悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法技术

本发明专利技术公开了一种悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，包括：在小车PLC模块中设置标准信号模式和数据传输模式，标准信号模式下，小车PLC模块与主控系统PLC模块进行控制反馈信号交互，数据传输模式下，小车PLC模块与主控系统PLC模块进行二进制数据交互；主控系统PLC模块将物料信息转换成物料信息码且以并行数据传输方式发送至第一碳刷触点组合；小车PLC模块以并行数据传输方式接收第一碳刷触点组合的电平信号并将电平信号转换成物料信息码。本发明专利技术的方法实现主控系统PLC模块与小车PLC模块物料数据交互功能，小车PLC模块根据主控系统PLC模块提供物料信息控制输送小车实施动作，针对不同物料实施相应处理工艺。

【技术实现步骤摘要】
悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法
本专利技术涉及一种悬挂输送小车控制技术，尤其涉及一种悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法。
技术介绍
悬挂输送小车系统是现代化工厂中常用的一种物料输送系统，这种物料输送系统能根据不同的需要来实现不同的运行速度和动作，从而可以大大提高生产效率，并能实现柔性化生产，并且该系统具有故障率低、现场维护简单易行等优点，从而使其在许多现代化企业中被大量装备。参见图1至图3，上述图中所示出的是某大中型客车的电泳流水线所使用的悬挂输送小车系统的案例。参见图1，悬挂输送小车系统贯穿整个电泳流水线，输送小车11运行在悬轨12上，悬轨12架设在电泳流水线22的上方。参见图2，输送小车11的下方设置有抓钩14，该抓钩14用于抓取滑橇18，滑橇18则用于装载所生产的汽车车体（图中未示出汽车车体）。参见图1，载着汽车车体的滑橇18从前工序滚床21移动至电泳流水线起点位置处，输送小车11由电泳流水线22的起点位置处抓取并挂载滑橇18，然后输送小车11根据设定的程序经过电泳流水线22上各道工序的工位，并在各个工位上完成一系列动作，以实现相应的汽车车体处理工艺。具体来说，所述处理工艺包括脱脂、水洗、磷化、电泳、超滤等工艺，每个工艺对应一个工位槽体（图中未示出工位槽体），到每个槽体工位，输送小车11的前后2台升降电机会根据设定的程序摆出不同的倾斜角度，然后慢慢浸入每个工艺槽体工位，浸泡一定的工艺时间，以达到汽车车体的表面处理效果。待完成电泳流水线22中的所有工艺流程后，输送小车11移动至电泳流水线终点位置处将滑橇18释放在后工序滚床23上，滑橇18随后工序滚床23流向后序流水线。参见图1和图2，在悬轨12的旁侧设置有一组滑触线13，该组滑触线13与地面主控系统电气连接，而在输送小车11上相应的一侧设置有与滑触线13对应的一组碳刷触点（图中未示出），输送小车11则通过碳刷触点与滑触线13接触，从而实现与地面主控系统电气连接。所述一组滑触线13主要用于主控系统PLC模块与小车PLC模块之间控制信号的传输。参见图3，在本案例中，一组滑触线13一共包括7排滑触线，在7排滑触线中还设置有多个绝缘断点15，从而将7排滑触线分成若干分段，除了备用分段外，每个分段均对应主控系统PLC模块的一个信号端。相应地，输送小车上设置有一组碳刷触点111，每个碳刷触点均对应滑触线13的一个分段，而在输送小车内，每个碳刷触点均与小车PLC模块的信号端连接，且每个碳刷触点对应输送小车的一个控制信号或反馈信号，这样一来，主控系统PLC模块则能方便地与小车PLC模块进行通讯。在本案例中，输送小车设置了P1至P15共15个碳刷触点111，每个碳刷触点均对应滑触线13的一个分段。在本案例中，碳刷触点P1至P15所对应的小车信号依次为：P1:控制前进、P2:控制后退、P3:控制行走高速、P4:反馈位置、P5:反馈前高位、P6:控制前升、P7:控制前降、P8:反馈后高位、P9:控制后升、P10:控制后降、P11:反馈前低位、P12:控制低速/高速、P13:反馈后低位、P14:反馈故障、P15:反馈手/自动。