一种轴套自动排列与上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种轴套自动排列与上料装置，包括振动盘、连接所述振动盘出料口的振动输送轨道，以及连接振动输送轨道尾端的上料工位，在振动盘旁还设有上料防错机构，该上料防错机构包括位于所述振动输送轨道前端上方的光纤成像镜头、位于振动输送轨道一侧的吹气头、以及控制器，工作时，光纤成像镜头实时扫描正下方经振动输送轨道输送的轴套并反馈图像数据给控制器，当检测到轴套摆放方向错误时，控制器控制吹气头吹气，并将对应的轴套从振动输送轨道吹落。与现有技术相比，本发明专利技术可以实现轴套的自动排列上料，并具有防错功能等。

【技术实现步骤摘要】
一种轴套自动排列与上料装置
本专利技术属于机械基础件加工
，涉及一种轴套自动排列与上料装置。
技术介绍
在进行空调、洗衣机等塑料件组装时，经常需要用到大量的轴套，而现在的上料方式通常都是采用手工将轴套摆到机械手夹取的指定位置，这样不仅工作效率极低，工作人员在摆放过程中也很容易被机械手伤到，同时，由于长时间大量重复性劳动，轴套的摆放方向也会发生错漏问题，这极大的影响了正常生产。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了提供一种轴套自动排列与上料装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种轴套自动排列与上料装置，包括振动盘、连接所述振动盘出料口的振动输送轨道，以及连接振动输送轨道尾端的上料工位，在振动盘旁还设有上料防错机构，该上料防错机构包括位于所述振动输送轨道前端上方的光纤成像镜头、位于振动输送轨道一侧的吹气头、以及控制器，工作时，光纤成像镜头实时扫描正下方经振动输送轨道输送的轴套并反馈图像数据给控制器，当检测到轴套摆放方向错误时，控制器控制吹气头吹气，并将对应的轴套从振动输送轨道吹落。进一步的，沿振动输送轨道输送方向，所述吹气头位于光纤成像镜头后方。进一步的，所述的上料防错机构在振动输送轨道旁设有至少两组。进一步的，所述的振动输送轨道包括沿送料方向依次连接的弧形送料段、直线送料段和圆筒送料段，其中，所述弧形送料段围绕所述振动盘布置，并连接所述振动盘出口，所述圆筒送料段则正对所述上料工位。更进一步的，所述的弧形送料段与直线送料段的上部敞开。进一步的，该装置还包括围绕所述振动盘的料仓，所述振动输送轨道的前端部分布置在料仓内壁与振动盘外壁之间，在料仓上还加工有供振动输送轨道的尾端伸出的槽口。进一步的，所述的上料工位包括上料支架、安装在上料支架顶端的上料台，以及布置在上料台上的导向通道和止料块，其中，所述的导向通道的上方开口，且其一端刚好承接所述振动输送轨道的尾端出口，另一端则正对设置在上料台上的止料块。更进一步的，所述的导向通道由平行布置在上料台上的两个导向块组成。更进一步的，所述的止料块与导向通道的端部之间具有间隔。更进一步的，所述的止料块与振动输送轨道尾端的间距在轴套长度的一倍与两倍之间。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)通过设置光纤成像镜头与吹气头，由光纤成像镜头实时扫描所输送的轴套，当检测其摆放的方向不对时，即通过控制器发出对应执行信号给外部供气设备，并经吹气头吹出，从而将轴套从振动输送轨道上吹落，有效避免摆放错误的轴套进入上料工位。(2)振动输送轨道采用弧形送料段等组成，这样，可以大大增大送料行程，从而方便检错，也节省了设备空间。(3)止料块的设置可以使得上料工位处至多保持一个待上料的轴套，同时，利用导向通道的上部开口，结合止料块与导向通道之间的间隙，可以配合外部的机械夹手快速方便的将轴套取走，且对机械夹手的要求也大大降低。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为振动盘部分的放大示意图；图3为上料工位部分的放大示意图；图中标记说明：1-振动盘，2-振动输送轨道，21-弧形送料段，22-直线送料段，23-圆筒送料段，3-上料防错机构，31-光纤成像镜头，32-吹气头，4-料仓，5-上料支架，6-上料台，7-导向通道，71-导向块，8-止料块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下各实施方式或实施例中，如无特别说明的功能部件或结构，则表明其均为本领域为实现对应功能的常规部件或常规结构。