一种电梯节能控制方法及节能电梯技术

本发明专利技术公开了一种电梯节能控制方法及节能电梯，电梯的空载停靠调度依据：计算在当日以前的历史时段内各楼层电梯使用需求，确定各历史时段内电梯使用需求最多的楼层，以电梯使用需求最多的楼层为电梯的空载停靠楼层，当电梯待命时，调度电梯停靠在该楼层等候运载指令。本发明专利技术基于统计分析，提出一种以节能为主、兼顾候梯人等待时长并引入动态等待时间的电梯调度控制方法，可达到侯梯人等待时间最小的目标，对电梯呼叫服务可立即做出反应，以最快速度完成本次呼叫服务，给侯梯人提供了最高的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯节能控制方法及节能电梯
本专利技术属于电梯
，特别是涉及一种电梯节能控制方法及使用该控制方法的节能电梯。
技术介绍
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，随着人们生活水平的提高，目前电梯已经被应用越来越广泛，在日常生活中，当电梯空载时，会自动停靠最低层或者最高层，但是每天不同时段，不同层数人需要求不同，例如下班期间，一层的乘坐人最多，上班期间，可能中层的乘坐人最多，如果电梯空载时，还自动停靠最低层或者最高层，等待的时间就会较长，而且电梯行使的距离较长，能耗也较高。另一方面，现有电梯不能够有效的对轿厢运行过程中产生的动能进行利用，电梯运行时依靠纯电能进行制动和启动，消耗的能源较多。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电梯节能控制方法及使用该控制方法的节能电梯，以克服现有技术的不足。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种电梯节能控制方法，包括以下步骤：S1）计算在当日以前的历史时段内各楼层电梯使用需求，确定各历史时段内电梯使用需求最多的楼层A；S2）确定A是当日当时段的空载等候楼层；S3）确定当前是否有运载指令，若是，执行当前运载指令；若否，执行S4）；S4）将电梯停靠在当前时段的空载等候楼层待命。进一步地，在S1）中，历史时段的统计周期是前一周内、或前三天、或昨天。进一步地，在S1）中，电梯使用需求以各楼层的电梯呼叫次数为统计样本；或者是以各楼层当量载荷为统计样本。本专利技术为一种节能电梯，包括电梯箱体和配重块，所述电梯箱体和配重块均位于电梯井的内部，所述电梯箱体和配重块之间通过钢丝索连接，所述电梯井内部的顶端装配有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定有第二传动轴，所述第二传动轴外侧远离驱动机构的一端固定有第二传动轮，所述第二传动轮和钢丝索传动连接；所述配重块的上端和下端均设置有第一磁力板，所述电梯井内部的顶端装配有第三磁力板，所述第一磁力板和第三磁力板通过磁力相斥，电梯井内部的底端装配有第二磁力板，所述第二磁力板和第一磁力板通过磁力相吸。所述电梯井内部的顶端还转动连接有传动啮齿轮，所述传动啮齿轮的下端固定有从动锥齿轮，所述电梯井内部的顶端且位于传动啮齿轮的一侧滑动连接有传动啮齿条，所述传动啮齿轮和传动啮齿条啮合连接，所述传动啮齿条的一端固定有蓄能弹簧，所述蓄能弹簧远离传动啮齿条固定于电梯井的侧壁上。所述电梯井内部的顶端还转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的一端固定有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接，所述第一传动轴的另一端固定有第一传动轮，所述第一传动轮和钢丝索传动连接。本专利技术的一种节能电梯，所述驱动机构为曳引机。进一步地，所述电梯井内部的顶端还转动连接有两个第一限位轮，用以对钢丝索进行限位，所述第一限位轮和钢丝索传动连接。进一步地，所述配重块的上端和下端均设置有第一磁力板，所述电梯井内部的顶端装配有第三磁力板，所述第一磁力板和第三磁力板通过磁力相斥，电梯井内部的底端装配有第二磁力板，所述第二磁力板和第一磁力板通过磁力相吸。进一步地，所述第一磁力板为电磁铁或者磁石中的一种。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术基于统计分析，提出一种以节能为主、兼顾候梯人等待时长并引入动态等待时间的电梯调度控制方法。通过计算不同时段各楼层的当量载荷，以楼层当量载荷为权重选取该时段电梯的最佳候命停靠楼层，并据此进行电梯的调度控制。2、本专利技术通过各个配件的配合能够在电梯箱体下降时对蓄能弹簧进行蓄能，在电梯箱体上升时，通过蓄能弹簧辅助驱动机构带动电梯箱体进行移动，能够大大的降低电梯箱体移动时驱动机构消耗的能源。3、本专利技术通过设置第一磁力板、第二磁力板和第三磁力板能够在电梯箱体处于电梯井顶端时对电梯箱体进行加固，并有效的对电梯箱体下降的力进行削弱，当电梯箱体位于电梯井底端时，为电梯箱体提供初始的动力，有效的降低驱动机构的动能消耗。