一种人体红外测温方法、距离补偿方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种人体红外测温方法、距离补偿方法及装置，方法包括：人脸正对摄像头，计算该人员两眼距离dE；设定人员与红外传感器的标准距离dH0，同时测量出当时的温度T0；通过人员变动距离到dH1，此时测量温度为T1，则计算修正系数e，不断的变动距离，获取不同距离下的修正系数；更换两眼距离不同的人员，重复步骤2和步骤3，获取该两眼距离下的，不同距离的修正系数；根据不同的dE、dH和e，汇总成表格，根据该表格进行测量温度的距离补偿，通过距离补偿的方式，使得测量的温度更加精确。

【技术实现步骤摘要】
一种人体红外测温方法、距离补偿方法及装置
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种人体红外测温方法、距离补偿方法及装置。
技术介绍
2020年新冠疫情期间，利用红外测温模块测量人体温度的广泛使用，如何准确测定温度至关重要。而采用非接触的人体测温方式时，红外测温传感模块和人体有一定的距离，由于红外测温传感模块的精度对距离比较敏感，会随人体距离变动而变动，所以在实际使用中，需要根据人体距离做一定的补偿。因此，如何比较准确评估传感器和人体的距离，成为关键点。现在有专利公布“一种人体红外测温仪的距离估算方法及系统“，申请号：2020105008448，其利用红外测温仪检测对象人脸额头矩形区域，估算距离；该方式存在以下缺点，红外测温模块一般空间分辨率比较低，多数是几十乘以几十数量级，用于估算距离，精度比较低；而且人脸额头区域，和人的发饰、胖瘦、脸型关系比较大，该特征稳定性比较差，也会影响作为距离估算的精度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种人体红外测温方法、距离补偿方法及装置，通过距离补偿的方式，使得测量的温度更加精确。第一方面，本专利技术提供了一种人体红外测温的距离补偿的方法，包括：步骤1、人脸正对摄像头，计算该人员两眼距离dE；步骤2、设定人员与红外传感器的标准距离dH0，同时测量出当时的温度T0；步骤3、通过人员变动距离到dH1，此时测量温度为T1，则计算修正系数e，不断的变动距离，获取不同距离下的修正系数；步骤4、更换两眼距离不同的人员，重复步骤2和步骤3，获取该两眼距离下的，不同距离的修正系数；步骤5、根据不同的dE、dH和e，汇总成表格，根据该表格进行测量温度的距离补偿。进一步地，所述步骤3中的修正系数:e＝T1-T0。第二方面，本专利技术提供了一种人体红外测温的方法，包括：步骤1、通过摄像头实时捕获当前的人脸，并得到出关键点坐标；步骤2、根据关键点坐标，计算人脸姿态；步骤3、判断人脸是否处于正脸朝向，若是，则计算两眼距离，并计算人员与红外传感器的距离，红外传感器获取一温度；若否，则返回步骤1；步骤4、根据第一方面中提供的表格，获取对应的修正系数，将温度进行修正，并将结果输出。进一步地，所述步骤1进一步具体为：通过摄像头实时捕获当前的人脸，并得到左眼坐标、右眼坐标、鼻子坐标、左嘴角坐标以及右嘴角坐标。进一步地，所述步骤3中判断人脸是否处于正脸朝向的方法为，若-5°<Pitch<5且-5°<Yaw<5°且-5°<Roll<5°，则为正脸，否则不为正脸。第三方面，本专利技术提供了一种人体红外测温的装置，包括：获取坐标模块，通过摄像头实时捕获当前的人脸，并得到出关键点坐标；计算姿态模块，根据关键点坐标，计算人脸姿态；获取测量温度模块，判断人脸是否处于正脸朝向，若是，则计算两眼距离，并计算人员与红外传感器的距离，红外传感器获取一温度；若否，则返回获取坐标模块；修正温度模块，根据第一方面中提供的表格，获取对应的修正系数，将温度进行修正，并将结果输出。进一步地，所述获取坐标模块进一步具体为：通过摄像头实时捕获当前的人脸，并得到左眼坐标、右眼坐标、鼻子坐标、左嘴角坐标以及右嘴角坐标。进一步地，所述获取测量温度模块中判断人脸是否处于正脸朝向的方法为，若-5°<Pitch<5且-5°<Yaw<5°且-5°<Roll<5°，则为正脸，否则不为正脸。本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、人脸两眼距离是相对稳定的特征，不会随着一时的胖瘦、脸型、发饰外部特征变化；对于距离估算精度更高；2、人脸两眼距离，视觉定位更精准。两眼距离可以用瞳孔之间距离定义，由于瞳孔视觉特征和周边区别比较大，便于定位更加精准。相比其他人脸特征，比如鼻子，视觉上过渡比较模糊，定位不够精准。3、采用可见光摄像头，现有方案的分辨率至少都是640*480以上，相比于几十乘以几十的分辨率，测量的精度更高。通过5点坐标，计算人脸姿态角，通过判断姿态角范围，保证人脸正脸面对设备，可以保证测量时更高的精度，并且通过距离补偿方式，使得测试的温度更加准确。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术中关键点坐标示意图；图2为本专利技术中姿态示意图；图3为本专利技术实施例一中方法中的流程图；图4为本专利技术实施例二中方法中的流程图；图5为本专利技术实施例三中装置的结构示意图。具体实施方式本申请实施例通过提供一种人体红外测温方法、距离补偿方法及装置，解决了现有技术中温度测量不精确的技术问题，根据距离补偿，对温度进行补偿，获取精准的温度。本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：结合人脸摄像头，提取人脸特征识别中的关键点，从而计算人脸瞳孔距离，作为距离评估的基准。1、在测温模块旁边，存在一个人脸摄像头，两者距离很近。2、人脸摄像头实时捕捉当前的人脸，并分析出当先人脸的关键点特征，例如用5点关键点。3、估算根据以上坐标，估算人脸姿态角。4、当人脸姿态角处于正脸区域，计算两眼之间的距离。5、根据两眼距离，实测出人体和红外传感器之间的距离。作为基准。进一步具体如下：在测温模块旁边，同时部署一个人脸摄像头，两者距离很近。人脸摄像头实时捕捉当前的人脸，一般图片的分辨率在640*480以上。分析出当先人脸的关键点特征。比如5点关键点：左眼、右眼、鼻子、左嘴角、右嘴角。如图1所示，设为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4),(x5,y5)；根据5点坐标，如图2所示，估算人脸姿态角：Pitch/Yaw/Roll；判断人脸是否处于正脸朝向。可以根据姿态角大小，判断人脸是否处于正脸区域。经验值：-5°<Pitch<5，-5°<Yaw<5°，-5°<Roll<5°。当人正脸朝向传感器的时候，计算两眼距离dE，用尺子测量人脸和红外传感器的距离：dH，以及计算当前距离下红外传感器的温度修正系数e。其中：dH由人工用尺子测量出来；温度修正系数计算e：可以将某个dH，比如30cm作为标准dH0，同时测量出当时的温度T0。变动距离到dH1，温度T也变化为T1。则修正系数:e＝T1-T0。根据不同的dE、dH和e，汇总成表格，作为该设备计算距离补偿的依据。实施例一如图3所示，本实施例提供第一方面，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体红外测温的距离补偿的方法，其特征在于：包括：/n步骤1、人脸正对摄像头，计算该人员两眼距离dE；/n步骤2、设定人员与红外传感器的标准距离dH0，同时测量出当时的温度T0；/n步骤3、通过人员变动距离到dH1，此时测量温度为T1，则计算修正系数e，不断的变动距离，获取不同距离下的修正系数；/n步骤4、更换两眼距离不同的人员，重复步骤2和步骤3，获取该两眼距离下的，不同距离的修正系数；/n步骤5、根据不同的dE、dH和e，汇总成表格，根据该表格进行测量温度的距离补偿。/n

