直线电机定子工装及拼接方法技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种直线电机定子工装及拼接方法，直线电机定子工装的安装面、第一定位面和第二定位面之间围成用于拼接定子的安装空间，第一定位面和第二定位面垂直于安装面且第二定位面垂直于第一定位面，由此，第一定位面可作为磁铁端部的拼接基准，第二定位面可作为磁铁侧部的拼接基准。第二定位件由具有磁吸能力的材料制成，磁铁能够吸附并贴靠于第二定位面，磁铁和磁铁之间可以通过隔条依次交替贴放并相互吸紧。由此，可用于多种尺寸的磁铁装配，具有较强的适应性，能够提高定子拼接的一致性，从而提高直线电机的定位精度及运行的平稳性，并且能够有效提高良品率和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
直线电机定子工装及拼接方法
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种直线电机定子工装及拼接方法。
技术介绍
直线电机是一种将电能直接转化为机械能的运动装置。与传统的伺服电机加丝杆或同步带相比，采用直接驱动工作平台，省去了中间的各个连接部件，具有噪音低，定位精度高，响应、运行速度快，安装行程长，使用寿命长等优点，被广泛地应用于各种机械设备上，例如激光切割、测量/检查、印刷、LED封测等设备。直线电机定子的质量是实现直线电机高精度的定位、平稳的轨迹运行的关键。相关技术中，通常采用手工操作将磁铁固定在定子底板上，生产效率低，人工成本高，且定子质量受人为因素影响较大，良品率低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种直线电机定子工装及拼接方法，用于直线电机定子的拼接，能够有效提高拼接质量及效率。根据本专利技术的第一方面实施例的直线电机定子工装，包括：底座，设置有安装面，所述安装面用于固定连接磁轭板；第一定位件，连接于所述底座，包括垂直于所述安装面的第一定位面；第二定位件，连接于所述底座，所述第二定位件由具有磁吸能力的材料制成，包括垂直于所述安装面的第二定位面，且所述第二定位面垂直于所述第一定位面，所述安装面、所述第一定位面和所述第二定位面之间，围成用于拼接定子的安装空间。根据本专利技术实施例的直线电机定子工装，至少具有如下有益效果：第一定位面和第二定位面垂直于安装面且第二定位面垂直于第一定位面，由此，第一定位面可作为磁铁端部的拼接基准，第二定位面可作为磁铁侧部的拼接基准。第二定位件由具有磁吸能力的材料制成，磁铁能够吸附并贴靠于第二定位面，磁铁和磁铁之间可以通过隔条依次交替贴放并相互吸紧。由此，可用于多种尺寸的磁铁装配，具有较强的适应性，能够提高定子拼接的一致性，从而提高直线电机的定位精度及运行的平稳性，并且能够有效提高良品率和生产效率。根据本专利技术的一些实施例，所述第一定位件和所述底座之间具有连通于所述安装空间的第一容纳槽，所述第一容纳槽用于容纳所述磁轭板的一侧。根据本专利技术的一些实施例，所述第一定位件包括第一连接部和第一抵持部，所述第一连接部连接于所述底座，所述第一抵持部位于所述安装面的上方，所述第一抵持部上朝向所述安装空间的一侧设置有所述第一定位面，所述第一连接部、所述第一抵持部和所述底座之间形成所述第一容纳槽。根据本专利技术的一些实施例，所述底座上对应于所述第一容纳槽的位置设置有多个用于固定连接所述磁轭板的固定孔，所述第一抵持部对应所述固定孔的位置设置有通孔。根据本专利技术的一些实施例，所述第一连接部和所述第一抵持部朝向所述第一容纳槽的表面为相互垂直的平面。根据本专利技术的一些实施例，所述第二定位件和所述底座之间具有连通于所述安装空间的第二容纳槽，所述第二容纳槽用于容纳所述磁轭板对应于所述第二定位件的一侧边沿。根据本专利技术的一些实施例，所述第二定位件包括第二连接部和第二抵持部，所述第二连接部连接于所述底座，所述第二抵持部位于所述安装面的上方，所述第二抵持部上朝向所述安装空间的一侧设置有所述第二定位面，所述第二连接部、所述第二抵持部和所述底座之间形成所述第二容纳槽。根据本专利技术的一些实施例，所述底座呈矩形板状，具有相互垂直的第一边沿和第二边沿，所述第一定位件连接于所述第一边沿，所述第二定位件连接于所述第二边沿。根据本专利技术的第二方面实施例的直线电机定子拼接方法，采用上述第一方面实施例的直线电机定子工装，将磁轭板放置于所述安装面并固定连接于所述底座，在所述安装空间以磁铁隔条依次间隔的方式拼接磁铁，各所述磁铁的端部均抵靠于所述第一定位面，所述安装空间朝向所述第二定位件一侧的第一件所述磁铁吸附于所述第二定位件并贴合于所述第二定位面；将各所述磁铁固定连接于所述磁轭板，然后取出隔条并将连接有磁铁的磁轭板从工装中取出。根据本专利技术的一些实施例，在所述安装空间以磁铁和隔条依次间隔的方式拼接磁铁的方法包括：将第一件磁铁的一侧吸附于所述第二定位面上，并使所述第一件磁铁的端部抵靠于所述第一定位面；然后将第二件磁铁沿第一定位面的延伸方向放置，并在所述第一件磁铁和所送第二件磁铁之间通过隔条隔开，使所述第二件磁铁的端部贴合于所述第一定位面，朝向所述第一件磁铁的侧面通过磁吸作用贴附于隔条；通过该方法依次拼接其余的所述磁铁。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：图1为本专利技术实施例直线电机定子工装的结构示意图；图2为本专利技术实施例直线电机定子工装的一个分解结构示意图；图3为图1所示实施例直线电机定子工装的俯视图；图4为图3的右视图；图5为采用本专利技术实施例直线电机定子拼接方法进行定子拼接的示意图。附图标记：底座100，安装面110，固定孔120，第一边沿130，第二边沿140；第一定位件200，第一定位面210，第一连接部220，第一安装孔221，第一抵持部230，通孔231；第二定位件300，第二定位面310，第二连接部320，第二安装孔321，第二抵持部330；第一容纳槽400；第二容纳槽500；磁铁600；隔条700。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。本专利技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。直线电机定子在直线电机系统中既是电机的励磁源，又是电机运行的轨道.所以要实现直线电机高精度的定位、平稳的轨迹运行，和动子配套的品质优良的定子必不可少。通常采用手工操作将磁铁固定在定子底板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.直线电机定子工装，其特征在于，包括：/n底座，设置有安装面，所述安装面用于固定连接磁轭板；/n第一定位件，连接于所述底座，包括垂直于所述安装面的第一定位面；/n第二定位件，连接于所述底座，所述第二定位件由具有磁吸能力的材料制成，包括垂直于所述安装面的第二定位面，且所述第二定位面垂直于所述第一定位面，所述安装面、所述第一定位面和所述第二定位面之间，围成用于拼接定子的安装空间。/n