通过滑触线13，主控系统PLC模块可向小车PLC模块发出各种控制信号，输送小车11则根据主控系统PLC模块的控制信号来做出相应的动作。比如，在本案例中，碳刷触点P1对应的是输送小车11的“控制前进”信号。当要控制小车前进时，主控系统PLC模块向碳刷触点P1所对应的滑触线分段发出高电平信号，输送小车11通过碳刷触点P1收到高电平信号后，则向前移动，直至主控系统PLC模块发出低电平信号后，则输送小车11停止前进。通过滑触线13，主控系统PLC模块也可接收小车PLC模块发出的反馈信号，主控系统PLC模块则可根据小车PLC模块的反馈信号来确认输送小车11的状态。比如，在本案例中，碳刷触点P5对应的是输送小车11的“反馈前高位”信号。若输送小车11的前部的抓钩14处于上升高位时，则小车PLC模块通过碳刷触点P5向其所对应的滑触线分段发出高电平信号，否则发出低电平信号，主控系统PLC模块接收碳刷触点P5所对应滑触线分段的电平信号，根据该电平信号的高低则可判断输送小车11前部的抓钩14的高低位置。由本案例可知，目前，在整个悬挂输送小车系统中，滑触线是地面主控系统与输送小车11之间唯一的信息传输通道，其主要是用于主控系统PLC模块与小车PLC模块之间控制和反馈信号的传输。然而，由于滑触线本身是为传输控制信号而设计的，其电气性能决定了其只能用于传输常规的控制和反馈信号，因此，主控系统PLC模块与小车PLC模块之间则无法通过滑触线进行较为复杂的数据信息交互。由于现有的主控系统PLC模块与小车PLC模块之间无法进行较为复杂的信息交互，因此，目前的输送小车无法根据生产线上的相关信息来有针对性地控制动作过程，以完成不同的工艺过程。具体到本案例中，比如，在流水线上若有多种车型的车体时，由于主控系统PLC模块与小车PLC模块之间无法进行信息交互，小车PLC模块无法从主控系统PLC模块处获取所承载汽车车体的车型信息，在每一个工位上，输送小车则只能对所有车型的汽车车体采用相同的动作操作，即实施相同的生产工艺，而无法针对不同的车型而实施不同的处理工艺。本文中所述PLC是英文ProgrammableLogicController的缩写，中译文为可编程逻辑控制器，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，该方法实现了主控系统PLC模块与小车PLC模块之间的数据交互功能，小车PLC模块能根据主控系统PLC模块提供的物料信息在工艺流水线中控制输送小车实施相应的动作控制程序，从而实现针对不同种类物料实施相应处理工艺的效果。为了实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，包括如下步骤：步骤1，在小车PLC模块中设置标准信号模式和数据传输模式两种工作模式，在所述标准信号模式下，小车PLC模块通过碳刷触点与主控系统PLC模块进行控制反馈信号的交互，在所述数据传输模式下，小车PLC模块通过碳刷触点与主控系统PLC模块进行二进制数据的交互；步骤2，当空载的输送小车移动至工艺流水线起点位置时，小车PLC模块切换至数据传输模式；步骤3，小车PLC模块获取输送小车所挂载物料的信息，其中包括：步骤3.1，当承载物料的滑橇移动至工艺流水线起点位置时，主控系统PLC模块获取所述滑橇所承载物料的信息，并将物料信息转换成物料信息码，所述物料信息码为预定义的二进制编码，每一项物料信息均对应一条物料信息码；步骤3.2，主控系统PLC模块将物料信息码转换成电平信号形式，主控系统PLC模块以并行数据传输方式将所述电平信号通过滑触线发送至第一碳刷触点组合，所述第一碳刷触点组合为预定义的一组输送小车碳刷触点，所述物料信息码中的每个二进制位均对应第一碳刷触点组合中的一个碳刷触点；步骤3.3，小车P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤1，在小车PLC模块中设置标准信号模式和数据传输模式两种工