及一种用于确定洗涤剂用量的方法、洗碗机、处理器、存储介质及计算机程序产品，确定洗涤剂用量的方法包括：获取图像获取设备拍摄的洗碗机的内部图像；根据内部图像确定洗碗机内是否存在目标对象；在确定存在目标对象的情况下，确定目标对象的脏污度；根据脏污度确定洗碗机的洗涤剂用量。上述技术方案，通过图像获取设备确定洗碗机内的需要清洗的目标对象的脏污度，再根据脏污度确定洗碗机的洗涤剂用量，可以使洗碗机根据餐具的脏污程度来确定洗涤剂的用量，避免造成洗涤剂过少餐具清洗不到位或者洗涤剂过多造成浪费的情况。

【技术实现步骤摘要】
用于确定洗涤剂用量的方法、洗碗机、处理器及存储介质
本专利技术涉及本专利技术涉及家用电器领域，具体涉及一种用于确定洗涤剂用量的方法、洗碗机、处理器、存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
随着生活水平的提高，洗碗机的使用越来越多，智能化的应用越来越广泛，相应的对洗碗机的要求也越来越高，其中洗碗机最主要的功能，即能够将餐具洗干净是最受用户关注的。传统的洗碗机一般是根据洗碗机内的餐具的数量和面积来计算洗涤剂的用量，当餐具比较多的时候很容易洗不干净，而直接加热洗涤剂的用量又会对洗涤剂造成浪费。
技术实现思路
为了克服现有技术存在不足，本专利技术实施例的目的是提供一种用于确定洗涤剂用量的方法、装置、洗碗机、处理器、存储介质及计算机程序产品。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于确定洗涤剂用量的方法，应用于洗碗机，方法包括：获取图像获取设备拍摄的洗碗机的内部图像；根据内部图像确定洗碗机内是否存在目标对象；在确定存在目标对象的情况下，确定目标对象的脏污度；根据脏污度确定洗碗机的洗涤剂用量。在本专利技术实施例中，在确定存在目标对象的情况下，确定目标对象的脏污度包括：在确定存在目标对象的情况下，生成目标对象的位置表格；根据位置表格确定目标对象的脏污度。在本专利技术实施例中，根据位置表格确定目标对象的脏污度包括：确定目标对象在位置表格中的第一位置；根据第一位置确定在位置表格中与目标对象相邻的周边对象；确定目标对象的第一脏污度和周边对象的第二脏污度；将第二脏污度的预设比例与第一脏污度的和确定为目标对象的脏污度。在本专利技术实施例中，确定目标对象的第一脏污度和周边对象的第二脏污度包括：根据内部图像确定目标对象的第一面积和周边对象的第二面积；根据第一面积确定第一脏污度；根据第二面积确定第二脏污度。在本专利技术实施例中，周边对象包括在位置表格中与目标对象在上、下、左、右方向相邻的对象中的至少一者。在本专利技术实施例中，根据脏污度确定洗碗机的洗涤剂用量包括：将预设常数系数与脏污度的平方的乘积确定为洗碗机的洗涤剂用量。在本专利技术实施例中，根据内部图像确定洗碗机内是否存在目标对象包括：在确定不存在目标对象的情况下，确定脏污度为预设数值。在本专利技术实施例中，在确定洗碗机的门存在开启后又关闭后的状态的情况下，将洗涤剂用量重置。本专利技术第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于确定洗涤剂用量的方法。本专利技术第三方面提供了一种洗碗机，包括：图像获取设备，用于集洗碗机的内部图像；以及上述的处理器。本专利技术第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于确定洗涤剂用量的方法。本专利技术第五方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如上述的用于确定洗涤剂用量的方法。上述技术方案，通过图像获取设备确定洗碗机内的需要清洗的目标对象的脏污度，再根据脏污度确定洗碗机的洗涤剂用量，可以使洗碗机根据餐具的脏污程度来确定洗涤剂的用量，避免造成洗涤剂过少餐具清洗不到位或者洗涤剂过多造成浪费的情况。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1A示意性示出了根据本专利技术实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本专利技术实施例的用于洗碗机的控制方法；图1B示意性示出了根据本专利技术实施例的洗碗机的结构的主视图；图1C示意性示出了根据本专利技术实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；图1D示意性示出了图1C的清洗机构的部分结构示意图；图2示意性示出了根据本专利技术实施例的用于确定洗涤剂用量的方法的流程示意图；图3示意性示出了根据本专利技术实施例的洗碗机的结构框图；图4示意性示出了根据本专利技术实施例的计算机设备的内部结构图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图1A示意性示出了根据本专利技术实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本专利技术实施例的用于洗碗机的控制方法。