一种金针菇液体菌种培养环境的控制设备制造技术

本发明专利技术涉及一种金针菇液体菌种培养环境的控制设备，其包括，保温壳体培育装置以及中控处理器，本发明专利技术设置有金针菇培育装置，不同培育仓内的金针菇可以处于不同的培育阶段，并且，本发明专利技术通过在培育仓内设置摄影装置以及重力传感器，通过检测菌丝覆盖面积或金针菇菌盖大小判定培育仓内处于不同培育阶段的金针菇的培育情况，并以此为根据调整温度、湿度以及LED生长灯，整个过程由中控处理器控制，以实现自动化，保证金针菇在不同的培育阶段都能处于最佳的培育状态，并且能保证各个培养阶段的培养时间都处于最佳避免某一时段培养时间过长，进而实现精细化培养。

【技术实现步骤摘要】
一种金针菇液体菌种培养环境的控制设备
本专利
为培养设备，具体为一种金针菇液体菌种培养环境的控制设备。
技术介绍
金针菇是秋冬与早春栽培的食用菌，以其菌盖滑嫩、柄脆、营养丰富、味美适口而著称于世，特别是凉拌菜和火锅的上好食材，其营养丰富、清香扑鼻而且味道鲜美，深受大众的喜爱，近年来，在家自己培养金针菇的方式越来越普及，不少金针菇培养以及控制设备也越来越多，但是，传统的金针菇培养控制设备还存在以下问题：1、不够智能化，缺少监测金针菇培养情况的单元，不能根据金针菇在不同培养阶段的发育情况自动调控环境参数。2、未针对金针菇不同的培养阶段提供不同的控制参数，以保障金针菇各个培育阶段都发育良好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，为此本专利技术提供一种金针菇液体菌种培养环境的控制设备，其包括：保温壳体，其表面设置有控制面板，用以输入操控指令；培育装置，其设置在所述保温壳体内，其包括分层支架，所述分层支架用以将培育装置分隔成若干的培育仓，培育仓用以承载金针菇培育基或培育袋，以分别对处于不同培养阶段的金针菇培养，所述分层支架上设置有滑轨，滑轨上设置有摄影装置以及LED生长灯，以使所述摄影装置以及LED生长灯能在导轨上自由滑动，使摄影装置拍摄设置在所述分层挡板间的培育仓内部，使LED生长灯能照射至所述培育仓内部，所述培育仓底部设置有重力传感器，以检测所述培育仓内的承载重量；中控处理器，其与所述摄影装置、LED生长灯以及风机电性连接，以与所述摄影装置完成数据交换，控制LED生长灯的光照强弱，控制风机的运转功率；通过所述控制面板能选择金针菇培育阶段以及预培育金针菇的培育仓，所述中控处理器根据所述控制面板选择的培育阶段选项以及预培育金针菇的培育仓控制对应培育仓内的重力传感器以及摄影装置启动，识别不同培育阶段的金针菇培育是否存在异常，并调整培育仓内的温度、光照强度以及风机的运转功率，其中，当进行金针菇发菌阶段培育时，通过操作所述控制面板选择预放置的培育仓，并选择第一阶段选项，所述中控处理器控制培育仓内的质量传感器启动，同时控制所述培育仓内的摄影机启动，通过摄影机对培育仓内的金针菇进行拍摄；所述中控处理器每隔预设时间T1拍摄所述培育仓内的金针菇栽培袋的图像，根据拍摄的图像记录每个金针菇栽培袋上表面菌丝覆盖面积S以及金针菇栽培袋上表面菌丝覆盖面积平均值SP，根据金针菇栽培袋上表面菌丝覆盖面积平均值SP计算金针菇菌丝覆盖面积增长速率V，同时根据所述重力传感器传输的数据计算重力变化速率MV，并计算第一阶段调整系数K1，根据第一阶段调整系数K1，中控处理器判定金针菇第一培育阶段是否存在异常，并调整培育仓内的温度以及培育仓的风机运转功率；当进行金针菇催蕾阶段培育时，通过操作所述控制面板选择预放置的培育仓，并选择第二阶段催蕾培育选项，进行金针菇第二阶段的培育，所述中控处理器控制所述培育仓内的摄影机启动，开始对培育仓内的金针菇进行拍摄，根据拍摄的图像信息识别金针菇菌蕾蕾头大小S，当金针菇菌蕾蕾头达到预设值S0时，中控处理器判定催蕾完成，并记录完成催蕾的金针菇的图片，同时发出语音提示；当进行金针菇均育和抑制阶段培育时，通过操作面板选择预放置的培育仓，并选择第三阶段均育抑制培育选项，进行金针菇第三阶段的培育，所述中控处理器控制所述培育仓内的摄影机以及重量传感器启动，开始对培育仓内的金针菇进行拍摄，每隔拍摄间隔T2时间，中控处理器控制摄影机拍摄金针菇图片，识别单个金针菇菌盖的直径R，并计算每个金针菇菌盖直径增长速率VR以及培育仓内所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH，根据所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH判定处于不同时间段的金针菇抑制培育是否存在异常，并判定是否需要延长抑制培育时间，当抑制结束开始均育时，中控处理器根据所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH以及金针菇质量变化速率MV计算均育对比参数JY，通过中控处理器根据均育对比参数JY调节培育仓内的温度、风机运转速率以及LED灯的照射强度。