一种堂食奶茶自动生产装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种堂食奶茶自动生产装置及其工作方法，可以自动生产奶茶，速度快，效率高，且节省了人工费用。下杯装置设置在输送线的头部，机器人装置和托盘出料装置设置在输送线的尾部，下杯装置、加料装置、搅拌装置、机器人装置沿着输送线依次设置；输送线包括机架、输送链条、链轮和输送线电机；工装板包括底板和支撑台；下杯装置安装在底座上，下杯装置包括转盘电机、转盘和下杯器；搅拌装置包括升降机构、摆动电机支架、摆动电机、搅拌电机支架、搅拌电机、搅拌轴和清洗水箱；机器人装置安装在底座上；托盘出料装置包括料仓、料仓气缸、出料气缸、滑道和支架。

【技术实现步骤摘要】
一种堂食奶茶自动生产装置及其工作方法
本专利技术涉及一种堂食奶茶自动生产装置及其工作方法。
技术介绍
奶茶是一种牛奶和茶水的混合饮品。目前在门店售卖的现场制作的奶茶都是人工制作完成，速度慢，效率低，人工费用高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的堂食奶茶自动生产装置及其工作方法，可以自动生产奶茶，速度快，效率高，且节省了人工费用。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种堂食奶茶自动生产装置，其特征在于：包括输送线、工装板、机器人装置、托盘出料装置、下杯装置、加料装置、搅拌装置和底座；下杯装置设置在输送线的头部，机器人装置和托盘出料装置设置在输送线的尾部，下杯装置、加料装置、搅拌装置、机器人装置沿着输送线依次设置；输送线包括机架、输送链条、链轮和输送线电机；机架固定安装在底座上；链轮转动安装在机架上；输送线电机安装在机架上，输送线电机与链轮连接；输送链条安装在链轮上；工装板包括底板和支撑台；底板固定安装在输送链条上；支撑台固定设置在底板上；支撑台上设置有放置孔；下杯装置安装在底座上，下杯装置包括转盘电机、转盘和下杯器；转盘转动安装在底座上，转盘与转盘电机连接；下杯器安装在转盘上，下杯器包括支架、齿圈、蜗杆和驱动装置；支架固定安装在转盘上，支架设置有上下贯通的下料孔；齿圈转动安装在支架中；驱动装置安装在支架中，并与齿圈连接；蜗杆转动安装在支架中，并竖直设置；蜗杆为多根，环绕设置在下料孔的周边；蜗杆与齿圈连接；下杯器为多个，均匀分布在转盘上；加料装置安装在底座上；搅拌装置包括升降机构、摆动电机支架、摆动电机、搅拌电机支架、搅拌电机、搅拌轴和清洗水箱；升降机构安装在底座上；摆动电机支架一端安装在升降机构上，另一端安装有摆动电机；搅拌电机支架一端转动安装在摆动电机支架上，并与摆动电机的电机轴连接，另一端安装有搅拌电机；搅拌轴竖直向下安装在搅拌电机的电机轴上；清洗水箱安装在底座上，且位于升降机构旁边，清洗水箱上设置有清洗口；机器人装置安装在底座上；托盘出料装置包括料仓、料仓气缸、出料气缸、滑道和支架；支架安装在底座上；料仓固定安装在支架上，料仓上设置有出盘口；料仓气缸安装在支架上，料仓气缸的气缸杆上安装有料仓气缸推块，料仓气缸推块位于料仓的底部；滑道固定安装在支架上，滑道位于料仓的出盘口的外侧；出料气缸安装在支架上，出料气缸的气缸杆上安装有出料气缸推块，出料气缸推块位于滑道的后方。本专利技术还包括张力控制器，张力控制器包括固定板、弹簧、托板和升降板；固定板固定安装在机架上；固定板中设置有安装槽；升降板升降式滑动安装在安装槽中；弹簧设置在安装槽中，其顶部与升降板连接，底部与固定板连接；托板固定安装在升降板的顶部，托板的头部顶在输送链条的底部。本专利技术所述的工装板为多个，依次安装在输送链条上。本专利技术还包括顶起机构，顶起机构设置在输送线的尾部，其包括安装板、气缸和顶起板；安装板安装在底座上，气缸竖直向上固定在安装板上；顶起板安装在气缸上，且位于输送链条的下方。本专利技术所述的托板的头部为圆弧形。本专利技术所述的张力控制器为多个，沿着输送链条依次设置。本专利技术所述的机器人装置包括机械手和夹具，夹具安装在机械手上。