一种生产线在线视觉检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种生产线在线视觉检测设备，包括机壳、上检测模块、下检测模块、处理器和打标气缸模组，机壳设有用于插入灯珠检测板的开口，灯珠的灯珠槽内放置待检测的灯珠且灯珠槽内设有与灯珠电极连接供电的电极片，机壳的内部位于开口的上下方设有上检测模块和下检测模块，上检测模块包括上固定板、第一X轴伺服模组、第一Y轴伺服模组和检测暗盒，检测暗盒的内部安装有第一机械视觉监控探头和光照度传感器，下检测模块包括下固定板、第二X轴伺服模组、第二Y轴伺服模组和第二机械视觉监控探头，机壳的一侧位于开口的下方安装有打标气缸模组。本发明专利技术可对灯珠进行全方位的在线检测，可对接生产线，操作便捷，及时剔除不合格部件，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线在线视觉检测设备
本专利技术涉及检测机械设备领域，具体来说，涉及一种生产线在线视觉检测设备。
技术介绍
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。目前在灯具生产过程中先制备小样灯珠进行质量检测，再挑选合格的灯珠进行批量生产，目前一般取样在实验室内进行检测，难以满足生产需求，无法与生产线对接，效率低。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产线在线视觉检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种生产线在线视觉检测设备，包括机壳、上检测模块、下检测模块、处理器和打标气缸模组，所述机壳的内腔两侧设有用于插入灯珠检测板的开口，所述灯珠检测板内设有若干贯穿的灯珠槽，所述灯珠槽内放置待检测的灯珠且灯珠槽内设有与灯珠电极连接供电的电极片，所述机壳的内部位于开口的上下方分别设有上检测模块和下检测模块，所述上检测模块包括上固定板、第一X轴伺服模组、第一Y轴伺服模组和检测暗盒，所述第一X轴伺服模组驱动连接位于上固定板滑槽内的第一Y轴伺服模组，所述第一Y轴伺服模组驱动连接位于上固定板下方的检测暗盒，所述检测暗盒的内部安装有第一机械视觉监控探头和围绕第一机械视觉监控探头分布的光照度传感器，所述下检测模块包括下固定板、第二X轴伺服模组、第二Y轴伺服模组和第二机械视觉监控探头，所述第二X轴伺服模组驱动连接位于下固定板滑槽内的第二Y轴伺服模组，所述第二Y轴伺服模组驱动连接位于下固定板上方的第二机械视觉监控探头，所述机壳的一侧位于所述开口的下方安装有打标气缸模组，所述打标气缸模组包括一个气缸和由气缸驱动的打标模具，所述第一X轴伺服模组、第一Y轴伺服模组、第二X轴伺服模组、第二Y轴伺服模组和打标气缸模组均连接安装在机壳上的所述处理器的控制端口，所述第一机械视觉监控探头、第二机械视觉监控探头和光照度传感器均连接处理器的数据输入端口。进一步的，所述机壳的上方安装有铰接的开合盖。进一步的，所述检测暗盒的底端还安装有物料传感器，所述物料传感器连接所述处理器的数据输入端口。进一步的，所述灯珠检测板连接外部电源。进一步的，所述灯珠检测板与灯珠可拆卸卡接。进一步的，所述开合盖上设有观察窗。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的一种生产线在线视觉检测设备可对灯珠进行全方位的在线视觉检测，可对接生产线，操作便捷，及时剔除不合格部件，效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种生产线在线视觉检测设备的结构示意图。图2是根据本专利技术实施例的一种生产线在线视觉检测设备的检测暗盒结构示意图。附图标记：1、机壳；2、开口；3、灯珠检测板；4、灯珠槽；5、灯珠；6、上检测模块；7、下检测模块；8、上固定板；9、第一X轴伺服模组；10、第一Y轴伺服模组；11、检测暗盒；12、物料传感器；13、第一机械视觉监控探头；14、光照度传感器；15、下固定板；16、第二X轴伺服模组；17、第二Y轴伺服模组；18、第二机械视觉监控探头；19、处理器；20、开合盖；21、打标气缸模组。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做出进一步的描述：在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-2，根据本专利技术实施例的一种生产线在线视觉检测设备,包括机壳1、上检测模块6、下检测模块7、处理器19和打标气缸模组21，所述机壳1的内腔两侧设有用于插入灯珠检测板3的开口，所述灯珠检测板3内设有若干贯穿的灯珠槽4，所述灯珠槽4内放置待检测的灯珠5且灯珠槽4内设有与灯珠5电极连接供电的电极片，所述机壳1的内部位于开口2的上下方分别设有上检测模块6和下检测模块7，所述上检测模块6包括上固定板8、第一X轴伺服模组9、第一Y轴伺服模组10和检测暗盒11，所述第一X轴伺服模组9驱动连接位于上固定板8滑槽内的第一Y轴