一种翻折式羊舍饲喂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及养殖业机械技术领域，尤其涉及一种翻折式羊舍饲喂装置,解决了现有技术中的问题，包括撒料车出入口传感器、驱动电机、滚珠丝杆机构和串联翻转式多连杆执行机构，所述撒料车出入口传感器监测通过养舍出入口驶入撒料车通道上的撒料车，并通过控制器的电性连接实现对驱动电机正反转的控制；所述驱动电机的输出轴传动连接有丝杆，且移动螺母随丝杆做旋转，并且所述移动螺母通过轴承座和轴承座安装支架与串联杆约束套筒相连。通过将物料快速翻转并约束至饲料槽内的装置，结构简单，便于维护，将重复运动的执行机构串联，控制简单方便，可以替代人工作业，避免和减少人与牲畜的间接性接触，并改善作业环境。

【技术实现步骤摘要】
一种翻折式羊舍饲喂装置
本专利技术涉及到的一种翻转式自动饲喂装置，所属领域为养殖业机械领域。是一种利用传感器、限位器和滚珠丝杆机构，连杆串联机构，通过翻转板将饲料翻转并约束到饲料槽内，防止牲畜将饲料推出饲料槽，并保持牲畜可完全食用到饲料。
技术介绍
串联翻转式自动饲喂装置综合了机电控制技术、传感器和限位器技术、连杆串联机构、滚珠丝杆机构等。主要应用与养殖业领域的机械化，将牲畜无法接触到和食用的饲料，翻转约束到饲料槽内。目前国内养殖企业采用撒料车撒料结束后，由人工定时清扫作业，存在作业效率底、粉尘多、气味复杂、人员经常出入养殖环境危害牲畜防疫安全，作业环境恶劣等问题。针对目前国内这种作业方式，设计一种无需人工操作、安全可靠并且作业效率明显提升的设备具有较为广泛的应用前景。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种翻折式羊舍饲喂装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种翻折式羊舍饲喂装置，包括撒料车出入口传感器、驱动电机、滚珠丝杆机构和串联翻转式多连杆执行机构，所述撒料车出入口传感器监测通过养舍出入口驶入撒料车通道上的撒料车，并通过控制器的电性连接实现对驱动电机正反转的控制；所述驱动电机的输出轴传动连接有丝杆，且移动螺母随丝杆做旋转，并且所述移动螺母通过轴承座和轴承座安装支架与串联杆约束套筒相连，轴承座安装支架固定安装在养舍的养舍护栏上；所述串联杆约束套筒将串联杆连接起来，且串联杆上通过拉动连杆与串联杆铰链与拉动连杆相连，所述拉动连杆通过拉动连杆交接块铰链、双铰链铰接块和铰链铰接块与翻转连杆铰链连接有翻转连杆，所述翻转连杆的一端通过翻转连杆与翻转板铰链安装在翻转板上；所述养舍的舍体构架上安装有双铰链铰接块约束导轨。优选的，所述养舍靠近所述撒料车通道的两侧均设置有饲料槽。优选的，所述撒料车出入口传感器安装在靠近出入口的所述养舍舍体构架上。优选的，所述移动螺母通过移动螺母串联杆连接件与所述串联杆约束套筒连接。优选的，所述翻转板沿X轴做翻转时的一侧还由翻转合页连接控制。优选的，所述驱动电机与控制器电性连接，且控制器与撒料车出入口传感器电性连接，且控制器安装在驱动电机的上部。优选的，所述双铰链铰接块约束导轨的安装方向与所述串联杆所设置的方向位置相互垂直。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术，通过将物料快速翻转并约束至饲料槽内的装置，结构简单，便于维护，将重复运动的执行机构串联，控制简单方便，可以替代人工作业，避免和减少人与牲畜的间接性接触，并改善作业环境。2、本专利技术，针对养殖企业内将牲畜食用不到的物料约束至饲料槽内，造价低廉，维护成本低，代替人工作业，提高牲畜的防疫安全，为今后类似的养殖企业提供借鉴意义，并应用于现实的养殖舍当中。附图说明图1为本专利技术提出的养舍结构示意图；图2为本专利技术提出的养舍出入口局部结构示意图；图3为本专利技术提出的一种翻折式羊舍饲喂装置的撒料槽局部结构示意图；图4为本专利技术提出的一种翻折式羊舍饲喂装置的驱动位置的局部结构示意图。图中：1养舍、2撒料车通道、3饲料槽、4撒料车出入口传感器、5翻转板、6翻转合页、7串联杆约束套筒、8养舍护栏、9轴承座安装支架、10轴承座、11移动螺母、12移动螺母串联杆连接件、13丝杆、14驱动电机、15拉动连杆与串联杆铰链、16串联杆、17双铰链铰接块约束导轨、18拉动连杆、19拉动连杆交接块铰链、20双铰链铰接块、21铰链铰接块与翻转连杆铰链、22翻转连杆、23翻转连杆与翻转板铰链。