一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台技术方案

本发明专利技术涉及转台技术领域，具体公开了一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，包括沿Y轴转动的方位轴系、安装在方位轴系侧面且沿X轴转动的俯仰轴系；所述方位轴系包括中空主轴组件、套装在中空主轴组件外侧的外壳组件、位于外壳组件与中空主轴组件之间且分别连接的Y轴驱动机构。本发明专利技术解决现有技术中的反无人机装备多种反制手段共轴集成安装的问题，实现各系统完全无遮挡集成；采用该两轴空心转台可实现多种反无人机手段共轴集成安装，且该转台基于模块化设计，结构紧凑，配置灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台
本专利技术涉及转台
，特别涉及一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台。
技术介绍
随着无人机技术的发展和成熟，各地无人机事件频发，反无人机装备的需求日益迫切。但由于无人机种类繁多，飞行场景多样，依靠单一手段进行黑飞无人机拦截和反制可靠性不高，因此通常有效可靠的反无人机装备均集成侦测探测、压制反制等多种手段，如雷达探测、光电探测、无线电频谱侦测、无线电压制干扰以及导航诱骗等。为尽可能覆盖全空域，各种反制设备通常安装转台上。目前各类反制设备均单独配置转台，且无法共轴集成安装，特别是两轴转台，多种反制设备安装在同一平台上时不可避免造成相互遮挡，存在反制盲区。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台；以解决现有技术中的反无人机装备多种反制手段共轴集成安装的问题，实现各系统完全无遮挡集成；采用该两轴空心转台可实现多种反无人机手段共轴集成安装，且该转台基于模块化设计，结构紧凑，配置灵活。本专利技术解决技术问题所采用的解决方案是：一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，包括沿Y轴转动的方位轴系、安装在方位轴系侧面且沿X轴转动的俯仰轴系；所述方位轴系包括中空主轴组件、套装在中空主轴组件外侧的外壳组件、位于外壳组件与中空主轴组件之间且分别连接的Y轴驱动机构。工作原理：中空主轴组件固定不动，其底部与其他部件固定连接，通过Y轴驱动机构实现外壳组件以及安装在外壳组件上的其他设备绕中空主轴组件的轴线进行转动；由于俯仰轴系与方位轴系连接，进而带动俯仰轴系沿中空主轴组件的轴线转动；俯仰轴系在使用过程中同时实现沿X轴、Y轴的转动。在一些可能的实施方式中，为了有效的实现外壳组件以及与外壳组件连接的俯仰轴系沿中空主轴组件轴线的转动，所述Y轴驱动机构包括套装在中空主轴组件外侧且与中空主轴组件连接的力矩电机；所述力矩电机的外侧与外壳组件连接。在一些可能的实施方式中，所述外壳组件包括由上至下依次套装在中空主轴组件外侧的上外壳、中外壳、下外壳；所述上外壳、中外壳、下外壳依次连接与中空主轴组件的外侧形成用于安装力矩电机的安装腔室一。在一些可能的实施方式中，为了使得外壳组件及俯仰轴系沿中空主轴组件的转动更加稳定；所述Y轴驱动机构还包括设置在下外壳与中空组轴组件之间的滚子轴承一；所述滚子轴承一的内圈与中空主轴组件连接，其外圈与中外壳连接。在一些可能的实施方式中，所述中空主轴组件包括同轴设置且相互连接的中空轴一和中空轴二；所述力矩电电机的内圈与中空轴一的外侧连接；所述滚子轴承一的内圈与中空轴二的外侧连接。在一些可能的实施方式中，为了有效的实现俯仰轴系能够实现沿X轴方向的转动；所述俯仰轴系为两个且沿中空主轴组件的轴线对称设置；包括与外壳组件连接的底座外壳、转动安装在底座外壳上的负载安装法兰、安装在底座外壳上且用于控制负载安装法兰沿X轴方向转动的X轴驱动机构。在一些可能的实施方式中，为了有效的使得负载安装法兰以及安装在负载安装法兰上的设备能够沿X轴方向进行转动；所述底座外壳沿X轴方向设置有空心轴；所述X轴驱动机构转动安装在空心轴外侧的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、与蜗杆传动连接的驱动装置；所述负载安装法兰安装在涡轮远离中空主轴组件的一侧。在一些可能的实施方式中，为了使得负载安装法兰的转动更加稳定，在所述空心轴的外侧套装有滚子轴承二，滚子轴承二的内圈与空心轴连接，滚子轴承二的外圈与蜗轮连接。在一些可能的实施方式中，为了有效的实现沿Y轴方向旋转角度的测量；所述方位轴系还包括套装在中空主轴组件外侧且与上外壳远离下外壳一侧连接的上端盖、套装在中空主轴组件外侧且与下外壳远离上外壳一侧连接的下端盖；所述上端盖与上外壳之间形成安装腔室二，所述下端盖与下外壳之间形成安装腔室三，所述安装腔室二内安装有电磁抱闸组件；所述安装腔室三内安装有方位角度传感器。