进一步地、所述中控处理器内预设有温度调节矩阵D(D1,D2,D3)其中，D1表示第1调整温度，D2表示第2调整温度，D3表示第3调整温度，D3>D2>D1,中控处理器内还预设有风机调节矩阵F(F1,F2,F3),其中，F1表示第一运转功率，F2表示第二运转功率，F3表示第三运转功率，F3>F2>F1,所属中控处理器根据第一阶段调整系数K1所述判定金针菇第一培育阶段是否存在异常，并调整培育仓内的温度以及培育仓的风机运转功率时，中控处理器按照以下公式计算菌丝覆盖面积增长速率V，V＝(SPi-SPi-1)/T1其中：T1表示预设时间间隔，SPi表示第i次拍摄金针菇栽培袋上表面平均面积，SPi-1表示第i-1次拍摄金针菇栽培袋上表面平均面积；同时中控处理器每隔预设时间D1，记录培育仓内重力传感器的数据，并计算重力变化速率MV，MV＝(Mi-Mi-1)/D1中控处理器根据菌丝覆盖面积增长速率V以及重力变化速率MV计算第一阶段调整系数K1，K1＝(V/V0)+(MV/MV0)，其中，V表示菌丝覆盖面积增长速率，V0表示预设菌丝覆盖面积增长速率，MV表示重力变化速率，进一步地、所述中控处理器内还预设有对比参数K01、K02和K03，中控处理器将所述第一阶段调整系数K1与预设对比参数K01、K02和K03对比判定金针菇第一培育阶段是否存在异常，并调整培育仓内的温度以及培育仓的风机运转功率，判定时，当K1≤K01时，中控处理器判定培育仓内处于第一培育阶段的金针菇培育异常，中控处理器选取所述温度调节矩阵D(D1,D2,D3)内的第1调整温度D1作为控制参数，控制培育仓内温度增加D1，中控处理器选取所述风机调节矩阵F(F1,F2,F3)内的第三运转功率F1作为控制参数，控制培育仓的风机运转功率增加F1；当K01<K1≤K02时，中控处理器判定培育仓内处于第一培育阶段的金针菇培育正常，维持培育仓内原有温度和风机原有功率；当K02<K1≤K03，中控处理器判定培育仓内处于第一培育阶段的金针菇培育异常，中控处理器选取所述温度调节矩阵D(D1,D2,D3)内的第2调整温度D2作为控制参数，控制培育仓内温度降低D2，中控处理器选取所述风机调节矩阵F(F1,F2,F3)内的第三运转功率F2作为控制参数，控制培育仓的风机运转功率增加F2；当K1>K03时，中控处理器判定培育仓内处于第一培育阶段的金针菇培育异常，中控处理器选取所述温度调节矩阵D(D1,D2,D3)内的第3调整温度D3作为控制参数，控制培育仓内温度降低D3，中控处理器选取所述风机调节矩阵F(F1,F2,F3)内的第三运转功率F3作为控制参数，控制培育仓的风机运转功率增加F3。进一步地、所属中控处理器按照以下公式计算每个金针菇菌盖直径增长速率VR并计算出培育仓内所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH，VRH等于所有金针菇菌盖直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金针菇液体菌种培养环境的控制设备，其特征在于，包括：/n保温壳体，其表面设置有控制面板，用以输入操控指令；/n培育装置，其设置在所述保温壳体内，其包括分层支架，所述分层支架用以将培育装置分隔成若干的培育仓，培育仓用以承载金针菇培育基或培育袋，以分别对处于不同培养阶段的金针菇培养，所述分层支架上设置有滑轨，滑轨上设置有摄影装置以及LED生长灯，以使所述摄影装置以及LED生长灯能在导轨上自由滑动，使摄影装置拍摄设置在所述分层挡板间的培育仓内部，使LED生长灯能照射至所述培育仓内部，所述培育仓底部设置有重力传感器，以检测所述培育仓内的承载重量，所述培育仓侧壁设置有风机，用以所述培育仓空气流通；/n中控处