确定车辆状态的方法、装置、设备、介质、产品和车辆制造方法及图纸

本公开公开了一种确定车辆状态的方法、装置、设备、介质、产品和车辆。应用于信息处理领域，尤其应用于智能车辆、车联网和自动驾驶领域。具体实现方案为：响应于监听到网络信号组中网络信号的变更，获取变更后的网络信号组，该网络信号组包括指示车辆中目标功能的状态的多个网络信号；确定多个预设映射关系中与变更后的网络信号组匹配的映射关系，其中，多个预设映射关系中的每个映射关系指示网络信号与目标功能的状态之间的对应关系；以及根据与变更后的网络信号组匹配的映射关系指示的目标功能的状态，确定车辆的状态，其中，多个预设映射关系车辆目标功能的说明文档中提取得到。

【技术实现步骤摘要】
确定车辆状态的方法、装置、设备、介质、产品和车辆
本公开涉及信息处理领域，具体涉及智能车辆、车联网和自动驾驶领域，更具体地涉及一种确定车辆状态的方法、装置、设备、介质、产品和车辆。
技术介绍
为了提高用户体验，车辆的功能日益增多。其中，确定车辆各功能的状态对车辆的智能化控制是不可或缺的。在需要改变功能状态时，可以通过改变向车辆中智能硬件传输的网络信号来实现。因此，通常根据网络信号来确定功能状态。网络信号在车辆行驶过程或车辆控制系统运行过程中会发生比较频繁的变化。尤其对于需要根据多个信号来确定状态的较复杂的功能，确定功能状态的逻辑复杂多变。
技术实现思路
提供了一种用于逻辑简单的确定车辆状态的方法、装置、设备、介质、产品和车辆。根据第一方面，提供了一种确定车辆状态的方法，包括：响应于监听到网络信号组中网络信号的变更，获取变更后的网络信号组，网络信号组包括指示车辆中目标功能的状态的多个网络信号；确定多个预设映射关系中与变更后的网络信号组匹配的映射关系，其中，多个预设映射关系中的每个映射关系指示网络信号与目标功能的状态之间的对应关系；以及根据与变更后的网络信号组匹配的映射关系指示的目标功能的状态，确定车辆的状态，其中，多个预设映射关系从目标功能的说明文档中提取得到。根据第二方面，提供了一种确定车辆状态的装置，包括：信号获取模块，用于响应于监听到网络信号组中网络信号的变更，获取变更后的网络信号组，网络信号组包括指示车辆中目标功能的状态的多个网络信号；映射关系确定模块，用于确定多个预设映射关系中与变更后的网络信号组匹配的映射关系，其中，多个预设映射关系中的每个映射关系指示网络信号与目标功能的状态之间的对应关系；状态确定模块，用于根据与变更后的网络信号组匹配的映射关系指示的目标功能的状态，确定车辆的状态，其中，多个预设映射关系从目标功能的说明文档中提取得到。根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的确定车辆状态的方法。根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的确定车辆状态的方法。根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开提供的确定车辆状态的方法。根据第六方面，提供了一种车辆，包括网络系统、安全系统、动力系统和车载终端，其中，车载终端用于基于安全系统和/或动力系统提供目标功能；车载终端用于执行本公开提供的确定车辆状态的方法，以便监听网络系统中的网络信号，并根据监听结果确定车辆的状态。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：图1是根据本公开实施例的确定车辆状态的方法、装置、设备、介质、产品和车辆的应用场景示意图；图2是根据本公开实施例的确定车辆状态的方法的流程示意图；图3是根据本公开实施例的确定多个预设映射关系中与变更后的网络信号组匹配的映射关系的原理示意图；图4是根据本公开实施例的对多个预设映射关系进行维护的原理示意图；图5是根据本公开实施例的确定车辆状态的装置的结构框图；图6是根据本公开实施例的车辆的结构框图；以及图7是用来实现本公开实施例的确定车辆状态的方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。本公开提供了一种确定车辆状态的方法。该方法先响应于监听到网络信号组中网络信号的变更，获取变更后的网络信号组。其中，网络信号组包括指示车辆中目标功能的状态的多个网络信号。随后确定多个预设映射关系中与变更后的网络信号组匹配的映射关系。其中，多个预设映射关系中的每个映射关系指示网络信号与目标功能的状态之间的对应关系。最终根据与变更后的网络信号组匹配的映射关系指示的目标功能的状态，确定车辆的状态。以下将结合图1对本公开提供的方法和装置的应用场景进行描述。图1是根据本公开实施例的确定车辆状态的方法、装置、设备、介质、产品和车辆的应用场景示意图。如图1所示，该实施例的应用场景100可以包括车辆110，该车辆110中设置有多个智能硬件设备及多个电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)，一个ECU负责控制一个或多个智能硬件设备。随着车辆智能设备的增多，车辆110中的ECU个数也越来越多，为了实现对多个ECU的整体协调控制，该车辆110中还可以设置有网络总线111。该网络总线111经由与各ECU及各智能硬件设备连接构成网络系统。其中，网络总线例如可以为控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)总线。示例性地，每条CAN总线一般由两根线组成的双绞线构成，两根线中的一根为高电平线，另一根为低电平线。一条CAN总线可以连接多个ECU及多个智能硬件设备。根据本公开的实施例，车辆110例如可以设置有五根CAN总线，分别包括动力总成CAN总线(PowerTrainCAN，PTCAN)、底盘控制CAN总线(ChassisCAN，CHCAN)、车身控制总线(BodyCAN)、娱乐控制总线(InfomercialCAN，InfoCAN)和诊断控制总线(DiagnoseCAN，DiagCAN)。示例性地，动力总成CAN总线例如可以连接用引擎控制模块(EngineControlModule，ECM)、安全气囊系统(SupplementalRestraintSystem，SRS)、电池管理系统(BatteryManagementSystem，BMS)中的ECU和智能硬件设备等。该动力总成CAN总线负责控制车辆动力，是整车CAN网络信号传输优先级和传输速率最高的一条CAN总线。示例性地，如图1所示，以网络总线111为底盘控制CAN总线为例，例如可以连接电动助力转向系统112(ElectricPowerSteering，EPS)、车身电子稳定系统113(ElectronicStabilityProgram，ESP)和防抱死制动系统114(AntilockBrakeSystem，ABS)等中的ECU和智能硬件设备。该底盘控制CAN总线用于负责控制车辆底盘及四个轮子的制动/稳定/转向，在该底盘控制CAN总线传输的网络信号的优先级也较高。示例性地，车身控制总线例如可以连接空调(AirCo本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定车辆状态的方法，包括：/n响应于监听到网络信号组中网络信号的变更，获取变更后的网络信号组，所述网络信号组包括指示所述车辆中目标功能的状态的多个网络信号；/n确定多个预设映射关系中与所述变更后的网络信号组匹配的映射关系，其中，多个预设映射关系中的每个映射关系指示网络信号与所述目标功能的状态之间的对应关系；以及/n根据与所述变更后的网络信号组匹配的映射关系指示的目标功能的状态，确定所述车辆的状态，/n其中，所述多个预设映射关系从所述目标功能的说明文档中提取得到。/n

