一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种管道检修设备，具体是一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置,包括通过弹性伸缩结构弹性连接的固定支架和活动支架；活动支架和固定支架的四角均转动安装有用于同下水管道内壁滚动贴合的行走轮；固定支架和所述活动支架之间设置有对下水管道内壁清扫的清洁机构，在固定支架上安装有驱动结构，驱动结构通过传动组件分别连接清洁机构和其中一对行走轮，传动组件上安装有检测设备；驱动结构工作带动传动组件工作，传动组件带动其中一对行走轮转动，进而驱使整个装置在下水管道内移动，实现移动检测的效果，同时利用传动组件带动清洁机构动作对管道的内壁进行全方位清扫，去除管道内壁上粘结的附着物，从而增大检测准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置
本专利技术涉及一种管道检修设备，具体是一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置。
技术介绍
下水管道是城市建设的重要一环；下水管道可分为排水总管、干管、支管及检查井，还包括雨水口至排水管道间的连接管、进户管及明渠。下水管道是城市排涝的重要工具，对于常年降雨的地区需要定期检修下水管道，防止下水管道破裂和堵塞，从而避免在洪涝灾害等极端天气下城市发生严重的内涝。目前下水管道检修大多依旧通过人工检修，工作难度较大，速度慢，因此需要开发一种可自动检测的智能化下水管道检修装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置，包括固定支架和平行活动设置在所述固定支架上的活动支架，所述活动支架和固定支架的四角均转动安装有用于同下水管道内壁滚动贴合的行走轮；所述固定支架和所述活动支架之间通过弹性伸缩结构弹性连接，在所述固定支架和所述活动支架之间设置有对下水管道内壁清扫的清洁机构，在所述固定支架上安装有驱动结构，所述驱动结构通过传动组件分别连接所述清洁机构和其中一对所述行走轮，传动组件上安装有检测设备；在所述固定支架上还安装有连接所述传动组件的吹风组件，所述吹风组件具有一个进气口和一个吹气口，所述吹气口连通所述清扫机构并沿圆周从所述清扫机构上出气。作为本专利技术进一步的方案：所述弹性伸缩结构包括固定在所述固定支架上的伸缩件、固定在所述活动支架上并与所述伸缩件滑动套合的套筒、以及用于弹性连接所述固定支架和所述活动支架的弹性件；所述套筒和所述伸缩件同轴设置且与所述固定支架级活动支架垂直。作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动结构包括固定安装在所述固定支架上的遥控电机和同所述固定支架平行并与之转动连接的蜗杆；所述蜗杆的一端同所述遥控电机的输出端连接，所述遥控电机通过物联网远程控制器与遥控装置信号连接；所述传动组件连接所述蜗杆。作为本专利技术再进一步的方案：所述传动组件包括转动安装在所述固定支架上并与所述蜗杆啮合的蜗轮、转动安装在所述固定支架和活动支架之间并与所述所述固定支架和活动支架平行的中空输出轴、以及用于连接所述中空输出轴与所述蜗杆的第二传动件。作为本专利技术再进一步的方案：所述蜗轮通过第一传动件连接其中一对行走轮，所述吹风组件通过第三传动件连接所述蜗轮，所述清洁机构连接所述中空输出轴的一端并与之连通。作为本专利技术再进一步的方案：所述清洁机构包括固定在所述中空输出轴端部的清扫盘、沿圆周分布的多个甩杆、以及固定在所述甩杆外端的弧形刷板；所述清扫盘具有中空内腔，甩杆在所述清扫盘的圆周方向上密封滑动套合。作为本专利技术再进一步的方案：所述中空输出轴连通清扫盘的中空内腔，在所述清扫盘的外壁上沿圆周开设有多个同所述清扫盘的中空内腔连通的排气孔。作为本专利技术再进一步的方案：所述吹风组件包括安装在所述固定支架上并连接所述第三传动件的风机和用于连接所述风机吹气口与所述中空输出轴的软质密封管；所述软质密封管的一端同所述中空输出轴远离清扫盘的一端同轴密封转动连接并连通，所述检测设备为安装在所述中空输出轴上的超声检测装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用弹性连接的固定支架和所述活动支架配合多个行走轮使得整个装置可以装入不同直径大小的下水管道中，并保持多个行走轮均匀管道内壁紧密贴合；其次，通过驱动结构工作带动传动组件工作，传动组件带动其中一对行走轮转动，进而驱使整个装置在下水管道内移动，实现移动检测的效果，同时利用传动组件带动清洁机构动作对管道的内壁进行全方位清扫，去除管道内壁上粘结的附着物，从而增大检测准确性；最后，利用吹风组件对清扫后的管道内壁吹气，将清扫后的粉尘吹下，防止灰尘沾染在管道内壁上，进一步提高管道内壁检测的精准度。附图说明图1为基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置的结构示意图。图2为基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置中清扫盘和甩杆以及弧形刷板的左视图。图3为基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置中活动支架和行走轮以及限位柱的结构示意图。