【技术特征摘要】
1.直线电机定子工装，其特征在于，包括：
底座，设置有安装面，所述安装面用于固定连接磁轭板；
第一定位件，连接于所述底座，包括垂直于所述安装面的第一定位面；
第二定位件，连接于所述底座，所述第二定位件由具有磁吸能力的材料制成，包括垂直于所述安装面的第二定位面，且所述第二定位面垂直于所述第一定位面，所述安装面、所述第一定位面和所述第二定位面之间，围成用于拼接定子的安装空间。


2.根据权利要求1所述的直线电机定子工装，其特征在于，所述第一定位件和所述底座之间具有连通于所述安装空间的第一容纳槽，所述第一容纳槽用于容纳所述磁轭板的一侧。


3.根据权利要求2所述的直线电机定子工装，其特征在于，所述第一定位件包括第一连接部和第一抵持部，所述第一连接部连接于所述底座，所述第一抵持部位于所述安装面的上方，所述第一抵持部上朝向所述安装空间的一侧设置有所述第一定位面，所述第一连接部、所述第一抵持部和所述底座之间形成所述第一容纳槽。


4.根据权利要求3所述的直线电机定子工装，其特征在于，所述底座上对应于所述第一容纳槽的位置设置有多个用于固定连接所述磁轭板的固定孔，所述第一抵持部对应所述固定孔的位置设置有通孔。


5.根据权利要求3所述的直线电机定子工装，其特征在于，所述第一连接部和所述第一抵持部朝向所述第一容纳槽的表面为相互垂直的平面。


6.根据权利要求1所述的直线电机定子工装，其特征在于，所述第二定位件和所述底座之间具有连通于所述安装空间的第二容纳槽，所述第二容纳槽用于容纳所述磁轭板对应于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，徐明，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44