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种节能电梯的示意图；图2为本专利技术一种节能电梯图1中A处的大样图；图3为本专利技术一种节能电梯的局部传动结构示意图；图4为本专利技术的电梯节能控制方法的控制流程示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、电梯箱体；2、配重块；3、第一磁力板；4、第二磁力板；5、第三磁力板；6、钢丝索；7、第一限位轮；8、第一传动轮；9、传动锥齿轮；10、第一传动轴；11、第二传动轮；12、第二传动轴；13、从动锥齿轮；14、传动啮齿轮；15、传动啮齿条；16、蓄能弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图4所示，本专利技术提供一种电梯节能控制方法，根据电梯各楼层前一天各时段乘坐人的数据，以时段来划分，自动推算当天在各时段最佳的电梯空载等候待令的停靠楼层，从而节省了侯梯人的等待时间，降低了电梯的能耗。例如，早上7:00所在时段在电梯7层的按键次数最多，或者从电梯载重变化的数据中分析，来往7楼的人数最多，那么根据统计结果，当天7:00的时段，当电梯空载时，就自动停靠在7层。该控制方法包括以下步骤：S1）计算在当日以前的历史时段内各楼层电梯使用需求，确定各历史时段内电梯使用需求最多的楼层A；S2）确定A是当日当时段的空载等候楼层；S3）确定当前是否有运载指令，若是，执行当前运载指令；若否，执行S4）；S4）将电梯停靠在当前时段的空载等候楼层待命。在步骤S1）中，历史时段的统计周期可以是前一周内、或前三天、或昨天。在步骤S1）中，电梯使用需求以各楼层的电梯呼叫次数为统计样本；或者是以各楼层当量载荷为统计样本。如此，可达到侯梯人等待时间最小的目标，对电梯呼叫服务可立即做出反应，以最快速度完成本次呼叫服务，给侯梯人提供了最高的便捷性。当量载荷的计算方式可以通过各楼层的载舱负载变化来计算，也可以通过红外线检测各楼层的人数变化来计算。当以载舱负载变化计算当量载荷时，需读取各楼层的载荷变化值，并以绝对值计算，例如，在第三层时，载舱载荷发生变化，计重器显示载舱先减小200公斤（系统判断为有四人离开电梯载舱），稍后增重150公斤（系统判断为有三人从第三层楼层进入电梯载舱），则计算载荷变化总量为350公斤，有七人次在第三层楼层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯节能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1）计算在当日以前的历史时段内各楼层电梯使用需求，确定各历史时段内电梯使用需求最多的楼层A；/nS2）确定A是当日当时段的空载等候楼层；/nS3）确定当前是否有运载指令，若是，执行当前运载指令；若否，执行S4）；/nS4）将电梯停靠在当前时段的空载等候楼层待命。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯节能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1）计算在当日以前的历史时段内各楼层电梯使用需求，确定各历史时段内电梯使用需求最多的楼层A；
S2）确定A是当日当时段的空载等候楼层；
S3）确定当前是否有运载指令，若是，执行当前运载指令；若否，执行S4）；
S4）将电梯停靠在当前时段的空载等候楼层待命。


2.根据权利要求1所述电梯节能控制方法，其特征在于，在S1）中，历史时段的统计周期是前一周内、或前三天、或昨天；电梯使用需求以各楼层的电梯呼叫次数为统计样本，或者是以各楼层当量载荷为统计样本。


3.一种使用如权利要求1所述电梯节能控制方法的节能电梯，其特征在于，包括电梯箱体（1）和配重块（2），所述电梯箱体（1）和配重块（2）均位于电梯井的内部，其特征在于，所述电梯箱体（1）和配重块（2）之间通过钢丝索（6）连接，所述电梯井内部的顶端装配有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定有第二传动轴（12），所述第二传动轴（12）外侧远离驱动机构的一端固定有第二传动轮（11），所述第二传动轮（11）和钢丝索（6）传动连接；所述配重块（2）的上端和下端均设置有第一磁力板（3），所述电梯井内部的顶端装配有第三磁力板（5），所述第一磁力板（3）和第三磁力板（5）通过磁力相斥，电梯井内部的底端装配有第二磁力板（4），所述第二磁力板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭莺，吴治将，李东洺，郭轩，吴海莹，李凤琪，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44