一种智能远程监控云台设备的机械结构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能远程监控云台设备的机械结构，包括底座、平台、第一机械大臂、第二机械大臂、第一机械小臂和第二机械小臂，所述第一机械小臂和第二机械小臂一端均与监控器固定架固定连接；所述平台与底座之间转动连接；所述第一机械大臂与第一机械小臂转动连接；所述第二机械大臂与第二机械小臂转动连接；所述平台上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一机械大臂连接，所述第二电机与第二机械大臂连接。采用本发明专利技术的一种智能远程监控云台设备的机械结构，提供了方向角、镜头进退与俯仰角三个独立的位置控制，为智能远程监控云台设备进行人脸追踪与动作捕捉提供了结构前提，为一套信息化、智能化、自动化的养老系统提供了机械基础。

【技术实现步骤摘要】
一种智能远程监控云台设备的机械结构
本专利技术属于智能家具
，具体来说，涉及一种智能远程监控云台设备的机械结构。
技术介绍
通常情况下，一整套信息化、智能化、自动化的养老系统是大势所趋，现有技术中，往往采用远程智能监控设备作为监测独居老人，保障老人安全的设备。但这样的设计还是存在着一些缺陷，比如一方面作为监控设备的机械结构僵硬，具有诸多死角无法观察到，因此往往会需要设置多个监控设备才能保证角度全面，但这样就带来了操作复杂与价格高昂的问题；另一方面，现有的监控设备的机械结构复杂、庞大，转动稳定与转动角度上无法同时保障。因此，迫切需要一种结构稳定、紧凑，并且保证转动角度广大的智能远程监控云台设备的机械结构。
技术实现思路
本专利技术针对上述不足，提供一种智能远程监控云台设备的机械结构，可以保证机械结构的结构稳定、紧凑，并且转动角度广大。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用以下技术方案：一种智能远程监控云台设备的机械结构，包括底座、平台、第一机械大臂、第二机械大臂、第一机械小臂和第二机械小臂，所述第一机械小臂和第二机械小臂一端均与监控器固定架固定连接；所述平台与底座之间转动连接；所述第一机械大臂与第一机械小臂转动连接；所述第二机械大臂与第二机械小臂转动连接；所述平台上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一机械大臂连接，所述第二电机与第二机械大臂连接。优选的，一种智能远程监控云台设备的机械结构还包括四连杆主动件、第一中间连杆和第二中间连杆，所述第一机械大臂、第一机械小臂、第一中间连杆和四连杆主动件依次连接组成平行四边形四连杆机构，第一机械大臂一端与四连杆主动件连接，另一端通过第二回转支承与第一机械小臂中段连接；所述第一中间连杆与第二中间连杆之间设有连杆垫片；所述第二机械大臂、第二机械小臂、第二中间连杆和四连杆主动件依次连接，所述第二机械大臂一端通过第二回转支承与第一机械小臂中段连接。优选的，所述平台包括第一子平台和第二子平台，所述第一子平台和第二子平台通过平台板连接；所述第一电机设置在第一子平台上，并与四连杆主动件驱动连接，所述第二电机设置在第二子平台上，并与第二机械大臂驱动连接。优选的，所述第一子平台还包括第一电机轴承、第一法兰联轴器和第三回转支承，所述第一电机依次通过第一法兰联轴器、第一电机轴承、第三回转支承和轴，与四连杆主动件连接；所述第一机械大臂位于第三回转支承和四连杆主动件之间，所述轴穿过第一机械大臂。优选的，所述第二子平台还包括第二电机轴承、第二法兰联轴器、第一转接盘和第四回转支承，所述第二电机依次通过第二法兰联轴器、第二电机轴承、第一转接盘和第四回转支承，与第二机械大臂转动连接。优选的，所述底座包括依次连接的底座下板、若干个支撑脚和底座上板，所述底座下板、支撑脚和底座上板之间设有直流电机，所述直流电机依次通过第三电机轴承、第三法兰联轴器、第二转接盘和第一回转支承，与平台板底部转动连接。与现有技术相比，本专利技术的一种智能远程监控云台设备的机械结构，可以保证机械结构的结构稳定、紧凑，并且转动角度广大。本实施例的一种智能远程监控云台设备的机械结构，包括底座、平台、第一机械大臂、第二机械大臂、第一机械小臂和第二机械小臂，所述第一机械小臂和第二机械小臂一端均与监控器固定架固定连接；所述平台与底座之间转动连接；所述第一机械大臂与第一机械小臂转动连接；所述第二机械大臂与第二机械小臂转动连接；所述平台上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一机械大臂连接，所述第二电机与第二机械大臂连接。通过设置可旋转的平台、机械大臂和机械小臂，并将监控器固定架设置在机械小臂一端，保证了监控器的监控范围，并且能够自由旋转，旋转角度广大；同时，通过回转支承作为支撑与旋转件，保证了机械结构的稳定与紧凑。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例的正视图；图3是本专利技术实施例中传动盘的结构示意图；图4是本专利技术实施例中底座爆炸图；图5是本专利技术实施例中平台、机械大臂与机械小臂一体爆炸图。