在一些可能的实施方式中，为了有效的实现俯仰角度的测量；所述俯仰轴系还包括安装在蜗轮上的俯仰角度传感器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术通过方位轴系和俯仰轴系的配合，有效的实现了实现多种反无人机手段共轴集成安装，且该转台基于模块化设计，结构紧凑，配置灵活；本专利技术由于方位轴系两侧的俯仰轴系对称布置，可换，且两侧俯仰轴系可通过控制系统设定实现同步俯仰或独立俯仰，配置灵活方便；本专利技术基于模块化设计，方位轴系两侧与两个俯仰轴系可拆卸连接，在两个俯仰轴系取掉后，可直接转化为共轴集成安装的单轴转台使用，通用性强；本专利技术通过设置了电磁抱闸组件，在运输状态时可实现掉电自锁，保证设备在运输过程中稳定可靠；本专利技术通过中空轴可实现线缆从中心布置；俯仰轴系设置空心轴，可实现俯仰负载的线缆从中心布置；本专利技术结构紧凑，体积小，成本低，易于集成。附图说明图1为本专利技术的剖面结构示意图；图2为本专利技术中蜗轮、蜗杆、底座外壳的连接关系示意图；图3为本专利技术中俯仰轴系的剖面结构示意图；图4为本专利技术中俯仰轴系的侧视图；图5为本专利技术的侧视图；图6为本专利技术的俯视图；图7为本专利技术的使用状态图；其中：1、上端盖；2、上外壳；3、中外壳；4、力矩电机；5、轴承安装转接件；6、下外壳；7、下端盖；8、方位角度传感器；9、下端法兰；10、中空轴二；11、中空轴一；12、滚子轴承一；13、轴承压环；14、安装转接件；15、电磁抱闸组件；16、上端法兰；17、汇流环；18、运动端航插；19、固定端航插；20、X轴驱动机构；201、蜗轮；202、蜗杆；21、伺服电机；22、俯仰角度传感器；23、滚子轴承二；24、过线保护套；25、负载安装法兰；27、底座外壳；28、航插二。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请所提及的"一"、"二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。"连接"或者"相连"等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。本专利技术通过下述技术方案实现，如图1-图7所示，一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，包括沿Y轴转动的方位轴系、安装在方位轴系侧面且沿X轴转动的俯仰轴系；所述方位轴系包括中空主轴组件、套装在中空主轴组件外侧的外壳组件、位于外壳组件与中空主轴组件之间且分别连接的Y轴驱动机构。工作原理：中空主轴组件固定不动，在其顶部安装有负载一，其底部与其他部件固定连接，通过Y轴驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，其特征在于：包括沿Y轴转动的方位轴系、安装在方位轴系侧面且沿X轴转动的俯仰轴系；所述方位轴系包括中空主轴组件、套装在中空主轴组件外侧的外壳组件、位于外壳组件与中空主轴组件之间且分别连接的Y轴驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，其特征在于：包括沿Y轴转动的方位轴系、安装在方位轴系侧面且沿X轴转动的俯仰轴系；所述方位轴系包括中空主轴组件、套装在中空主轴组件外侧的外壳组件、位于外壳组件与中空主轴组件之间且分别连接的Y轴驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括套装在中空主轴组件外侧且与中空主轴组件连接的力矩电机；所述力矩电机的外侧与外壳组件连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，其特征在于：所述外壳组件包括由上至下依次套装在中空主轴组件外侧的上外壳、中外壳、下外壳；所述上外壳、中外壳、下外壳依次连接与中空主轴组件的外侧形成用于安装力矩电机的安装腔室一。


4.根据权利要求3所述的一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，其特征在于：所述Y轴驱动机构还包括设置在下外壳与中空组轴组件之间的滚子轴承一；所述滚子轴承一的内圈与中空主轴组件连接，其外圈与中外壳连接。


5.根据权利要求4所述的一种用于多系统共轴集成设计的两轴空心转台，其特征在于：所述中空主轴组件包括同轴设置且相互连接的中空轴一和中空轴二；所述力矩电电机的内圈与中空轴一的外侧连接；所述滚子轴承一的内圈与中空轴二的外侧连接。


6.根据权利要求4所述的一种用于多系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：武春风，高洋，吴丰阳，邓键，朱彦，马社，
申请(专利权)人：航天科工微电子系统研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51