本专利技术所述的夹具包括夹具支架、夹爪气缸和夹爪，夹具支架安装在机械手上，夹爪气缸安装在夹具支架上，夹爪安装在夹爪气缸上。本专利技术所述的搅拌装置还包括水箱门和水箱门驱动机构，水箱门滑动安装在清洗水箱上，水箱门驱动机构与水箱门连接。一种堂食奶茶自动生产装置的工作方法，其特征在于：步骤如下：（1）、奶茶杯放置在下料孔中，一组奶茶杯中最底下的奶茶杯的杯口卡在蜗杆的螺旋齿中；下杯时，驱动装置驱动齿圈转动，齿圈带动所有的蜗杆转动，在蜗杆的螺旋齿作用下，与其接触的最底下的奶茶杯向下移动直至从下料孔中掉出，落到工装板上的放置孔中；（2）、料仓气缸动作，料仓气缸推块将料仓最底下的托盘推出出盘口，落到滑道中；（3）、输送线带动工装板移动；当带有奶茶杯的工装板移动到加料装置旁边时，加料装置往奶茶杯加入茶水和各种配料；（4）、输送线继续带动工装板移动；当带有奶茶杯的工装板移动到搅拌装置旁边时，升降机构带动摆动电机支架升降，摆动电机带动搅拌电机支架转动，使得搅拌轴伸入奶茶杯中，然后搅拌电机动作，带动搅拌轴转动，搅拌轴使得奶茶杯中的茶水和配料混合均匀；（5）、输送线继续带动工装板移动；当放有奶茶杯的工装板移动到输送线的尾部时，机器人装置夹住奶茶杯后放入滑道上的托盘中，待滑道上的托盘中被放入了指定数量的奶茶杯后，出料气缸动作，出料气缸推块将滑道上的托盘推出滑道，托盘落到出餐口，被消费者或者工作人员拿走。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可以自动将奶茶杯放在托盘上，再将托盘放到出餐口，速度快，效率高，且节省了人工费用。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是本专利技术实施例输送线的结构示意图。图3是本专利技术实施例工装板的结构示意图。图4是本专利技术实施例张力控制器的结构示意图。图5是本专利技术实施例张力控制器的剖视结构示意图。图6是本专利技术实施例下杯装置的结构示意图。图7是本专利技术实施例下杯器的立体结构示意图。图8是本专利技术实施例下杯器的侧视结构示意图。图9是图8中A-A部分的剖视结构示意图。图10是本专利技术实施例搅拌装置的结构示意图。图11是本专利技术实施例托盘出料装置的结构示意图。图12是本专利技术实施例顶起机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。本专利技术包括输送线1、工装板2、张力控制器3、机器人装置4、托盘出料装置5、下杯装置6、加料装置7、搅拌装置8、底座9和顶起机构10。下杯装置6设置在输送线1的头部，机器人装置4、顶起机构10和托盘出料装置5设置在输送线1的尾部，下杯装置6、加料装置7、搅拌装置8、机器人装置4沿着输送线1依次设置。输送线1包括机架11、输送链条12、链轮13和输送线电机14。机架11固定安装在底座9上。链轮13转动安装在机架11上。输送线电机14安装在机架11上。输送线电机14的电机轴与链轮13连接，能驱动链轮13转动，从而使得输送链条12移动。输送链条12安装在链轮13上。输送链条12为环形链条。工装板2包括底板21和支撑台22。底板21固定安装在输送链条12上。支撑台22固定设置在底板21上。本实施例中，支撑台22和底板21一体成型。支撑台22上设置有放置孔23。奶茶杯a是锥形的，放置孔23的孔径小于奶茶杯上部的外径，大于奶茶杯下部的外径，这样奶茶杯的下部就能放入放置孔23中，且上部卡在放置孔23中，这样奶茶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堂食奶茶自动生产装置，其特征在于：包括输送线、工装板、机器人装置、托盘出料装置、下杯装置、加料装置、搅拌装置和底座；/n下杯装置设置在输送线的头部，机器人装置和托盘出料装置设置在输送线的尾部，下杯装置、加料装置、搅拌装置、机器人装置沿着输送线依次设置；/n输送线包括机架、输送链条、链轮和输送线电机；机架固定安装在底座上；链轮转动安装在机架上；输送线电机安装在机架上，输送线电机与链轮连接；输送链条安装在链轮上；/n工装板包括底板和支撑台；底板固定安装在输送链条上；支撑台固定