一种垃圾分类监控处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种垃圾分类监控处理系统，包括识别监控机构，分类机构和投递机构，识别监控机构采用工业摄像机来识别垃圾的种类，配合后台软件算法自动分辨出垃圾该对应投递的存储箱，且摄像机能在水平方向上移动，提高了获得图像的范围和准确度，分类机构为实现垃圾分类的执行机构，监控系统将通过摄像机获取的信息处理后转换成分类机构的执行信号，通过螺杆传动将待处理的垃圾移动到对应的存储箱位置，待处理垃圾只需放置在输送皮带即可，不需要人工去分辨，降低了因人为因数造成的分类错误，投递机构与分类机构联动，只有分类机构移动到相应位置后，存储箱上投递口位置的盖板才能打开，垃圾自动落入存储箱内，实现垃圾的全过程自动分类处理。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类监控处理系统
本专利技术涉及垃圾分类处理
，特别是涉及到一种垃圾分类监控处理系统。
技术介绍
生活垃圾的处理已经成为制约我国社会、经济快速发展的重要难题之一。由于生活垃圾成分由复杂的塑料、纸张、织物等组成，直接处理不仅是对资源的浪费，而且会对环境产生二次污染。因此，需要对大量的生活垃圾进行分选。现有技术中，分选方法包括人工拣选、风选、磁选，破碎及浮选等，但是都有人为因数干扰，如申请号：CN201620740886.8公开了一种垃圾分类处理系统，但是该系统也是采用传统的分拣，粉碎的处理方式。
技术实现思路
针对上述技术问题，一种垃圾分类监控处理系统，包括识别监控机构、分类机构、投递机构。识别监控机构包括：摄像机和监控移动驱动电机、传动皮带、调节轮安装座、监控移动丝杆座、监控移动滑块、传动螺纹套；分类机构包括：垃圾输送皮带和输送机构机架、皮带传动轮、输送驱动齿轮、皮带驱动轮、分类仓滑块、分类仓螺纹套、传动副齿轮、蜗杆；投递机构包括：垃圾存储箱和箱盖移动驱动电机、一级传动齿轮固定轴、箱盖移动二级传动齿轮。摄像机固定安装在摄像机固定板上，监控移动驱动电机固定安装在支架上，传动皮带转动安装在驱动皮带轮、调节轮和传动皮带轮之间，调节轮安装座固定安装在支架上，监控移动丝杆座固定安装在支架上，监控移动滑块滑动安装在监控移动轨道上，传动螺纹套固定安装在摄像机固定板上，垃圾输送皮带转动安装在皮带传动轮和皮带驱动轮上，输送机构机架固定安装在移动分类仓上，皮带传动轮转动安装在输送机构机架上，输送驱动齿轮固定安装在输送机构机架底部，皮带驱动轮转动安装在输送机构机架上，分类仓滑块滑动安装在分类仓滑轨上，分类仓螺纹套固定安装在分类仓滑块上，传动副齿轮转动安装在支架侧边，蜗杆转动安装在蜗杆固定座上，垃圾存储箱固定安装在支架上，箱盖移动驱动电机固定安装在垃圾存储箱顶部，一级传动齿轮固定轴固定安装在箱盖移动驱动电机侧边，箱盖移动二级传动齿轮固定安装在箱盖移动传动齿轮上。进一步的，识别监控机构还包括监控移动轨道、驱动皮带轮、调节轮、调节轮固定轴、传动皮带轮、监控移动丝杆、摄像机固定板，监控移动轨道固定安装在支架上，驱动皮带轮固定安装在监控移动驱动电机上，调节轮固定安装在调节轮固定轴上，调节轮固定轴转动安装在调节轮安装座上，传动皮带轮固定安装在监控移动丝杆上，监控移动丝杆转动安装在监控移动丝杆座上，摄像机固定板固定安装在监控移动滑块上。