一种多总线多网络的自适应融合通讯算法制造技术

本发明专利技术公开了一种多总线多网络的自适应融合通讯算法，包括自适应融合通讯系统，自适应融合通讯系统包括远程操作员、操作终端、云端及远程单元和现场无人操作单元，远程操作员操作操作终端，操作终端与云端及远程单元通过自适应融合通讯方式建立通讯，云端及远程单元通过自适应融合通讯方式与现场无人操作单元建立通讯。本发明专利技术通过采用使用工业互联网5G技术，无线通信技术，WIFI技术及GANopen技术实现远程操作台对远端车辆的监视及控制，以及数据的保存获取，多个总线共同协作，跨越多个网络进行数据交互，实现多个环节设备之间的相互通信，各种控制方式综合运用得以让控制和运行模式更快快实现。

【技术实现步骤摘要】
一种多总线多网络的自适应融合通讯算法
本专利技术涉及总线通讯
，特别涉及一种多总线多网络的自适应融合通讯算法。
技术介绍
总线技术就是将各部件连接到计算机处理器的一个元件。要连接的部件包括硬盘、内存、音响系统和视频系统等，总线技术十分普及。现场总线(Fieldbus)是电气工程及其自动化领域发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点，因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。目前现场与工程车辆之间数据交互变得庞大，现场与工程车辆之间的数据传递方式比较单一，多个总线不能进行共同协作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多总线多网络的自适应融合通讯算法，通过采用无线通讯技术，及有线通讯技术，WIFI技术，5G通讯技术，使得多种控制方式得以实现，同时使的数据在传输控制的同时得以保存，拥有更小的实时控制延迟，可以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多总线多网络的自适应融合通讯算法，包括自适应融合通讯系统，自适应融合通讯系统包括远程操作员、操作终端、云端及远程单元和现场无人操作单元，远程操作员操作操作终端，操作终端与云端及远程单元通过自适应融合通讯方式建立通讯，云端及远程单元通过自适应融合通讯方式与现场无人操作单元建立通讯；自适应融合通讯算法包括如下步骤：步骤1：远程操作员在操作终端进行操作，操作终端将数据上传至云端及远程单元；步骤2：云端及远程单元将数据上传至现场无人操作单元进行传输控制；步骤3：现场无人操作单元通过多种自适应融合通讯方式将数据传输至工程车辆。进一步地，云端及远程单元还包括云端数据备份。进一步地，自适应融合通讯方式包括无线通讯、有线通讯、WIFI通讯、5G工业互联网通讯。进一步地，无线通讯的工作频率：433.92MHz调制方式：ASK/OOK，FSK，GFSK。进一步地，有线通讯为光纤通讯。进一步地，还包括无人车双网络执行系统，无人车双网络执行系统包括无线信号接收机、智动脑、WIFI节点和PLC执行机构，无线信号接收机通过智动脑与WIFI节点接入，无线信号接收机通过Canopen通信协议与PLC执行机构连接。进一步地，5G工业互联网通讯包括华为云光前网络和微型基站无线信号。进一步地，所述华为云光前网络用于连接操作设备接入点和无人车辆接入点,无人车辆接入点内无线信号接收机通过Canopen通信协议与底层执行机构连接。进一步地，所述微型基站无线信号由微型基站信号塔发出，由数据云与数据截留备份，微型基站无线信号用于连接操作员区域及现场无人车控制单元。进一步地，操作员区域的操作员通过协控机和PC机进行操作，现场无人车控制单元内无线信号接收机通过Canopen通信协议与车上执行机构连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过采用使用工业互联网5G技术，无线通信技术，WIFI技术及GANopen技术实现远程操作台对远端车辆的监视及控制，以及数据的保存获取，多个总线共同协作，跨越多个网络进行数据交互，实现多个环节设备之间的相互通信，各种控制方式综合运用得以让控制和运行模式更快快实现。附图说明图1为本专利技术自适应融合通讯系统结构图；图2为本专利技术ASK调制的时域波形图；图3为本专利技术的WIFI通讯的无人车双网络执行系统图；图4为本专利技术的5G工业互联网华为云光前网络通讯系统图；图5为本专利技术的5G工业互联网微型基站无线信号通讯系统图。图中：1、远程操作员；2、操作终端；3、云端及远程单元；4、现场无人操作单元；5、无线信号接收机；6、智动脑；7、WIFI节点；8、PLC执行机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，一种多总线多网络的自适应融合通讯算法，包括自适应融合通讯系统，自适应融合通讯系统包括远程操作员1、操作终端2、云端及远程单元3和现场无人操作单元4，远程操作员1操作操作终端2，操作终端2与云端及远程单元3通过自适应融合通讯方式建立通讯，云端及远程单元3通过自适应融合通讯方式与现场无人操作单元4建立通讯。