一种ETC门架确定的方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种ETC门架确定的方法、装置及存储介质，方法包括：从预先生成的目标收费单元序列中获取第一收费单元和第二收费单元；当第一收费单元和第二收费单元之间存在最短路径且两收费单元的节点之间直线相连时，从预设最短路径表中查询第一收费单元和第二收费单元的最短路径；将最短路径确定为第一收费单元和第二收费单元之间的最新拟合路径，并确定第一收费单元和第二收费单元为车辆经过的相同方向的收费单元。因此，采用本申请实施例，能够解决在高速公路收费与稽核中两门架之间空间连通性的判断问题，能够识别出车辆经过的ETC门架中反方向的门架来纠正车辆所经过门架的记录数据，从而提升了门架识别的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种ETC门架确定的方法、装置及存储介质
本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种ETC门架确定的方法、装置及存储介质。
技术介绍
结合当前高速公路现状，车辆在通过门架和收费站时能够生成交易数据、牌识数据、北斗卫星定位数据等，这些数据作为路网车辆精准路径识别重要的基础数据，利用这些数据，结合道路路网的连通性关系，实现精准有效的路径拟合，还原出车辆所经路径上ETC门架序列实现精准计费。目前在还原车辆所经路径上的ETC门架序列时，当车辆行驶在离反向道路较近的车道上，例如反向道路亦设有门架时，如果门架灵敏度够高，就有可能识别到正向道路行驶的车辆OBU信息，导致该车辆被反向门架识别到，会产生反向门架的过车记录数据，从而会对该辆车行驶轨迹拟合产生干扰，从而降低了车辆实际经过ETC门架识别的准确率，进一步导致根据ETC门架计费时出现错误，无法实现精准计费。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种ETC门架确定的方法、装置及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。第一方面，本申请实施例提供了一种ETC门架确定的方法，方法包括：从预先生成的目标收费单元序列中获取第一收费单元和第二收费单元；其中，第一收费单元为车辆经过入口收费站的收费单元，第二收费单元为与入口收费站的收费单元相邻的收费单元；从预设最短路径表中查询第一收费单元和第二收费单元之间是否存在最短路径；其中，所述最短路径为通过Dijkstra算法遍历相邻收费单元后所生成的多个路径中距离最小的路径；当第一收费单元和第二收费单元之间存在最短路径时，判断第一收费单元和第二收费单元对应的两节点是否直线相连；当第一收费单元和第二收费单元对应的两节点直线相连时，从预设最短路径表中查询第一收费单元和第二收费单元的最短路径；将最短路径确定为第一收费单元和第二收费单元之间的最新拟合路径，并确定第一收费单元和第二收费单元为车辆经过的相同方向的收费单元；其中，所述收费单元是所述车辆经过的ETC门架序列转化生成的。可选的，方法还包括：继续执行从预先生成的目标收费单元序列中获取收费单元的步骤，直到预先生成的目标收费单元序列中各收费单元遍历结束；其中，继续执行从预先生成的目标收费单元序列中获取收费单元的公式为：m＝k，n＝k+1；其中m，n均指获取的收费单元，k为遍历次数；生成车辆经过的同方向收费单元序列的最终拟合路径，并将同方向收费单元序列确定为车辆经过的ETC门架。可选的，从预先生成的目标收费单元序列中获取第一收费单元和第二收费单元之前，还包括：根据车辆行驶过程中产生的行车数据获取并预处理车辆经过的ETC门架序列，生成预处理后的ETC门架序列；获取所述车辆行驶的高速公路上入口收费站和出口收费站；将所述入口收费站和出口收费站转换成收费单元后分别加入预处理后的ETC门架的开始和结尾处，生成目标收费单元序列；将目标收费单元序列确定为所述预先生成的目标收费单元序列。可选的，预处理车辆经过的ETC门架序列，包括：将车辆经过的ETC门架序列转换成收费单元序列；获取收费单元序列中各收费单元指示的车辆通行时间；根据各收费单元指示的车辆通行时间将收费单元序列升序排列，生成预处理后的ETC门架序列。