进一步的，分类机构还包括调节丝杆、调节丝杆座、输送机构驱动电机、输送传动齿轮、输送副齿轮、分类仓滑轨、分类仓丝杆驱动齿轮、分类仓丝杆传动齿轮、移动分类仓、分类仓丝杆、分类仓丝杆座、涡轮传动齿轮、涡轮、分类仓移动驱动电机、蜗杆固定座，调节丝杆转动安装在调节丝杆座上，调节丝杆座固定安装在输送机构机架侧边，输送机构驱动电机固定安装在输送机构机架底部，输送传动齿轮转动安装在输送机构机架侧边，输送副齿轮转动安装在皮带驱动轮上，分类仓滑轨固定安装在支架上，分类仓丝杆驱动齿轮固定安装在分类仓丝杆上，分类仓丝杆传动齿轮转动安装在支架侧边，移动分类仓固定安装在分类仓滑块上，分类仓丝杆转动安装在分类仓丝杆座上，分类仓丝杆座固定安装在支架上，涡轮传动齿轮转动安装在支架上，涡轮转动安装在支架上，分类仓移动驱动电机固定安装在支架侧边，蜗杆固定座固定安装在支架上。进一步的，投递机构还包括存储箱盖、存储箱盖导向板、箱盖移动驱动齿轮、箱盖移动一级传动齿轮、箱盖移动传动齿轮、箱盖移动齿条，存储箱盖滑动安装在存储箱盖导向板凹槽内，存储箱盖导向板固定安装在垃圾存储箱顶部，箱盖移动驱动齿轮固定安装在箱盖移动驱动电机上，箱盖移动一级传动齿轮固定安装在一级传动齿轮固定轴上，箱盖移动传动齿轮转动安装在存储箱盖导向板侧边，箱盖移动齿条固定安装在存储箱盖上。进一步的，驱动皮带轮固定安装在监控移动驱动电机上，调节轮转动安装在调节轮固定轴上，调节轮固定轴固定安装在调节轮安装座上，传动皮带轮固定安装在监控移动丝杆上，传动皮带转动安装在驱动皮带轮、调节轮和传动皮带轮上，监控移动丝杆转动安装在监控移动丝杆座上，传动螺纹套固定安装在摄像机固定板上，摄像机固定板固定安装在监控移动滑块上，监控移动滑块滑动安装在监控移动轨道上。进一步的，输送机构机架固定安装在移动分类仓上，皮带传动轮转动安装在输送机构机架侧边，调节丝杆转动安装在调节丝杆座上，皮带驱动轮转动安装在输送机构机架侧边，输送副齿轮固定安装在皮带驱动轮上，输送传动齿轮转动安装在输送机构机架侧边，输送驱动齿轮转动安装在输送机构机架侧边，输送机构驱动电机固定安装在输送机构机架底部。进一步的，移动分类仓固定安装在分类仓滑块上，分类仓螺纹套固定安装在分类仓滑块上，分类仓丝杆转动安装在分类仓丝杆座上，分类仓丝杆驱动齿轮固定安装在分类仓丝杆上，传动副齿轮和分类仓丝杆传动齿轮通过轴固定安装在一起，涡轮传动齿轮转动安装在机架侧边，涡轮转动安装在机架侧边，蜗杆固定座固定安装在机架侧边，蜗杆转动安装在蜗杆固定座上。进一步的，箱盖移动驱动电机固定安装在垃圾存储箱顶部，箱盖移动驱动齿轮固定安装在箱盖移动驱动电机上，一级传动齿轮固定轴固定安装在存储箱盖导向板侧边，箱盖移动一级传动齿轮转动安装在一级传动齿轮固定轴上，箱盖移动二级传动齿轮和箱盖移动传动齿轮固定安装在一起，箱盖移动传动齿轮转动安装在存储箱盖导向板侧边。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术实现了垃圾分类的全自动图像识别，通过图像识别技术能更准确的将垃圾进行分类；（2）本专利技术实现了垃圾投递的全自动，将垃圾分类的人工干预降到最低；（3）本专利技术实现了垃圾分类过程的监控，可对有毒有害垃圾随意倾倒人员进行溯源。附图说明图1为专利技术的整体结构示意图。图2为专利技术的识别监控机构结构示意图。图3为专利技术的分类机构结构示意图。图4为专利技术的分类机构局部结构示意图。图5为专利技术的投递机构结构示意图。图6为专利技术的投递机构局部结构示意图。