自适应融合通讯算法包括如下步骤：远程操作员1在操作终端2进行操作，操作终端2将数据上传至云端及远程单元3；云端及远程单元3将数据上传至现场无人操作单元4进行传输控制；现场无人操作单元4通过多种自适应融合通讯方式将数据传输至工程车辆，实现了多个总线共同协作，跨越多个网络进行数据交互，实现多个环节设备之间的相互通信，各种控制方式综合运用得以让控制和运行模式更快快实现。云端及远程单元3还包括云端数据备份，能够将上传数据进行保存备份。无线通讯的工作频率：433.92MHz调制方式：ASK/OOK，FSK，GFSK。现有遥控与接收器方案中，多数使用ASK/OOK调试方式。ASK即“幅移键控”又称为“振幅键控”，也有称为“开关键控”(通断键控)的，所以又记作OOK(On-Offkeyed)信号。ASK是一种相对简单的调制方式。幅移键控(ASK)相当于模拟信号中的调幅，不同的是与载频信号相乘的是二进制数码。幅移就是把频率、相位作为常量，而把振幅作为变量，信息比特是通过载波的幅度来传递的。如下图2所示，ASK调制方式的典型时域波形，虚线部分表示二进制的0和1，红色实线部分表示调制信。国家标准标准可参考“信部无[2005]423号关于发布《微功率(短距离)无线电设备的技术要求》的通知”，要求如下：各类民用设备的无线控制装置不得用于无线控制玩具、模型等。1.使用频率：314-316MHz，430-432MHz，433.00-434.79MHz发射功率限值：10mW(e.r.p)占用带宽：不大于400kHz三、编码与解码以遥控器为例，在明确调制方式后，需要为遥控器编码方式进行约定。一组遥控编码通常需要包含“引导码/起始码”、“用户码”、“数据码”、“结束码”、“重复码”，格式如下。工业433M无线通信的技术指标如下：1、通讯方式：调幅AM2、工作频率：315MHz/433MHz3、频率稳定度：±200kHz4、接收灵敏度：－106dBm5、静态电流：≤5mA6、工作电流：≤5mA7、工作电压：DC5V8、输出方式：TTL电平。实施例1现场无人车采取双网络控制，可以通过无线wifi接入点接入，控制PLC执行机构8对现场车辆进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多总线多网络的自适应融合通讯算法，其特征在于，包括自适应融合通讯系统，自适应融合通讯系统包括远程操作员(1)、操作终端(2)、云端及远程单元(3)和现场无人操作单元(4)，远程操作员(1)操作操作终端(2)，操作终端(2)与云端及远程单元(3)通过自适应融合通讯方式建立通讯，云端及远程单元(3)通过自适应融合通讯方式与现场无人操作单元(4)建立通讯；/n自适应融合通讯算法包括如下步骤：/n步骤1：远程操作员(1)在操作终端(2)进行操作，操作终端(2)将数据上传至云端及远程单元(3)；/n步骤2：云端及远程单元(3)将数据上传至现场无人操作单元(4)进行传输控制；/n步骤3：现场无人操作单元(4)通过多种自适应融合通讯方式将数据传输至工程车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种多总线多网络的自适应融合通讯算法，其特征在于，包括自适应融合通讯系统，自适应融合通讯系统包括远程操作员(1)、操作终端(2)、云端及远程单元(3)和现场无人操作单元(4)，远程操作员(1)操作操作终端(2)，操作终端(2)与云端及远程单元(3)通过自适应融合通讯方式建立通讯，云端及远程单元(3)通过自适应融合通讯方式与现场无人操作单元(4)建立通讯；
自适应融合通讯算法包括如下步骤：
步骤1：远程操作员(1)在操作终端(2)进行操作，操作终端(2)将数据上传至云端及远程单元(3)；
步骤2：云端及远程单元(3)将数据上传至现场无人操作单元(4)进行传输控制；
步骤3：现场无人操作单元(4)通过多种自适应融合通讯方式将数据传输至工程车辆。


2.如权利要求1所述的多总线多网络的自适应融合通讯算法，其特征在于，云端及远程单元(3)还包括云端数据备份。


3.如权利要求1所述的多总线多网络的自适应融合通讯算法，其特征在于，自适应融合通讯方式包括无线通讯、有线通讯、WIFI通讯、5G工业互联网通讯。


4.如权利要求1所述的多总线多网络的自适应融合通讯算法，其特征在于，无线通讯的工作频率：433.92MHz调制方式：ASK/OOK，FSK，GFSK。


5.如权利要求1所述的多总线多网络的自适应融合...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭建忠，朱文龙，张鹏程，
申请(专利权)人：智动时代北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11