理器，其与所述摄影装置、LED生长灯以及风机电性连接，以与所述摄影装置完成数据交换，控制LED生长灯的光照强弱，控制风机的运转功率；/n通过所述控制面板能选择金针菇培育阶段以及预培育金针菇的培育仓，所述中控处理器根据所述控制面板选择的培育阶段选项以及预培育金针菇的培育仓控制对应培育仓内的重力传感器以及摄影装置启动，识别不同培育阶段的金针菇培育是否存在异常，并调整培育仓内的温度、光照强度以及风机的运转功率，其中，/n当进行金针菇发菌阶段培育时，所述中控处理器每隔预设时间T1拍摄所述培育仓内的金针菇栽培袋的图像，根据拍摄的图像记录每个金针菇栽培袋上表面菌丝覆盖面积S以及金针菇栽培袋上表面菌丝覆盖面积平均值SP，根据金针菇栽培袋上表面菌丝覆盖面积平均值SP计算金针菇菌丝覆盖面积增长速率V，同时根据所述重力传感器传输的数据计算重力变化速率MV，并计算第一阶段调整系数K1，根据第一阶段调整系数K1，中控处理器判定金针菇第一培育阶段是否存在异常，并调整培育仓内的温度以及培育仓的风机运转功率；/n当进行金针菇催蕾阶段培育时，通过操作所述控制面板选择预放置的培育仓，并选择第二阶段催蕾培育选项，进行金针菇第二阶段的培育，所述中控处理器控制所述培育仓内的摄影机启动，开始对培育仓内的金针菇进行拍摄，根据拍摄的图像信息识别金针菇菌蕾蕾头大小S，当金针菇菌蕾蕾头达到预设值S0时，中控处理器判定催蕾完成，并记录完成催蕾的金针菇的图片，同时发出语音提示；/n当进行金针菇均育和抑制阶段培育时，通过操作面板选择预放置的培育仓，并选择第三阶段均育抑制培育选项，进行金针菇第三阶段的培育，所述中控处理器控制所述培育仓内的摄影机以及重量传感器启动，开始对培育仓内的金针菇进行拍摄，每隔拍摄间隔T2时间，中控处理器控制摄影机拍摄金针菇图片，识别单个金针菇菌盖的直径R，并计算每个金针菇菌盖直径增长速率VR以及培育仓内所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH，根据所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH判定处于不同时间段的金针菇抑制培育是否存在异常，并判定是否需要延长抑制培育时间，当抑制结束开始均育时，中控处理器根据所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH以及金针菇质量变化速率MV计算均育对比参数JY，通过中控处理器根据均育对比参数JY调节培育仓内的温度、风机运转速率以及LED灯的照射强度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种金针菇液体菌种培养环境的控制设备，其特征在于，包括：
保温壳体，其表面设置有控制面板，用以输入操控指令；
培育装置，其设置在所述保温壳体内，其包括分层支架，所述分层支架用以将培育装置分隔成若干的培育仓，培育仓用以承载金针菇培育基或培育袋，以分别对处于不同培养阶段的金针菇培养，所述分层支架上设置有滑轨，滑轨上设置有摄影装置以及LED生长灯，以使所述摄影装置以及LED生长灯能在导轨上自由滑动，使摄影装置拍摄设置在所述分层挡板间的培育仓内部，使LED生长灯能照射至所述培育仓内部，所述培育仓底部设置有重力传感器，以检测所述培育仓内的承载重量，所述培育仓侧壁设置有风机，用以所述培育仓空气流通；
中控处理器，其与所述摄影装置、LED生长灯以及风机电性连接，以与所述摄影装置完成数据交换，控制LED生长灯的光照强弱，控制风机的运转功率；
通过所述控制面板能选择金针菇培育阶段以及预培育金针菇的培育仓，所述中控处理器根据所述控制面板选择的培育阶段选项以及预培育金针菇的培育仓控制对应培育仓内的重力传感器以及摄影装置启动，识别不同培育阶段的金针菇培育是否存在异常，并调整培育仓内的温度、光照强度以及风机的运转功率，其中，
当进行金针菇发菌阶段培育时，所述中控处理器每隔预设时间T1拍摄所述培育仓内的金针菇栽培袋的图像，根据拍摄的图像记录每个金针菇栽培袋上表面菌丝覆盖面积S以及金针菇栽培袋上表面菌丝覆盖面积平均值SP，根据金针菇栽培袋上表面菌丝覆盖面积平均值SP计算金针菇菌丝覆盖面积增长速率V，同时根据所述重力传感器传输的数据计算重力变化速率MV，并计算第一阶段调整系数K1，根据第一阶段调整系数K1，中控处理器判定金针菇第一培育阶段是否存在异常，并调整培育仓内的温度以及培育仓的风机运转功率；
