一种露天矿三维模型智能化测绘方法技术

本发明专利技术提供了一种露天矿三维模型智能化测绘方法，包括：获取目标区域的场景照片；采集所述目标区域的矿山雷达点云数据；利用智能测绘系统，将所述矿山雷达点云数据与所述场景照片进行融合，得到露天矿三维模型。利用无人机实现外业数据采集，大幅度提高了矿山月末实测数据采集效率；系统整合了无人机测绘成果，并根据矿工作需求，可以实现月度采剥工程量验收、地形图绘制、煤炭库存盘点等测绘任务；实现了各类设计的二、三维可视化，区域面积测量、断面图绘制等诸多功能可根据二维航片完成。完成系统的内网部署，全体员工可以通过内部网络访问智能化测绘系统。高密度的点云数据和各类实景模型为矿山智慧化建设提供了数据基础。

【技术实现步骤摘要】
一种露天矿三维模型智能化测绘方法
本专利技术涉及露天采矿
，特别是涉及到是一种露天矿三维模型智能化测绘方法。
技术介绍
露天矿是开采伊敏煤田的一个露天开采的矿山，矿山剥离与采煤产量以实测验收为准。每月末矿技术部门组织煤岩产量验收测量工作，计算采剥量并形成月末采剥工程位置平面图、二量平面图等成果。矿山验收测量方式采用GNSS-RTK方式采集外业数据，内业生成的图纸为DLG平面线划图。现有技术中存在以下不足：1)露天矿月均采动台阶9-10个，采动范围近10平方公里；由于矿月末采剥工程验收测量采用GPS-RTK单点接触式测量，采动范围内需要技术人员携仪器徒步测量完成，劳动强度大、工作效率较低，仅外业数据采集需要4-5天。2)验收测量工作最终形成的图纸为DLG平面线划图，图纸辨识度低，需要专业人员结合图例才能完成识图。3)矿山基础建设、年度和月度采矿计划均在平面线划图上完成设计，可视化与智能化程度低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种露天矿三维模型智能化测绘方法，具体技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种露天矿三维模型智能化测绘方法，包括：获取目标区域的场景照片；采集所述目标区域的矿山雷达点云数据；利用智能测绘系统，将所述矿山雷达点云数据与所述场景照片进行融合，得到露天矿三维模型；其中，所述智能测绘系统包括：系统管理模块、智能测绘模块、应用拓展模块；所述系统管理模块用于上传所述场景照片；所述智能测绘模块用于绘制所述露天矿三维模型；所述应用拓展模块用于服务客户端口。进一步的，获取目标区域的场景照片包括：利用无人机对所述目标区域进行拍摄，得到目标区域的场景照片，其中，所述无人机搭载JR503倾斜五镜头；利用瞰景Smart3D软件6台服务器集群的方式将所述场景照片制作为预三维模型。进一步的，采集所述目标区域的矿山雷达点云数据包括：在无人机上搭载RH-LiDAR003机载激光雷达；利用JoLiDAR软件采集所述目标区域的矿山雷达点云数据。进一步的，所述智能测绘系统还包括影像分析模块，所述影响分析模块包括：视图调控子模块、影像卷帘子模块、高清截图子模块、平面图选取子模块。进一步的，所述系统管理模块包括：基础数据维护子模块、GIS平台子模块、用户管理子模块、组织管理子模块、角色管理子模块、权限配置子模块。进一步的，所述智能测绘模块包括：智能化点操作子模块、智能化线操作子模块、智能化面操作子模块；所述智能化点操作子模块用于点位信息量取；所述智能化线操作子模块用于距离量取、断面线、计划线绘制、遨游路线绘制、工作面参数测量；所述智能化面操作包括妙计测量、特定高程体积测量、煤场体积计算、煤岩实测量计算。本专利技术实施例提供了一种露天矿三维模型智能化测绘方法，包括：获取目标区域的场景照片；采集所述目标区域的矿山雷达点云数据；利用智能测绘系统，将所述矿山雷达点云数据与所述场景照片进行融合，得到露天矿三维模型；其中，所述智能测绘系统包括：系统管理模块、智能测绘模块、应用拓展模块；所述系统管理模块用于上传所述场景照片；所述智能测绘模块用于绘制所述露天矿三维模型；所述应用拓展模块用于服务客户端口。采用本方案具有以下优点：利用无人机实现外业数据采集，大幅度提高了矿山月末实测数据采集效率；系统整合了无人机测绘成果，并根据矿工作需求，可以实现月度采剥工程量验收、地形图绘制、煤炭库存盘点等测绘任务；实现了各类设计的二、三维可视化，区域面积测量、断面图绘制等诸多功能可根据二维航片完成。完成系统的内网部署，全体员工可以通过内部网络访问智能化测绘系统。高密度的点云数据和各类实景模型为矿山智慧化建设提供了数据基础。