【技术特征摘要】
1.一种确定车辆状态的方法，包括：
响应于监听到网络信号组中网络信号的变更，获取变更后的网络信号组，所述网络信号组包括指示所述车辆中目标功能的状态的多个网络信号；
确定多个预设映射关系中与所述变更后的网络信号组匹配的映射关系，其中，多个预设映射关系中的每个映射关系指示网络信号与所述目标功能的状态之间的对应关系；以及
根据与所述变更后的网络信号组匹配的映射关系指示的目标功能的状态，确定所述车辆的状态，
其中，所述多个预设映射关系从所述目标功能的说明文档中提取得到。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定多个预设映射关系中与所述变更后的网络信号组匹配的映射关系包括：
将所述变更后的网络信号组中的多个网络信号转换为一个信号数据；以及
确定所述多个预设映射关系中包括所述信号数据的映射关系，作为与所述变更后的网络信号匹配的映射关系。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，获取变更后的网络信号组包括：
响应于监听到网络信号组中任意一个网络信号的变更，获取变更后的网络信号组。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，
所述多个预设映射关系存储于针对所述目标功能的存储空间；
所述车辆中具有多个目标功能，每个目标功能的状态由一个网络信号组中的多个网络信号指示；
指示每个目标功能的状态的多个网络信号的变更由针对所述每个目标功能的监听器监听。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述针对所述目标功能的存储空间包括以安卓Jetpack套件的数据存储方式进行数据存储的存储空间。


6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于接收到映射关系变更信息，根据所述映射关系变更信息对所述多个预设映射关系进行变更。


7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
向所述车辆的厂商...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟朋，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11