附图标号：1-识别监控机构；2-分类机构；3-投递机构；101-摄像机；102-监控移动轨道；103-监控移动驱动电机；104-驱动皮带轮；105-传动皮带；106-调节轮；107-调节轮固定轴；108-调节轮安装座；109-传动皮带轮；110-监控移动丝杆座；111-监控移动丝杆；112-监控移动滑块；113-传动螺纹套；114-摄像机固定板；201-垃圾输送皮带；202-输送机构机架；203-皮带传动轮；204-调节丝杆；205-调节丝杆座；206-输送机构驱动电机；207-输送驱动齿轮；208-输送传动齿轮；209-输送副齿轮；210-皮带驱动轮；211-分类仓滑轨；212-分类仓丝杆驱动齿轮；213-分类仓丝杆传动齿轮；214-分类仓滑块；215-移动分类仓；216-分类仓螺纹套；217-分类仓丝杆；218-分类仓丝杆座；219-传动副齿轮；220-涡轮传动齿轮；221-涡轮；222-分类仓移动驱动电机；223-蜗杆固定座；224-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分类监控处理系统，包括识别监控机构（1）、分类机构（2）、投递机构（3），其特征在于：/n所述的识别监控机构（1）包括：摄像机（101）和监控移动驱动电机（103）、传动皮带（105）、调节轮安装座（108）、监控移动丝杆座（110）、监控移动滑块（112）、传动螺纹套（113）；/n所述的分类机构2包括：垃圾输送皮带（201）和输送机构机架（202）、皮带传动轮（203）、输送驱动齿轮（207）、皮带驱动轮（210）、分类仓滑块（214）、分类仓螺纹套（216）、传动副齿轮（219）、蜗杆（224）；/n所述的投递机构（3）包括：垃圾存储箱（301）和箱盖移动驱动电机（304）、一级传动齿轮固定轴（307）、箱盖移动二级传动齿轮（308）；/n所述摄像机（101）固定安装在摄像机固定板（114）上，监控移动驱动电机（103）固定安装在支架上，传动皮带（105）转动安装在驱动皮带轮（104）、调节轮（106）和传动皮带轮（109）之间，调节轮安装座（108）固定安装在支架上，监控移动丝杆座（110）固定安装在支架上，监控移动滑块（112）滑动安装在监控移动轨道102上，传动螺纹套（113）固定安装在摄像机固定板（114）上，垃圾输送皮带（201）转动安装在皮带传动轮（203）和皮带驱动轮（210）上，输送机构机架（202）固定安装在移动分类仓（215）上，皮带传动轮（203）转动安装在输送机构机架（202）上，输送驱动齿轮（207）固定安装在输送机构机架（202）底部，皮带驱动轮（210）转动安装在输送机构机架（202）上，分类仓滑块（214）滑动安装在分类仓滑轨（211）上，分类仓螺纹套（216）固定安装在分类仓滑块（214）上，传动副齿轮（219）转动安装在支架侧边，蜗杆（224）转动安装在蜗杆固定座（223）上，垃圾存储箱（301）固定安装在支架上，箱盖移动驱动电机（304）固定安装在垃圾存储箱（301）顶部，一级传动齿轮固定轴（307）固定安装在箱盖移动驱动电机（304）侧边，箱盖移动二级传动齿轮（308）固定安装在箱盖移动传动齿轮（309）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类监控处理系统，包括识别监控机构（1）、分类机构（2）、投递机构（3），其特征在于：