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种翻折式羊舍饲喂装置，撒料车出入口传感器4、驱动电机14、滚珠丝杆13机构和串联翻转式多连杆执行机构，撒料车出入口传感器4监测通过养舍1出入口驶入撒料车通道2上的撒料车，养舍1靠近撒料车通道2的两侧均设置有饲料槽3，撒料车出入口传感器4安装在靠近出入口的养舍1舍体构架上，并通过控制器的电性连接实现对驱动电机14正反转的控制，驱动电机14与控制器电性连接，且控制器与撒料车出入口传感器4电性连接，且控制器安装在驱动电机14的上部；驱动电机14的输出轴传动连接有丝杆13，且移动螺母11随丝杆13做旋转，并且移动螺母11通过轴承座10和轴承座安装支架9与串联杆约束套筒7相连，轴承座安装支架9固定安装在养舍1的养舍护栏8上，移动螺母11通过移动螺母串联杆连接件12与串联杆约束套筒7连接；串联杆约束套筒7将串联杆16连接起来，且串联杆16上通过拉动连杆与串联杆铰链15与拉动连杆18相连，拉动连杆18通过拉动连杆交接块铰链19、双铰链铰接块20和铰链铰接块与翻转连杆铰链21连接有翻转连杆22，翻转连杆22的一端通过翻转连杆与翻转板铰链23安装在翻转板5上，翻转板5沿X轴做翻转时的一侧还由翻转合页6连接控制；养舍1的舍体构架上安装有双铰链铰接块约束导轨17，双铰链铰接块约束导轨17的安装方向与串联杆16所设置的方向位置相互垂直。实施方式：初始位置定义为翻转板5为竖直方向即立起状态，一个完整的动作周期如下：撒料车进入养舍1入口时，撒料车出入口传感器4检测到撒料车，并传递信号到控制器，控制器给驱动电机14脉冲信号，驱动电机14开始转动，将旋转运动传递给丝杆13，丝杆13转动，移动螺母11沿着X轴开始移动，在移动螺母11与串联杆16连接件的作用下，串联杆16和拉动连杆与串联杆铰链15也将沿着X轴移动(其中串联杆16将所有动作重复的拉动连杆18以固定距离的方式通过拉动连杆与串联杆铰链15串联起来)，此时在拉动连杆18的拉力和双铰接块约束导轨17的作用下，双铰链铰接块20将沿着Z轴方向向下移动，翻转连杆22将被带动推动翻转板5，翻转板5一侧由翻转合页6约束，翻转板5即可绕着X轴向下翻转；当翻转板5完全水平放置到撒料车通道2水平面上后，限位器监测到信号，将信号传递到驱动电机14，此时驱动电机14停止驱动，撒料车进入开始撒料；当撒料结束后，撒料车行驶到出口时，撒料车出入口传感器4检测到撒料车，同样通过控制器传递信号至驱动电机14，驱动电机14反向旋转，以上动作都将反向运动，直到翻转板5完全立起到一定角度，由限位器监测翻转位置，将信号通过控制器给到驱动电机14，驱动电机14停转，翻转板5将停留在预定角度位置，将未撒到饲料槽3内的草料完全翻转到饲料槽3内，并防止牲畜将饲料推出。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻折式羊舍饲喂装置，包括撒料车出入口传感器（4）、驱动电机（14）、滚珠丝杆（13）机构和串联翻转式多连杆执行机构，其特征在于，所述撒料车出入口传感器（4）监测通过养舍（1）出入口驶入撒料车通道（2）上的撒料车，并通过控制器的电性连接实现对驱动电机（14）正反转的控制；/n所述驱动电机（14）的输出轴传动连接有丝杆（13），且移动螺母（11）随丝杆（13）做旋转，并且所述移动螺母（11）通过轴承座（10）和轴承座安装支架（9）与串联杆约束套筒（7）相连，轴承座安装支架（9）固定安装在养舍（1）的养舍护栏（8）上；/n所述串联杆约束套筒（7）将串联杆（16）连接起来，且串联杆（16）上通过拉动连杆与串联杆铰链（15）与拉动连杆（18）相连，所述拉动连杆（18）通过拉动连杆交接块铰链（19）、双铰链铰接块（20）和铰链铰接块与翻转连杆铰链（21）连接有翻转连杆（22），所述翻转连杆（22）的一端通过翻转连杆与翻转板铰链（23）安装在翻转板（5）上；/n所述养舍（1）的舍体构架上安装有双铰链铰接块约束导轨（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻折式羊舍饲喂装置，包括撒料车出入口传感器（4）、驱动电机（14）、滚珠丝杆（13）机构和串联翻转式多连杆执行机构，其特征在于，所述撒料车出入口传感器（4）监测通过养舍（1）出入口驶入撒料车通道（2）上的撒料车，并通过控制器的电性连接实现对驱动电机（14）正反转的控制；
所述驱动电机（14）的输出轴传动连接有丝杆（13），且移动螺母（11）随丝杆（13）做旋转，并且所述移动螺母（11）通过轴承座（10）和轴承座安装支架（9）与串联杆约束套筒（7）相连，轴承座安装支架（9）固定安装在养舍（1）的养舍护栏（8）上；
所述串联杆约束套筒（7）将串联杆（16）连接起来，且串联杆（16）上通过拉动连杆与串联杆铰链（15）与拉动连杆（18）相连，所述拉动连杆（18）通过拉动连杆交接块铰链（19）、双铰链铰接块（20）和铰链铰接块与翻转连杆铰链（21）连接有翻转连杆（22），所述翻转连杆（22）的一端通过翻转连杆与翻转板铰链（23）安装在翻转板（5）上；
所述养舍（1）的舍体构架上安装有双铰链铰接块约束导轨（17）。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：张东跃，侯力轩，韩登智，龚荣虎，李坤义，李彦荣，
申请(专利权)人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62