伺服模组10，所述第一Y轴伺服模组10驱动连接位于上固定板8下方的检测暗盒11，所述检测暗盒11的内部安装有第一机械视觉监控探头13和围绕第一机械视觉监控探头13分布的光照度传感器14，所述下检测模块7包括下固定板15、第二X轴伺服模组16、第二Y轴伺服模组17和第二机械视觉监控探头18，所述第二X轴伺服模组16驱动连接位于下固定板15滑槽内的第二Y轴伺服模组17，所述第二Y轴伺服模组17驱动连接位于下固定板15上方的第二机械视觉监控探头18，所述机壳1的一侧位于所述开口2的下方安装有打标气缸模组21，所述打标气缸模组21包括一个气缸和由气缸驱动的打标模具，所述第一X轴伺服模组9、第一Y轴伺服模组10、第二X轴伺服模组16、第二Y轴伺服模组17和打标气缸模组21均连接安装在机壳1上的所述处理器19的控制端口，所述第一机械视觉监控探头13、第二机械视觉监控探头18和光照度传感器14均连接处理器19的数据输入端口。通过本专利技术的上述方案，所述机壳1的上方安装有铰接的开合盖20。通过本专利技术的上述方案，所述检测暗盒11的底端还安装有物料传感器12，所述物料传感器12连接所述处理器19的数据输入端口。通过本专利技术的上述方案，所述灯珠检测板3连接外部电源。通过本专利技术的上述方案，所述灯珠检测板3与灯珠5可拆卸卡接。通过本专利技术的上述方案，所述开合盖20上设有观察窗。在具体应用时，灯珠检测板3从开口2由生产线的步进电机送入到机壳1内，在灯珠检测板3输入过程中工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线在线视觉检测设备，其特征在于，包括机壳(1)、上检测模块(6)、下检测模块(7)、处理器(19)和打标气缸模组(21)，所述机壳(1)的内腔两侧设有用于插入灯珠检测板(3)的开口，所述灯珠检测板(3)内设有若干贯穿的灯珠槽(4)，所述灯珠槽(4)内放置待检测的灯珠(5)且灯珠槽(4)内设有与灯珠(5)电极连接供电的电极片，所述机壳(1)的内部位于开口(2)的上下方分别设有上检测模块(6)和下检测模块(7)，所述上检测模块(6)包括上固定板(8)、第一X轴伺服模组(9)、第一Y轴伺服模组(10)和检测暗盒(11)，所述第一X轴伺服模组(9)驱动连接位于上固定板(8)滑槽内的第一Y轴伺服模组(10)，所述第一Y轴伺服模组(10)驱动连接位于上固定板(8)下方的检测暗盒(11)，所述检测暗盒(11)的内部安装有第一机械视觉监控探头(13)和围绕第一机械视觉监控探头(13)分布的光照度传感器(14)，所述下检测模块(7)包括下固定板(15)、第二X轴伺服模组(16)、第二Y轴伺服模组(17)和第二机械视觉监控探头(18)，所述第二X轴伺服模组(16)驱动连接位于下固定板(15)滑槽内的第二Y轴伺服模组(17)，所述第二Y轴伺服模组(17)驱动连接位于下固定板(15)上方的第二机械视觉监控探头(18)，所述机壳(1)的一侧位于所述开口(2)的下方安装有打标气缸模组(21)，所述打标气缸模组(21)包括一个气缸和由气缸驱动的打标模具，所述第一X轴伺服模组(9)、第一Y轴伺服模组(10)、第二X轴伺服模组(16)、第二Y轴伺服模组(17)和打标气缸模组(21)均连接安装在机壳(1)上的所述处理器(19)的控制端口，所述第一机械视觉监控探头(13)、第二机械视觉监控探头(18)和光照度传感器(14)均连接处理器(19)的数据输入端口。/n...

【技术特征摘要】
1.一种生产线在线视觉检测设备，其特征在于，包括机壳(1)、上检测模块(6)、下检测模块(7)、处理器(19)和打标气缸模组(21)，所述机壳(1)的内腔两侧设有用于插入灯珠检测板(3)的开口，所述灯珠检测板(3)内设有若干贯穿的灯珠槽(4)，所述灯珠槽(4)内放置待检测的灯珠(5)且灯珠槽(4)内设有与灯珠(5)电极连接供电的电极片，所述机壳(1)的内部位于开口(2)的上下方分别设有上检测模块(6)和下检测模块(7)，所述上检测模块(6)包括上固定板(8)、第一X轴伺服模组(9)、第一Y轴伺服模组(10)和检测暗盒(11)，所述第一X轴伺服模组(9)驱动连接位于上固定板(8)滑槽内的第一Y轴伺服模组(10)，所述第一Y轴伺服模组(10)驱动连接位于上固定板(8)下方的检测暗盒(11)，所述检测暗盒(11)的内部安装有第一机械视觉监控探头(13)和围绕第一机械视觉监控探头(13)分布的光照度传感器(14)，所述下检测模块(7)包括下固定板(15)、第二X轴伺服模组(16)、第二Y轴伺服模组(17)和第二机械视觉监控探头(18)，所述第二X轴伺服模组(16)驱动连接位于下固定板(15)滑槽内的第二Y轴伺服模组(17)，所述第二Y轴伺服模组(17)驱动连接位于下固定板(15)上方的第二机械视觉监控探头(18)，所述机壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁亮，杨艳，
申请(专利权)人：诺威勒智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32