浮游生物图像提取校准方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种浮游生物图像提取校准方法及装置。其中，该方法包括：获取第一图像数据和第二图像数据，其中，所述第二图像数据的生成时间晚于所述第一图像的生成时间；根据所述第一图像数据，提取ROI图像数据；将所述第二图像数据与第一图像数据进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，校准所述ROI图像数据。本发明专利技术解决了现有技术中心水下拍摄图像无法进行校准的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
浮游生物图像提取校准方法及装置
本专利技术涉及图像校准领域，具体而言，涉及一种浮游生物图像提取校准方法及装置。
技术介绍
随着智能化水下拍摄设备的不断发展，人们对水下成像系统所成像的质量和智能化程度要求越来越高。目前，针对海洋水下浮游生物拍摄成像的设备在进行水下作业时，水下摄像头在水中成像图像数据通常为连续拍摄的方式进行连续成像。但是，现有技术中的水下成像设备进行拍摄成像时,经常由于水下拍摄的图像不具备校准功能，因此拍摄原始图像生成ROI感兴趣区域图像之后，无法根据水下拍摄的继续进行而进行相应的校准，从而导致ROI图像会随着环境浑浊度等因素的影响，产生偏差，影响了水下拍摄工作的精准性。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种浮游生物图像提取校准方法及装置，以至少解决现有技术中心水下拍摄图像无法进行校准的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种浮游生物图像提取校准方法，包括：获取第一图像数据和第二图像数据，其中，所述第二图像数据的生成时间晚于所述第一图像的生成时间；根据所述第一图像数据，提取ROI图像数据；将所述第二图像数据与第一图像数据进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，校准所述ROI图像数据。可选的，所述根据所述第一图像数据，提取ROI图像数据包括：获取ROI预设区域；根据所述ROI预设区域，提取所述第一图像数据中的ROI图像数据。可选的，所述ROI预设区域的形状包括：方框、圆、椭圆、不规则多边形。可选的，所述将所述第二图像数据与第一图像数据进行比较包括：根据所述第一图像，获取第一清晰度；根据所述第二图像，获取第二清晰度；将所述第二清晰度与所述第一清晰度进行比较。可选的，所述根据所述比较结果，校准所述ROI图像数据包括：如果所述第二清晰度小于所述第一清晰度，则对所述ROI图像数据进行校准。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种浮游生物图像提取校准装置，包括：获取模块，用于获取第一图像数据和第二图像数据，其中所述第二图像数据的生成时间晚于所述第一图像的生成时间；提取模块，用于根据所述第一图像数据，提取ROI图像数据；比较模块，用于将所述第二图像数据与第一图像数据进行比较，得到比较结果；校准模块，用于根据所述比较结果，校准所述ROI图像数据。可选的，所述提取模块包括：获取单元，用于获取ROI预设区域；提取单元，用于根据所述ROI预设区域，提取所述第一图像数据中的ROI图像数据。可选的，所述ROI预设区域的形状包括：方框、圆、椭圆、不规则多边形。可选的，所述比较模块包括：第一获取单元，用于根据所述第一图像，获取第一清晰度；第二获取单元，用于根据所述第二图像，获取第二清晰度；比较单元，用于将所述第二清晰度与所述第一清晰度进行比较。可选的，所述校准模块包括：校准单元，用于如果所述第二清晰度小于所述第一清晰度，则对所述ROI图像数据进行校准。在本专利技术实施例中，采用获取第一图像数据和第二图像数据，其中所述第二图像数据的生成时间晚于所述第一图像的生成时间；根据所述第一图像数据，提取ROI图像数据；将所述第二图像数据与第一图像数据进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，校准所述ROI图像数据的方式，通过对图像的校准，达到了校准ROI区域的目的，进而解决了现有技术中心水下拍摄图像无法进行校准的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种浮游生物图像提取校准方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种浮游生物图像提取校准装置的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例，提供了一种浮游生物图像提取校准方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。实施例一图1是根据本专利技术实施例的一种浮游生物图像提取校准方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取第一图像数据和第二图像数据，其中，所述第二图像数据的生成时间晚于所述第一图像的生成时间。具体的，本专利技术实施例的目的是根据图象校准的情况对ROI感兴趣区域进行校准，得到更加精准的图像数据。因此先要通过水下摄像机的摄像头对浮游生物进行不同时间点的拍摄，得到不同时间点的图像数据，即第一图像数据和第二图像数据，其中，所述第二图像数据的生成时间晚于所述第一图像的生成时间。步骤S104，根据所述第一图像数据，提取ROI图像数据。具体的，在获取第一图像数据之后，需要对第一图像数据中的某个感兴趣区域进行提取和采集，采集可以利用ROI图像提取算法进行计算并根据用户的需求划定上述第一图像数据中ROI区域，将ROI区域提取之后形成的图像数据是第一图像数据中的一部分局部数据碎片集合。需要说明的是，ROI(regionofinterest)，感兴趣区域。机器视觉、图像处理中，从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域，ROI。在Halcon、OpenCV、Matlab等机器视觉软件上常用到各种算子(Operator)和函数来求得感兴趣区域ROI，并进行图像的下一步处理。可选的，所述根据所述第一图像数据，提取ROI图像数据包括：获取ROI预设区域；根据所述ROI预设区域，提取所述第一图像数据中的ROI图像数据。具体的，获取ROI预设区域可以是根据用户的需求输入第一图像数据中的像素坐标数据，也可以根据预设模型对第一图像数据进行分析和处理，得到ROI预设区域数据。在选定ROI区域之后，根据所述ROI预设区域，提取所述第一图像数据中的ROI图像数据，并将提取后的ROI图像数据输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮游生物图像提取校准方法，其特征在于，包括：/n获取第一图像数据和第二图像数据，其中所述第二图像数据的生成时间晚于所述第一图像的生成时间；/n根据所述第一图像数据，提取ROI图像数据；/n将所述第二图像数据与第一图像数据进行比较，得到比较结果；/n根据所述比较结果，校准所述ROI图像数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮游生物图像提取校准方法，其特征在于，包括：
获取第一图像数据和第二图像数据，其中所述第二图像数据的生成时间晚于所述第一图像的生成时间；
根据所述第一图像数据，提取ROI图像数据；
将所述第二图像数据与第一图像数据进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果，校准所述ROI图像数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像数据，提取ROI图像数据包括：
获取ROI预设区域；
根据所述ROI预设区域，提取所述第一图像数据中的ROI图像数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述ROI预设区域的形状包括：方框、圆、椭圆、不规则多边形。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二图像数据与第一图像数据进行比较包括：
根据所述第一图像，获取第一清晰度；
根据所述第二图像，获取第二清晰度；
将所述第二清晰度与所述第一清晰度进行比较。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果，校准所述ROI图像数据包括：
如果所述第二清晰度小于所述第一清晰度，则对所述ROI图像数据进行校准。


6.一种浮游生...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛磊，赵莹莹，朱梅，
申请(专利权)人：山东易华录信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37