图中：1-固定支架；2-活动支架；3-套筒；4-伸缩件；5-弹性件；6-行走轮；7-遥控电机；8-蜗杆；9-蜗轮；10-第一传动件；11-第二传动件；12-中空输出轴；13-清扫盘；14-甩杆；15-弧形刷板；16-超声检测装置；17-第三传动件；18-风机；19-软质密封管；20-限位柱；21-排气孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置，包括固定支架1和平行活动设置在所述固定支架1上的活动支架2，所述活动支架2和固定支架1的四角均转动安装有用于同下水管道内壁滚动贴合的行走轮6；所述固定支架1和所述活动支架2之间通过弹性伸缩结构弹性连接，在所述固定支架1和所述活动支架2之间设置有对下水管道内壁清扫的清洁机构，在所述固定支架1上安装有驱动结构，所述驱动结构通过传动组件分别连接所述清洁机构和其中一对所述行走轮6，传动组件上安装有检测设备；在所述固定支架1上还安装有连接所述传动组件的吹风组件，所述吹风组件具有一个进气口和一个吹气口，所述吹气口连通所述清扫机构并沿圆周从所述清扫机构上出气。在本专利技术实施例中，采用弹性连接的固定支架1和所述活动支架2配合多个行走轮6使得整个装置可以装入不同直径大小的下水管道中，并保持多个行走轮6均匀管道内壁紧密贴合；其次，通过驱动结构工作带动传动组件工作，传动组件带动其中一对行走轮6转动，进而驱使整个装置在下水管道内移动，实现移动检测的效果，同时利用传动组件带动清洁机构动作对管道的内壁进行全方位清扫，去除管道内壁上粘结的附着物，从而增大检测准确性；最后，利用吹风组件对清扫后的管道内壁吹气，将清扫后的粉尘吹下，防止灰尘沾染在管道内壁上，进一步提高管道内壁检测的精准度。在本专利技术实施例中，所述固定支架1的宽度略大于所述活动支架2的宽度，所述行走轮6采用橡胶材质所制，利用橡胶材质所制的行走轮6可增大行走轮6与管道内壁的摩擦力，防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置，包括固定支架(1)和平行活动设置在所述固定支架(1)上的活动支架(2)，其特征在于，所述活动支架(2)和固定支架(1)的四角均转动安装有用于同下水管道内壁滚动贴合的行走轮(6)；/n所述固定支架(1)和所述活动支架(2)之间通过弹性伸缩结构弹性连接，在所述固定支架(1)和所述活动支架(2)之间设置有对下水管道内壁清扫的清洁机构，在所述固定支架(1)上安装有驱动结构，所述驱动结构通过传动组件分别连接所述清洁机构和其中一对所述行走轮(6)，传动组件上安装有检测设备；/n在所述固定支架(1)上还安装有连接所述传动组件的吹风组件，所述吹风组件具有一个进气口和一个吹气口，所述吹气口连通所述清扫机构并沿圆周从所述清扫机构上出气；其中，/n所述弹性伸缩结构包括固定在所述固定支架(1)上的伸缩件(4)、固定在所述活动支架(2)上并与所述伸缩件(4)滑动套合的套筒(3)、以及用于弹性连接所述固定支架(1)和所述活动支架(2)的弹性件(5)；所述套筒(3)和所述伸缩件(4)同轴设置且与所述固定支架(1)级活动支架(2)垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置，包括固定支架(1)和平行活动设置在所述固定支架(1)上的活动支架(2)，其特征在于，所述活动支架(2)和固定支架(1)的四角均转动安装有用于同下水管道内壁滚动贴合的行走轮(6)；
所述固定支架(1)和所述活动支架(2)之间通过弹性伸缩结构弹性连接，在所述固定支架(1)和所述活动支架(2)之间设置有对下水管道内壁清扫的清洁机构，在所述固定支架(1)上安装有驱动结构，所述驱动结构通过传动组件分别连接所述清洁机构和其中一对所述行走轮(6)，传动组件上安装有检测设备；
在所述固定支架(1)上还安装有连接所述传动组件的吹风组件，所述吹风组件具有一个进气口和一个吹气口，所述吹气口连通所述清扫机构并沿圆周从所述清扫机构上出气；其中，
所述弹性伸缩结构包括固定在所述固定支架(1)上的伸缩件(4)、固定在所述活动支架(2)上并与所述伸缩件(4)滑动套合的套筒(3)、以及用于弹性连接所述固定支架(1)和所述活动支架(2)的弹性件(5)；所述套筒(3)和所述伸缩件(4)同轴设置且与所述固定支架(1)级活动支架(2)垂直。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置，其特征在于，所述驱动结构包括固定安装在所述固定支架(1)上的遥控电机(7)和同所述固定支架(1)平行并与之转动连接的蜗杆(8)；
所述蜗杆(8)的一端同所述遥控电机(7)的输出端连接，所述遥控电机(7)通过物联网远程控制器与遥控装置信号连接；所述传动组件连接所述蜗杆(8)。


3.根据权利要求2所述的一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置，其特征在于，所述传动组件包括转动安装在所述固定支架(1)上并与所述蜗杆(8)啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥纯，杨洁，
申请(专利权)人：澧县羊湖口水工机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43