可选的，按照下述方法生成预设最短路径表，包括：根据ETC门架序列对应的公路的路网数据确定目标收费单元序列中各相邻收费单元之间的关系和类型信息；利用Dijkstra算法和各相邻收费单元之间的关系、类型信息生成任意两收费单元间的最短路径和最短距离；将最短路径和最短距离存于预设数据表中，生成最短路径表。可选的，当第一收费单元和第二收费单元之间存在最短路径时，判断第一收费单元和第二收费单元对应的两节点是否直线相连，包括：当第一收费单元和第二收费单元之间不存在最短路径时，将第二收费单元标记为反向道路的收费单元；判断第一收费单元和标记的反向道路的收费单元之间是否满足空间连通性和时间连通性；若是，将第二收费单元更正为反向道路的收费单元，并将第二收费单元从目标收费单元序列中剔除；继续执行从预先生成的目标收费单元序列中获取收费单元的步骤。可选的，判断第一收费单元和标记的反向道路的收费单元之间是否满足空间连通性和时间连通性，包括：从预设最短路径表中查询第一收费单元和标记的反向道路的收费单元之间是否存在最短路径；当第一收费单元和标记的反向道路的收费单元之间存在最短路径时，判断第一收费单元和标记的反向道路的收费单元之间对应的两节点是否直线相连；当第一收费单元和标记的反向道路的收费单元之间对应的两节点直线相连时，确定第一收费单元和标记的反向道路的收费单元之间满足空间连通性；以及从预设最短路径表中查询第一收费单元和标记的反向道路的收费单元之间的第一最短距离；根据第一收费单元和标记的反向道路的收费单元指示的通行时间计算第一时间差；将第一最短距离和第一时间差作商后，生成第一平均通行速度；当第一平均通行速度在预设范围阈值内时，确定第一收费单元和标记的反向道路的收费单元之间满足时间连通性。可选的，当第一收费单元和第二收费单元对应的两节点直线相连时，从预设最短路径表中查询第一收费单元和第二收费单元的最短路径，包括：当第一收费单元和第二收费单元对应的两节点不是直线相连时，从预设最短路径表中查询第一收费单元和第二收费单元的第二最短距离；根据第一收费单元和第二收费单元指示的通行时间计算第二时间差；将第二最短距离和第二时间差作商后，生成第二平均通行速度；当第二平均通行速度在预设范围阈值内时，从预设最短路径表中查询第一收费单元和第二收费单元的最短路径。第二方面，本申请实施例提供了一种ETC门架确定的装置，装置包括：收费单元获取模块，用于从预先生成的目标收费单元序列中获取第一收费单元和第二收费单元；其中，第一收费单元为车辆经过入口收费站的收费单元，第二收费单元为与入口收费站的收费单元相邻的收费单元；第一最短路径查询模块，用于从预设最短路径表中查询第一收费单元和第二收费单元之间是否存在最短路径；其中，所述最短路径为通过Dijkstra算法遍历相邻收费单元后所生成的多个路径中距离最小的路径；判断模块，用于当第一收费单元和第二收费单元之间存在最短路径时，判断第一收费单元和第二收费单元对应的两节点是否直线相连；第二最短路径查询模块，用于当第一收费单元和第二收费单元对应的两节点直线相连时，从预设最短路径表中查询第一收费单元和第二收费单元的最短路径；路径拟合模块，用于将最短路径确定为第一收费单元和第二收费单元之间的最新拟合路径，并确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ETC门架确定的方法，其特征在于，所述方法包括：/n从预先生成的目标收费单元序列中获取第一收费单元和第二收费单元；其中，所述第一收费单元为所述车辆经过入口收费站的收费单元，所述第二收费单元为与所述入口收费站的收费单元相邻的收费单元；/n从预设最短路径表中查询所述第一收费单元和第二收费单元之间是否存在最短路径；其中，所述最短路径为通过Dijkstra算法遍历相邻收费单元后所生成的多个路径中距离最小的路径；/n当所述第一收费单元和第二收费单元之间存在最短路径时，判断所述第一收费单元和第二收费单元对应的两节点是否直线相连；/n当所述第一收费单元和第二收费单元对应的两节点直线相连时，从所述预设最短路径表中查询所述第一收费单元和第二收费单元的最短路径；/n将所述最短路径确定为所述第一收费单元和所述第二收费单元之间的最新拟合路径，并确定所述第一收费单元和所述第二收费单元为所述车辆经过的相同方向的收费单元；/n其中，所述收费单元是所述车辆经过的ETC门架序列转化生成的。/n