作模式，在所述标准信号模式下，小车PLC模块通过碳刷触点（111）与主控系统PLC模块进行控制反馈信号的交互，在所述数据传输模式下，小车PLC模块通过碳刷触点（111）与主控系统PLC模块进行二进制数据的交互；/n步骤2，当空载的输送小车（11）移动至工艺流水线起点位置时，小车PLC模块切换至数据传输模式；/n步骤3，小车PLC模块获取输送小车（11）所挂载物料的信息，其中包括：/n步骤3.1，当承载物料的滑橇（18）移动至工艺流水线起点位置时，主控系统PLC模块获取所述滑橇（18）所承载物料的信息，并将物料信息转换成物料信息码，所述物料信息码为预定义的二进制编码，每一项物料信息均对应一条物料信息码；/n步骤3.2，主控系统PLC模块将物料信息码转换成电平信号形式，主控系统PLC模块以并行数据传输方式将所述电平信号通过滑触线（13）发送至第一碳刷触点组合，所述第一碳刷触点组合为预定义的一组输送小车碳刷触点（111），所述物料信息码中的每个二进制位均对应第一碳刷触点组合中的一个碳刷触点（111）；/n步骤3.3，小车PLC模块以并行数据传输方式接收第一碳刷触点组合的电平信号，小车PLC模块将所述电平信号转换成物料信息码，小车PLC模块将所述物料信息码存储起来；/n步骤4，输送小车（11）抓取并挂载工艺流水线起点位置处的滑橇（18），挂载滑橇（18）的输送小车（11）进入工艺流水线，小车PLC模块则切换至标准信号模式；/n步骤5，进入工艺流水线的输送小车（11）根据小车PLC模块中存储的物料信息码执行预设的动作控制程序；/n步骤6，输送小车（11）移动至工艺流水线终点位置时，输送小车（11）释放滑橇（18）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂输送小车对挂载物料信息取用方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1，在小车PLC模块中设置标准信号模式和数据传输模式两种工作模式，在所述标准信号模式下，小车PLC模块通过碳刷触点（111）与主控系统PLC模块进行控制反馈信号的交互，在所述数据传输模式下，小车PLC模块通过碳刷触点（111）与主控系统PLC模块进行二进制数据的交互；
步骤2，当空载的输送小车（11）移动至工艺流水线起点位置时，小车PLC模块切换至数据传输模式；
步骤3，小车PLC模块获取输送小车（11）所挂载物料的信息，其中包括：
步骤3.1，当承载物料的滑橇（18）移动至工艺流水线起点位置时，主控系统PLC模块获取所述滑橇（18）所承载物料的信息，并将物料信息转换成物料信息码，所述物料信息码为预定义的二进制编码，每一项物料信息均对应一条物料信息码；
步骤3.2，主控系统PLC模块将物料信息码转换成电平信号形式，主控系统PLC模块以并行数据传输方式将所述电平信号通过滑触线（13）发送至第一碳刷触点组合，所述第一碳刷触点组合为预定义的一组输送小车碳刷触点（111），所述物料信息码中的每个二进制位均对应第一碳刷触点组合中的一个碳刷触点（111）；
步骤3.3，小车PLC模块以并行数据传输方式接收第一碳刷触点组合的电平信号，小车PLC模块将所述电平信号转换成物料信息码，小车PLC模块将所述物料信息码存储起来；
步骤4，输送小车（11）抓取并挂载工艺流水线起点位置处的滑橇（18），挂载滑橇（18）的输送小车（11）进入工艺流水线，小车PLC模块则切换至标准信号模式；
步骤5，进入工艺流水线的输送小车（11）根据小车PLC模块中存储的物料信息码执行预设的动作控制程序；
步骤6，输送小车（11）移动至工艺流水线终点位置时，输送小车（11）释放滑橇（18）。


2.根据权利要求1所述悬挂输送小车对挂载物...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，刘树文，刘恵永，陈健，沈迪，王建龙，
申请(专利权)人：上海市机电设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31