图1B示意性示出了根据本专利技术实施例的洗碗机的结构的主视图。应当理解的是，图1A和图1B示出的仅为展示洗碗机100的一个实施例，并不用于限定该洗碗机与本专利技术非相关的部件的外形、位置、安装方式以及连接关系；如图1A和图1B所示，洗碗机100可以包括外壳1和设置在外壳1内部的清洗机构2。外壳1的外形轮廓可以包括但不限于，矩形、圆筒形。清洗机构2可以包括图像获取设备21，置物架22、处理设备24以及喷淋臂。置物架22(例如碗篮)可以固定在洗碗机100内侧，以用于盛放餐具，图像获取设备21可以包括相机或者图像传感器(例如红外传感器)。图像获取设备21可以在洗碗机100内多个方位布置。处理设备24可以与图像获取设备21电连接。图像获取设备21可以用于获取洗碗机100内的图像，处理设备24可以用于对获取的图像进行处理。例如，当餐具放置在置物架22上后，图像获取设备21可以获取置物架22上的餐具图像。处理设备24可以获取该图像，确定洗碗机100内放置的餐具的特征，以根据餐具的特征来控制喷淋臂对餐具进行清洗。处理设备24的示例可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。在一个示例中，喷淋臂可以设置在洗碗机100内的底部，喷淋臂上可以设置有喷孔，水可以从喷孔中向上喷出，清洗餐具的同时提供反作用力推动喷淋臂转动。在另一个示例中，喷淋臂可以设置在洗碗机100内的顶部，或可以包括顶部的喷淋臂和底部的喷淋臂。在再一个示例中，喷淋臂可以采用可旋转的形式。图1C示意性示出了根据本专利技术实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；图1D示意性示出了图1C的清洗机构的部分结构示意图。参考图1B-1D，清洗机构2还可以包括驱动电机23，驱动电机23可以设置于洗碗机100内的下侧，也可以设置于洗碗机100的背面，即远离用户放置餐具的一面。驱动电机23可以与喷淋臂25连接。喷淋臂25上设置有与喷淋臂25内部导通的喷孔251，喷孔251可以在喷淋臂25上间隔设置，以使得喷淋臂25喷淋更大的范围。在一个示例中，喷淋臂25可以为圆柱形，喷孔251在喷淋臂25的截面间隔且阵列设置，以使得喷孔251所喷出的水呈角度喷射。在本专利技术实施例中，洗碗机100还可以包括水压变送器(未图示)、热水器(未图示)、水阀(未图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定洗涤剂用量的方法，应用于洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括图像获取设备，所述方法包括：/n获取所述图像获取设备拍摄的所述洗碗机的内部图像；/n根据所述内部图像确定所述洗碗机内是否存在目标对象；/n在确定存在所述目标对象的情况下，确定所述目标对象的脏污度；/n根据所述脏污度确定所述洗碗机的洗涤剂用量。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于确定洗涤剂用量的方法，应用于洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括图像获取设备，所述方法包括：
获取所述图像获取设备拍摄的所述洗碗机的内部图像；
根据所述内部图像确定所述洗碗机内是否存在目标对象；
在确定存在所述目标对象的情况下，确定所述目标对象的脏污度；
根据所述脏污度确定所述洗碗机的洗涤剂用量。


2.根据权利要求1所述的用于确定洗涤剂用量的方法，其特征在于，所述在确定存在所述目标对象的情况下，确定所述目标对象的脏污度包括：
在确定存在所述目标对象的情况下，生成所述目标对象的位置表格；
根据所述位置表格确定所述目标对象的脏污度。


3.根据权利要求2所述的用于确定洗涤剂用量的方法，其特征在于，所述根据所述位置表格确定所述目标对象的脏污度包括：
确定所述目标对象在所述位置表格中的第一位置；
根据所述第一位置确定在所述位置表格中与所述目标对象相邻的周边对象；
确定所述目标对象的第一脏污度和所述周边对象的第二脏污度；
将所述第二脏污度的预设比例与所述第一脏污度的和确定为所述目标对象的脏污度。


4.根据权利要求3所述的用于确定洗涤剂用量的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象的第一脏污度和所述周边对象的第二脏污度包括：
根据所述内部图像确定所述目标对象的第一面积和所述周边对象的第二面积；
根据所述第一面积确定所述第一脏污度；
根据所述第二面积确定所述第二脏污度。


5.根据权利要求3所述的用于确...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彩霞，张飞豹，范志恒，全永兵，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44