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术实施例提供的一种露天矿三维模型智能化测绘方法流程图。图2为本专利技术实施例提供的露天矿实景三维模型局部示意图一。图3为本专利技术实施例提供的露天矿实景三维模型局部示意图二。图4为本专利技术实施例提供的露天矿激光雷达点云局部示意图。图5为本专利技术实施例提供的智能测绘系统框架示意图。具体实施方式为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本专利技术保护的范围。实施例1请参见图1-图5，本专利技术实施例提供了一种露天矿三维模型智能化测绘方法，包括：S110.获取目标区域的场景照片；S120.采集所述目标区域的矿山雷达点云数据；S130.利用智能测绘系统，将所述矿山雷达点云数据与所述场景照片进行融合，得到露天矿三维模型；其中，所述智能测绘系统包括：系统管理模块、智能测绘模块、应用拓展模块；S140.所述系统管理模块用于上传所述场景照片；所述智能测绘模块用于绘制所述露天矿三维模型；所述应用拓展模块用于服务客户端口。需要说明的是，本方案的研发目的在于：1)利用无人机搭载激光雷达实现生产现场采剥工程量验收；2)利用无人机搭载倾斜相机完成矿区三维实景模型的建立；3)研究开发矿山软件，使无人机航测成果应用与各类矿山工作；4)将智能化系统布设于内网服务器，设置人员权限，在做到数据保密的同时，实现系统全员应用。(一)矿山实景三维模型的建立根据系统部署需求，智能化测绘系统无人机测区范围包括了整个伊敏露天矿区域，测区总面积40平方公里，航测对地分辨率5cm，任务载荷为JR503倾斜五镜头，任务区域总航程411千米，航路点位362个。经过较多架次的无人机航测，矿区倾斜影像总计采集500G大小的4200万像素、6000×4000画幅高清相片60000余张；采用瞰景Smart3D软件6台服务器集群的方式，约两周的时间完成矿区实景三维模型的建立。(二)矿山雷达点云数据的采集矿山雷达点云数据也为总面积40平方公里，任务载荷为RH-LiDAR003机载激光雷达。外业采集的矿区雷达点云数据大小约为50G，点云密度约为10个/平方米；数据处理采用JoLiDAR软件，处理时间约为6个小时。点云数据处理效率远远高于正射与倾斜数据，且直接可以用于各类工作任务，但其生成的是坐标点云，直观性较其他航测数据差，故而伊敏露天矿智能化测绘系统采用了影像+点云的模式，既能实现高效率的完成各类工作又能直观清晰的了解现场情况。(三)智能化测绘系统伊敏露天矿智能化测绘系统首先对无人机采集的各类数据进行了融合处理，然后根据实际生产需求研究开发了各类针对性的功能，系统总体构架图如图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种露天矿三维模型智能化测绘方法，其特征在于，包括：/n获取目标区域的场景照片；/n采集所述目标区域的矿山雷达点云数据；/n利用智能测绘系统，将所述矿山雷达点云数据与所述场景照片进行融合，得到露天矿三维模型；其中，所述智能测绘系统包括：系统管理模块、智能测绘模块、应用拓展模块；/n所述系统管理模块用于上传所述场景照片；所述智能测绘模块用于绘制所述露天矿三维模型；所述应用拓展模块用于服务客户端口。/n

【技术特征摘要】
1.一种露天矿三维模型智能化测绘方法，其特征在于，包括：
获取目标区域的场景照片；
采集所述目标区域的矿山雷达点云数据；
利用智能测绘系统，将所述矿山雷达点云数据与所述场景照片进行融合，得到露天矿三维模型；其中，所述智能测绘系统包括：系统管理模块、智能测绘模块、应用拓展模块；
所述系统管理模块用于上传所述场景照片；所述智能测绘模块用于绘制所述露天矿三维模型；所述应用拓展模块用于服务客户端口。


2.根据权利要求1所述的露天矿三维模型智能化测绘方法，其特征在于，获取目标区域的场景照片包括：
利用无人机对所述目标区域进行拍摄，得到目标区域的场景照片，其中，所述无人机搭载JR503倾斜五镜头；
利用瞰景Smart3D软件6台服务器集群的方式将所述场景照片制作为预三维模型。


3.根据权利要求1所述的露天矿三维模型智能化测绘方法，其特征在于，采集所述目标区域的矿山雷达点云数据包括：
在无人机上搭载RH-LiD...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏亚龙，张波，潘博，贾祝广，王兴涛，袁金祥，白小龙，毕红卫，刘朝，李伟，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15