本专利技术提供了一种轴套自动排列与上料装置，其结构参见图1和图2所示，包括振动盘1、连接所述振动盘1出料口的振动输送轨道2，以及连接振动输送轨道2尾端的上料工位，在振动盘1旁还设有上料防错机构3，该上料防错机构3包括位于所述振动输送轨道2前端上方的光纤成像镜头31、位于振动输送轨道2一侧的吹气头32、以及控制器，工作时，光纤成像镜头31实时扫描正下方经振动输送轨道2输送的轴套并反馈图像数据给控制器，当检测到轴套摆放方向错误时，控制器控制吹气头32吹气，并将对应的轴套从振动输送轨道2吹落。在一种具体的实施方式中，沿振动输送轨道2输送方向，所述吹气头32位于光纤成像镜头31后方。在一种具体的实施方式中，请再参见图1所示，所述的上料防错机构3在振动输送轨道2旁设有至少两组。在一种具体的实施方式中，请再参见图1所示，所述的振动输送轨道2包括沿送料方向依次连接的弧形送料段21、直线送料段22和圆筒送料段23，其中，所述弧形送料段21围绕所述振动盘1布置，并连接所述振动盘1出口，所述圆筒送料段23则正对所述上料工位。更具体的实施方式中，请再参见图2所示，所述的弧形送料段21与直线送料段22的上部敞开。在一种具体的实施方式中，请再参见图1和图2等所示，该装置还包括围绕所述振动盘1的料仓4，所述振动输送轨道2的前端部分布置在料仓4内壁与振动盘1外壁之间，在料仓4上还加工有供振动输送轨道2的尾端伸出的槽口。在一种具体的实施方式中，请再参见图1和图3所示，所述的上料工位包括上料支架5、安装在上料支架5顶端的上料台6，以及布置在上料台6上的导向通道7和止料块8，其中，所述的导向通道7的上方开口，且其一端刚好承接所述振动输送轨道2的尾端出口，另一端则正对设置在上料台6上的止料块8。更具体的实施方式中，所述的导向通道7由平行布置在上料台6上的两个导向块71组成。更具体的实施方式中，所述的止料块8与导向通道7的端部之间具有间隔。更具体的实施方式中，所述的止料块8与振动输送轨道2尾端的间距在轴套长度的一倍与两倍之间。以上各实施方式可以任一单独实施，也可以任意两两组合或更多的组合实施。下面结合具体实施例来对上述实施方式进行更详细的说明。实施例1：本实施例提供了一种轴套自动排列与上料装置，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴套自动排列与上料装置，其特征在于，包括振动盘、连接所述振动盘出料口的振动输送轨道，以及连接振动输送轨道尾端的上料工位，在振动盘旁还设有上料防错机构，该上料防错机构包括位于所述振动输送轨道前端上方的光纤成像镜头、位于振动输送轨道一侧的吹气头、以及控制器，工作时，光纤成像镜头实时扫描正下方经振动输送轨道输送的轴套并反馈图像数据给控制器，当检测到轴套摆放方向错误时，控制器控制吹气头吹气，并将对应的轴套从振动输送轨道吹落。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴套自动排列与上料装置，其特征在于，包括振动盘、连接所述振动盘出料口的振动输送轨道，以及连接振动输送轨道尾端的上料工位，在振动盘旁还设有上料防错机构，该上料防错机构包括位于所述振动输送轨道前端上方的光纤成像镜头、位于振动输送轨道一侧的吹气头、以及控制器，工作时，光纤成像镜头实时扫描正下方经振动输送轨道输送的轴套并反馈图像数据给控制器，当检测到轴套摆放方向错误时，控制器控制吹气头吹气，并将对应的轴套从振动输送轨道吹落。


2.根据权利要求1所述的一种轴套自动排列与上料装置，其特征在于，沿振动输送轨道输送方向，所述吹气头位于光纤成像镜头后方。


3.根据权利要求1所述的一种轴套自动排列与上料装置，其特征在于，所述的上料防错机构在振动输送轨道旁设有至少两组。


4.根据权利要求1所述的一种轴套自动排列与上料装置，其特征在于，所述的振动输送轨道包括沿送料方向依次连接的弧形送料段、直线送料段和圆筒送料段，其中，所述弧形送料段围绕所述振动盘布置，并连接所述振动盘出口，所述圆筒送料段则正对所述上料工位。


5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，
申请(专利权)人：上海甬兴塑胶有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31