【技术特征摘要】
1.一种ETC门架确定的方法，其特征在于，所述方法包括：
从预先生成的目标收费单元序列中获取第一收费单元和第二收费单元；其中，所述第一收费单元为所述车辆经过入口收费站的收费单元，所述第二收费单元为与所述入口收费站的收费单元相邻的收费单元；
从预设最短路径表中查询所述第一收费单元和第二收费单元之间是否存在最短路径；其中，所述最短路径为通过Dijkstra算法遍历相邻收费单元后所生成的多个路径中距离最小的路径；
当所述第一收费单元和第二收费单元之间存在最短路径时，判断所述第一收费单元和第二收费单元对应的两节点是否直线相连；
当所述第一收费单元和第二收费单元对应的两节点直线相连时，从所述预设最短路径表中查询所述第一收费单元和第二收费单元的最短路径；
将所述最短路径确定为所述第一收费单元和所述第二收费单元之间的最新拟合路径，并确定所述第一收费单元和所述第二收费单元为所述车辆经过的相同方向的收费单元；
其中，所述收费单元是所述车辆经过的ETC门架序列转化生成的。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
继续执行所述从预先生成的目标收费单元序列中获取收费单元的步骤，直到所述预先生成的目标收费单元序列中各收费单元遍历结束；其中，所述继续执行所述从预先生成的目标收费单元序列中获取收费单元的公式为：
m＝k，n＝k+1；其中m，n均指获取的收费单元，k为遍历次数；
生成所述车辆经过的同方向收费单元序列的最终拟合路径，并将所述同方向收费单元序列确定为车辆经过的ETC门架序列。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预先生成的目标收费单元序列中获取第一收费单元和第二收费单元之前，还包括：
根据车辆行驶过程中产生的行车数据获取并预处理所述车辆经过的ETC门架序列，生成预处理后的ETC门架序列；
获取所述车辆行驶的高速公路上入口收费站和出口收费站；
将所述入口收费站和出口收费站转换成收费单元后分别加入所述预处理后的ETC门架的开始和结尾处，生成目标收费单元序列；
将所述目标收费单元序列确定为所述预先生成的目标收费单元序列。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预处理所述车辆经过的ETC门架序列，包括：
将所述车辆经过的ETC门架序列转换成收费单元序列；
获取所述收费单元序列中各收费单元指示的车辆通行时间；
根据所述各收费单元指示的车辆通行时间将所述收费单元序列升序排列，生成预处理后的ETC门架序列。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照下述方法生成所述预设最短路径表，包括：
根据所述ETC门架序列对应的公路的路网数据确定所述目标收费单元序列中各相邻收费单元之间的关系和类型信息；
利用Dijkstra算法和所述各相邻收费单元之间的关系、类型信息生成任意两收费单元间的最短路径和最短距离；
将所述最短路径和最短距离存于预设数据表中，生成最短路径表。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一收费单元和第二收费单元之间存在最短路径时，判断所述第一收费单元和第二收费单元对应的两节点是否直线相连，包括：
当所述第一收费单元和第二收费单元之间不存在最短路径时，将所述第二收费单元标记为反向道路的收费单元；
判断所述第一收费单元和所述标记的反向道路的收费单元之...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯欣，马军，李宗杰，孙洪伟，储诚赞，麻丽娅，芦超，李振伟，夏曙东，
申请(专利权)人：千方捷通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11