设置在底板上；支撑台上设置有放置孔；/n下杯装置安装在底座上，下杯装置包括转盘电机、转盘和下杯器；转盘转动安装在底座上，转盘与转盘电机连接；下杯器安装在转盘上，下杯器包括支架、齿圈、蜗杆和驱动装置；支架固定安装在转盘上，支架设置有上下贯通的下料孔；齿圈转动安装在支架中；驱动装置安装在支架中，并与齿圈连接；蜗杆转动安装在支架中，并竖直设置；蜗杆为多根，环绕设置在下料孔的周边；蜗杆与齿圈连接；下杯器为多个，均匀分布在转盘上；/n加料装置安装在底座上；/n搅拌装置包括升降机构、摆动电机支架、摆动电机、搅拌电机支架、搅拌电机、搅拌轴和清洗水箱；升降机构安装在底座上；摆动电机支架一端安装在升降机构上，另一端安装有摆动电机；搅拌电机支架一端转动安装在摆动电机支架上，并与摆动电机的电机轴连接，另一端安装有搅拌电机；搅拌轴竖直向下安装在搅拌电机的电机轴上；清洗水箱安装在底座上，且位于升降机构旁边，清洗水箱上设置有清洗口；/n机器人装置安装在底座上；/n托盘出料装置包括料仓、料仓气缸、出料气缸、滑道和支架；支架安装在底座上；料仓固定安装在支架上，料仓上设置有出盘口；料仓气缸安装在支架上，料仓气缸的气缸杆上安装有料仓气缸推块，料仓气缸推块位于料仓的底部；滑道固定安装在支架上，滑道位于料仓的出盘口的外侧；出料气缸安装在支架上，出料气缸的气缸杆上安装有出料气缸推块，出料气缸推块位于滑道的后方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种堂食奶茶自动生产装置，其特征在于：包括输送线、工装板、机器人装置、托盘出料装置、下杯装置、加料装置、搅拌装置和底座；
下杯装置设置在输送线的头部，机器人装置和托盘出料装置设置在输送线的尾部，下杯装置、加料装置、搅拌装置、机器人装置沿着输送线依次设置；
输送线包括机架、输送链条、链轮和输送线电机；机架固定安装在底座上；链轮转动安装在机架上；输送线电机安装在机架上，输送线电机与链轮连接；输送链条安装在链轮上；
工装板包括底板和支撑台；底板固定安装在输送链条上；支撑台固定设置在底板上；支撑台上设置有放置孔；
下杯装置安装在底座上，下杯装置包括转盘电机、转盘和下杯器；转盘转动安装在底座上，转盘与转盘电机连接；下杯器安装在转盘上，下杯器包括支架、齿圈、蜗杆和驱动装置；支架固定安装在转盘上，支架设置有上下贯通的下料孔；齿圈转动安装在支架中；驱动装置安装在支架中，并与齿圈连接；蜗杆转动安装在支架中，并竖直设置；蜗杆为多根，环绕设置在下料孔的周边；蜗杆与齿圈连接；下杯器为多个，均匀分布在转盘上；
加料装置安装在底座上；
搅拌装置包括升降机构、摆动电机支架、摆动电机、搅拌电机支架、搅拌电机、搅拌轴和清洗水箱；升降机构安装在底座上；摆动电机支架一端安装在升降机构上，另一端安装有摆动电机；搅拌电机支架一端转动安装在摆动电机支架上，并与摆动电机的电机轴连接，另一端安装有搅拌电机；搅拌轴竖直向下安装在搅拌电机的电机轴上；清洗水箱安装在底座上，且位于升降机构旁边，清洗水箱上设置有清洗口；
机器人装置安装在底座上；
托盘出料装置包括料仓、料仓气缸、出料气缸、滑道和支架；支架安装在底座上；料仓固定安装在支架上，料仓上设置有出盘口；料仓气缸安装在支架上，料仓气缸的气缸杆上安装有料仓气缸推块，料仓气缸推块位于料仓的底部；滑道固定安装在支架上，滑道位于料仓的出盘口的外侧；出料气缸安装在支架上，出料气缸的气缸杆上安装有出料气缸推块，出料气缸推块位于滑道的后方。


2.根据权利要求1所述的堂食奶茶自动生产装置，其特征在于：还包括张力控制器，张力控制器包括固定板、弹簧、托板和升降板；固定板固定安装在机架上；固定板中设置有安装槽；升降板升降式滑动安装在安装槽中；弹簧设置在安装槽中，其顶部与升降板连接，底部与固定板连接；托板固定安装在升降板的顶部，托板的头部顶在输送链条的底部。


3.根据权利要求1所述的堂食奶茶自动生产装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方能儿，
申请(专利权)人：杭州皓龙智能科技有限公司，方能儿，
类型：发明
国别省市：浙江;33