当进行金针菇催蕾阶段培育时，通过操作所述控制面板选择预放置的培育仓，并选择第二阶段催蕾培育选项，进行金针菇第二阶段的培育，所述中控处理器控制所述培育仓内的摄影机启动，开始对培育仓内的金针菇进行拍摄，根据拍摄的图像信息识别金针菇菌蕾蕾头大小S，当金针菇菌蕾蕾头达到预设值S0时，中控处理器判定催蕾完成，并记录完成催蕾的金针菇的图片，同时发出语音提示；
当进行金针菇均育和抑制阶段培育时，通过操作面板选择预放置的培育仓，并选择第三阶段均育抑制培育选项，进行金针菇第三阶段的培育，所述中控处理器控制所述培育仓内的摄影机以及重量传感器启动，开始对培育仓内的金针菇进行拍摄，每隔拍摄间隔T2时间，中控处理器控制摄影机拍摄金针菇图片，识别单个金针菇菌盖的直径R，并计算每个金针菇菌盖直径增长速率VR以及培育仓内所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH，根据所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH判定处于不同时间段的金针菇抑制培育是否存在异常，并判定是否需要延长抑制培育时间，当抑制结束开始均育时，中控处理器根据所有金针菇的菌盖平均直径增长速率VRH以及金针菇质量变化速率MV计算均育对比参数JY，通过中控处理器根据均育对比参数JY调节培育仓内的温度、风机运转速率以及LED灯的照射强度。


2.根据权利要求1所述的金针菇液体菌种培养环境的控制设备，其特征在于，所述中控处理器内预设有温度调节矩阵D(D1,D2,D3)，其中，D1表示第一调整温度，D2表示第二调整温度，D3表示第三调整温度，D3>D2>D1,中控处理器内还预设有风机调节矩阵F(F1,F2,F3),其中，F1表示第一运转功率，F2表示第二运转功率，F3表示第三运转功率，F3>F2>F1,所属中控处理器根据第一阶段调整系数K1所述判定金针菇第一培育阶段是否存在异常，并调整培育仓内的温度以及培育仓的风机运转功率时，
中控处理器按照以下公式计算菌丝覆盖面积增长速率V，
V＝(SPi-SPi-1)/T1
其中：T1表示预设时间间隔，SPi表示第i次拍摄金针菇栽培袋上表面平均面积，SPi-1表示第i-1次拍摄金针菇栽培袋上表面平均面积；同时中控处理器每隔预设时间D1，记录培育仓内重力传感器的数据，并计算重力变化速率MV，
MV＝(Mi-Mi-1)/D1
中控处理器根据菌丝覆盖面积增长速率V以及重力变化速率MV计算第一阶段调整系数K1，
K1＝(V/V0)+(MV/MV0)，
其中，V表示菌丝覆盖面积增长速率，V0表示预设菌丝覆盖面积增长速率，MV表示重力变化速率。


3.根据权利要求2所述的金针菇液体菌种培养环境的控制设备，其特征在于，所述中控处理器内还预设有对比参数K01、K02和K03，中控处理器将所述第一阶段调整系数K1与预设对比参数K01、K02和K03对比判定金针菇第一培育阶段是否存在异常，并调整培育仓内的温度以及培育仓的风机运转功率，判定时，
当K1≤K01时，中控处理器判定培育仓内处于第一培育阶段的金针菇培育异常，中控处理器选取所述温度调节矩阵D(D1,D2,D3)内的第一调整温度D1作为控制参数，控制培育仓内温度增加D1，中控处理器选取所述风机调节矩阵F(F1,F2,F3)内的第三运转功率F1作为控制参数，控制培育仓的风机运转功率增加F1；
当K01<K1≤K02时，中控处理器判定培育仓内处于第一培育阶段的金针菇培育正常，维持培育仓内原有温度和风机原有功率；
当K02<K1≤K03，中控处理器判定培育仓内处于第一培育阶段的金针菇培育异常，中控处理器选取所述温度调节矩阵D(D1,D2,D3)内的第二调整温度D2作为控制参数，控制培育仓内温度降低D2，中控处理器选取所述风机调节矩阵F(F1,F2,F3)内的第三运转功率F2作为控制参数，控制培育仓的风机运转功率增加F2；
当K1>K03时，中控处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈福永，周秦福，孔令法，樊玲玲，
申请(专利权)人：山东友和生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37