图中，1底座下板、2直流电机、3支撑脚、41第一转接盘、42第二转接盘、51第一电机轴承、52第二电机轴承、53第三电机轴承、6底座上板、71第一回转支承、72第二回转支承、73第三回转支承、74第四回转支承、8平台板、91第一中间连杆、92第二中间连杆、101第一机械大臂、102第二机械大臂、111第一机械小臂、112第二机械小臂、13监控器固定架、14轴、151第一法兰联轴器、152第二法兰联轴器、153第三法兰联轴器、16四连杆主动件、17连杆垫片、18第一电机和19第二电机。具体实施方式以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。应当理解的是，在全部附图中，对应的附图标记表示相同或对应的部件和特征。如图1和图2所示，本专利技术实施例的一种智能远程监控云台设备的机械结构，包括底座、平台、第一机械大臂101、第二机械大臂102、第一机械小臂111和第二机械小臂112，所述第一机械小臂111和第二机械小臂112一端均与监控器固定架13固定连接；所述平台与底座之间转动连接；所述第一机械大臂101与第一机械小臂111转动连接；所述第二机械大臂102与第二机械小臂112转动连接；所述平台上设有第一电机18和第二电机19，所述第一电机18与第一机械大臂101连接，所述第二电机19与第二机械大臂102连接。其中，通过设置了可旋转的平台、机械大臂和机械小臂，并将监控器固定架13设置在机械小臂一端，保证了监控器的监控范围，并且能够自由旋转，旋转角度广大；同时，通过第一回转支承71和第二回转支承72作为支撑与旋转件，保证了机械结构的稳定与紧凑。提供了方向角、镜头进退与俯仰角三个独立的位置控制，为智能远程监控云台设备进行人脸追踪与动作捕捉提供了结构前提，为一套信息化、智能化、自动化的养老系统提供了机械基础。上述实施例的一种智能远程监控云台设备的机械结构中，优选的，所述机械结构还包括四连杆主动件16、第一中间连杆91和第二中间连杆92，所述第一机械大臂101、第一机械小臂111、第一中间连杆91和四连杆主动件16依次连接组成平行四边形四连杆机构，第一机械大臂101一端与四连杆主动件16连接，另一端通过第二回转支承72与第一机械小臂111中段连接；所述第一中间连杆91与第二中间连杆92之间设有连杆垫片17；所述第二机械大臂102、第二机械小臂112、第二中间连杆92和四连杆主动件16依次连接，所述第二机械大臂102一端通过第二回转支承72与第一机械小臂111中段连接。除四连杆主动件16外，其余三杆均为双片体结构，并由连杆垫片17进行分隔，进而构成两套片体四杆机构，用于克服单四杆机构在厚度方向稳定性较差的弊端。由于每个杆件的双片体形状尺寸一致，且两套片体四杆机构的杆件互连的位置尺寸一致，所以构成的两套片体四杆机构相对静止。所述四杆机构侧视图如图5所示，其中沿杆长度尺寸a与b相等，沿杆长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能远程监控云台设备的机械结构，其特征在于，包括底座、平台、第一机械大臂(101)、第二机械大臂(102)、第一机械小臂(111)和第二机械小臂(112)，所述第一机械小臂(111)和第二机械小臂(112)一端均与监控器固定架(13)固定连接；所述平台与底座之间转动连接；所述第一机械大臂(101)与第一机械小臂(111)转动连接；所述第二机械大臂(102)与第二机械小臂(112)转动连接；所述平台上设有第一电机(18)和第二电机(19)，所述第一电机(18)与第一机械大臂(101)连接，所述第二电机(19)与第二机械大臂(102)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能远程监控云台设备的机械结构，其特征在于，包括底座、平台、第一机械大臂(101)、第二机械大臂(102)、第一机械小臂(111)和第二机械小臂(112)，所述第一机械小臂(111)和第二机械小臂(112)一端均与监控器固定架(13)固定连接；所述平台与底座之间转动连接；所述第一机械大臂(101)与第一机械小臂(111)转动连接；所述第二机械大臂(102)与第二机械小臂(112)转动连接；所述平台上设有第一电机(18)和第二电机(19)，所述第一电机(18)与第一机械大臂(101)连接，所述第二电机(19)与第二机械大臂(102)连接。


2.根据权利要求1所述的智能远程监控云台设备的机械结构，其特征在于，还包括四连杆主动件(16)、第一中间连杆(91)和第二中间连杆(92)，所述第一机械大臂(101)、第一机械小臂(111)、第一中间连杆(91)和四连杆主动件(16)依次连接组成平行四边形四连杆机构，第一机械大臂(101)一端与四连杆主动件(16)连接，另一端通过第二回转支承(72)与第一机械小臂(111)中段连接；所述第一中间连杆(91)与第二中间连杆(92)之间设有连杆垫片(17)；所述第二机械大臂(102)、第二机械小臂(112)、第二中间连杆(92)和四连杆主动件(16)依次连接，所述第二机械大臂(102)一端通过第二回转支承(72)与第一机械小臂(111)中段连接。


3.根据权利要求2所述的智能远程监控云台设备的机械结构，其特征在于，所述平台包括第一子平台和第二子平台，所述第一子...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇林，罗晨，周怡君，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32