一种PCB板胶面视觉检测装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种PCB板胶面视觉检测装置，包括输送辊平台、视觉检测机构、光源模块、顶出限位机构和内置有控制系统的计算机控制设备，所述视觉检测机构架设在输送辊平台的中部上方以对PCB板胶面进行视觉检测，所述光源模块设置在视觉检测机构的下方以提供光源，所述顶出限位机构设置在视觉检测机构下部所对应的输送辊平台下方以对PCB板胶面进行顶出限位，所述内置有控制系统的计算机控制设备用于对输送辊平台、视觉检测机构、光源模块和顶出限位机构进行控制，本发明专利技术结构简单，使用方便，识别效率高，便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板胶面视觉检测装置及其控制方法
本专利技术涉及PCB板涂覆的胶水后缺陷检测领域，尤其涉及一种PCB板胶面视觉检测装置及其控制方法。
技术介绍
随着生产品质的要求越来越高、涂覆工艺的变化，很多PCB板涂覆三防胶，以此来延长使用寿命，但要人工仅通过眼睛查看来检测胶水涂覆胶果才能完成整个作业，目前也有通过机器来自动识别PCB板胶面的装置出现，但识别效果不佳，所以有必要对其进行更新替代。
技术实现思路
专利技术目的：为了解决
技术介绍
中存在的不足，所以本专利技术公开了一种PCB板胶面视觉检测装置及其控制方法。技术方案：一种PCB板胶面视觉检测装置，包括输送辊平台、视觉检测机构、光源模块、顶出限位机构和内置有控制系统的计算机控制设备，所述视觉检测机构架设在输送辊平台的中部上方以对PCB板胶面进行视觉检测，所述光源模块设置在视觉检测机构的下方以提供光源，所述顶出限位机构设置在视觉检测机构下部所对应的输送辊平台下方以对PCB板胶面进行顶出限位，所述内置有控制系统的计算机控制设备用于对输送辊平台、视觉检测机构、光源模块和顶出限位机构进行控制。作为本专利技术的一种优选方式，所述输送辊平台的相对两侧均设置有限位板。作为本专利技术的一种优选方式，所述视觉检测机构包括龙门台架和CCD视觉检测相机，所述龙门台架的两条支腿固设在输送辊平台的相对两侧，所述CCD视觉检测相机固设在龙门台架的横梁底部。作为本专利技术的一种优选方式，所述光源模块包括环形光源和两个斜射光源，所述环形光源安装在CCD视觉检测相机的底部，所述两个斜射光源固设在龙门台架的两个支腿内侧。作为本专利技术的一种优选方式，所述输送辊平台的侧边设置有操控机台，所述内置有控制系统的计算机控制设备设置在操控机台上。作为本专利技术的一种优选方式，所述顶出限位机构包括顶出驱动气缸和顶出板，所述顶出气缸设置在视觉检测机构下部所对应的输送辊平台下方，所述顶出板与顶出驱动气缸的伸缩轴固接并穿过两个输送辊的间隙设置。一种PCB板胶面视觉检测控制方法，具体包括以下步骤；S1：控制系统控制输送辊平台带动PCB板进行移动直至移动到视觉检测机构下方；S2：控制系统控制控制顶出限位机构对PCB板进行限位处理；S3：控制系统控制控制视觉检测机构对PCB板胶面进行视觉检测。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术能够通过CCD视觉相机来对PCB板胶面进行拍照，然后通过控制系统将PCB板胶面的图像呈现给工作人员判定PCB板胶面覆盖是否合格；本专利技术结构简单，使用方便，识别效率高，便于推广使用。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术公开的整体结构示意图。图2为本专利技术公开的顶出限位机构结构示意图。图3为本专利技术公开的视觉检测机构结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例参考图1-图3，一种PCB板胶面视觉检测装置，包括输送辊平台10、视觉检测机构、光源模块、顶出限位机构和内置有控制系统的计算机控制设备，视觉检测机构架设在输送辊平台的中部上方以对PCB板胶面进行视觉检测，光源模块设置在视觉检测机构的下方以提供光源，顶出限位机构设置在视觉检测机构下部所对应的输送辊平台下方以对PCB板胶面进行顶出限位，内置有控制系统的计算机控制设备用于对输送辊平台、视觉检测机构、光源模块和顶出限位机构进行控制。在本实施例中，输送辊平台的相对两侧均设置有限位板30，以使输送辊平台对PCB板进行限位输送。在本实施例中，视觉检测机构包括龙门台架20和CCD视觉检测相机90，龙门台架的两条支腿固设在输送辊平台的相对两侧，CCD视觉检测相机固设在龙门台架的横梁底部。在本实施例中，光源模块包括环形光源100和两个斜射光源110，环形光源安装在CCD视觉检测相机的底部，两个斜射光源固设在龙门台架的两个支腿内侧。在本实施例中，输送辊平台的侧边设置有操控机台60，内置有控制系统的计算机控制设备50设置在操控机台上。在本实施例中，顶出限位机构包括顶出驱动气80缸和顶出板40，顶出气缸设置在视觉检测机构下部所对应的输送辊平台下方，顶出板与顶出驱动气缸的伸缩轴固接并穿过两个输送辊70的间隙设置，顶出气缸驱动带动顶出板顶出时，顶出板能对PCB板进行限位，这样便于视觉检测相机对PCB板胶面进行高效的检测。一种PCB板胶面视觉检测控制方法，具体包括以下步骤；S1：控制系统控制输送辊平台带动PCB板进行移动直至移动到视觉检测机构下方；S2：控制系统控制控制顶出限位机构对PCB板进行限位处理；S3：控制系统控制控制视觉检测机构对PCB板胶面进行视觉检测。通过上述实施例的实施，本专利技术能够通过CCD视觉相机来对PCB板胶面进行拍照，然后通过控制系统将PCB板胶面的图像呈现给工作人员判定PCB板胶面覆盖是否合格；同时本专利技术结构简单，使用方便，识别效率高，便于推广使用。上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于，包括输送辊平台、视觉检测机构、光源模块、顶出限位机构和内置有控制系统的计算机控制设备，所述视觉检测机构架设在输送辊平台的中部上方以对PCB板胶面进行视觉检测，所述光源模块设置在视觉检测机构的下方以提供光源，所述顶出限位机构设置在视觉检测机构下部所对应的输送辊平台下方以对PCB板胶面进行顶出限位，所述内置有控制系统的计算机控制设备用于对输送辊平台、视觉检测机构、光源模块和顶出限位机构进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于，包括输送辊平台、视觉检测机构、光源模块、顶出限位机构和内置有控制系统的计算机控制设备，所述视觉检测机构架设在输送辊平台的中部上方以对PCB板胶面进行视觉检测，所述光源模块设置在视觉检测机构的下方以提供光源，所述顶出限位机构设置在视觉检测机构下部所对应的输送辊平台下方以对PCB板胶面进行顶出限位，所述内置有控制系统的计算机控制设备用于对输送辊平台、视觉检测机构、光源模块和顶出限位机构进行控制。


2.根据权利要求1所述的一种PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于，所述输送辊平台的相对两侧均设置有限位板。


3.根据权利要求1所述的一种PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括龙门台架和CCD视觉检测相机，所述龙门台架的两条支腿固设在输送辊平台的相对两侧，所述CCD视觉检测相机固设在龙门台架的横梁底部。


4.根据权利要求3所述的一种PCB板胶面视觉检测装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程秀清，孙建超，赵学敏，闾振，唐冰涛，
申请(专利权)人：苏州迈维视电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32