【技术特征摘要】
1.一种人体红外测温的距离补偿的方法，其特征在于：包括：
步骤1、人脸正对摄像头，计算该人员两眼距离dE；
步骤2、设定人员与红外传感器的标准距离dH0，同时测量出当时的温度T0；
步骤3、通过人员变动距离到dH1，此时测量温度为T1，则计算修正系数e，不断的变动距离，获取不同距离下的修正系数；
步骤4、更换两眼距离不同的人员，重复步骤2和步骤3，获取该两眼距离下的，不同距离的修正系数；
步骤5、根据不同的dE、dH和e，汇总成表格，根据该表格进行测量温度的距离补偿。


2.根据权利要求1所述的一种人体红外测温的距离补偿的方法，其特征在于：所述步骤3中的修正系数:e＝T1-T0。


3.一种人体红外测温的方法，其特征在于：包括：
步骤1、通过摄像头实时捕获当前的人脸，并得到出关键点坐标；
步骤2、根据关键点坐标，计算人脸姿态；
步骤3、判断人脸是否处于正脸朝向，若是，则计算两眼距离，并计算人员与红外传感器的距离，红外传感器获取一温度；若否，则返回步骤1；
步骤4、根据权利要求1或2中提供的表格，获取对应的修正系数，将温度进行修正，并将结果输出。


4.根据权利要求1所述的一种人体红外测温的方法，其特征在于：所述步骤1进一步具体为：通过摄像头实时捕获当前的人脸，并得到左眼坐标、右眼坐标、鼻子...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振文，卢云飞，高如正，
申请(专利权)人：福建星网天合智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35