所述的识别监控机构（1）包括：摄像机（101）和监控移动驱动电机（103）、传动皮带（105）、调节轮安装座（108）、监控移动丝杆座（110）、监控移动滑块（112）、传动螺纹套（113）；
所述的分类机构2包括：垃圾输送皮带（201）和输送机构机架（202）、皮带传动轮（203）、输送驱动齿轮（207）、皮带驱动轮（210）、分类仓滑块（214）、分类仓螺纹套（216）、传动副齿轮（219）、蜗杆（224）；
所述的投递机构（3）包括：垃圾存储箱（301）和箱盖移动驱动电机（304）、一级传动齿轮固定轴（307）、箱盖移动二级传动齿轮（308）；
所述摄像机（101）固定安装在摄像机固定板（114）上，监控移动驱动电机（103）固定安装在支架上，传动皮带（105）转动安装在驱动皮带轮（104）、调节轮（106）和传动皮带轮（109）之间，调节轮安装座（108）固定安装在支架上，监控移动丝杆座（110）固定安装在支架上，监控移动滑块（112）滑动安装在监控移动轨道102上，传动螺纹套（113）固定安装在摄像机固定板（114）上，垃圾输送皮带（201）转动安装在皮带传动轮（203）和皮带驱动轮（210）上，输送机构机架（202）固定安装在移动分类仓（215）上，皮带传动轮（203）转动安装在输送机构机架（202）上，输送驱动齿轮（207）固定安装在输送机构机架（202）底部，皮带驱动轮（210）转动安装在输送机构机架（202）上，分类仓滑块（214）滑动安装在分类仓滑轨（211）上，分类仓螺纹套（216）固定安装在分类仓滑块（214）上，传动副齿轮（219）转动安装在支架侧边，蜗杆（224）转动安装在蜗杆固定座（223）上，垃圾存储箱（301）固定安装在支架上，箱盖移动驱动电机（304）固定安装在垃圾存储箱（301）顶部，一级传动齿轮固定轴（307）固定安装在箱盖移动驱动电机（304）侧边，箱盖移动二级传动齿轮（308）固定安装在箱盖移动传动齿轮（309）上。


2.如权利要求1所述的一种垃圾分类监控处理系统，其特征在于：所述的识别监控机构（1）还包括监控移动轨道（102）、驱动皮带轮（104）、调节轮（106）、调节轮固定轴（107）、传动皮带轮（109）、监控移动丝杆（111）、摄像机固定板（114），监控移动轨道（102）固定安装在支架上，驱动皮带轮（104）固定安装在监控移动驱动电机（103）上，调节轮（106）固定安装在调节轮固定轴（107）上，调节轮固定轴（107）转动安装在调节轮安装座（108）上，传动皮带轮（109）固定安装在监控移动丝杆（111）上，监控移动丝杆（111）转动安装在监控移动丝杆座（110）上，摄像机固定板（114）固定安装在监控移动滑块（112）上。


3.如权利要求1所述的一种垃圾分类监控处理系统，其特征在于：所述的分类机构（2）还包括调节丝杆（204）、调节丝杆座（205）、输送机构驱动电机206、输送传动齿轮（208）、输送副齿轮（209）、分类仓滑轨（211）、分类仓丝杆驱动齿轮（212）、分类仓丝杆传动齿轮（213）、移动分类仓（215）、分类仓丝杆（217）、分类仓丝杆座（218）、涡轮传动齿轮（220）、涡轮（221）、分类仓移动驱动电机（222）、蜗杆固定座（223），调节丝杆（204）转动安装在调节丝杆座（205）上，调节丝杆座（205）固定安装在输送机构机架（202）侧边，输送机构驱动电机（206）固定安装在输送机构机架（202）底部，输送传动齿轮（208）转动安装在输送机构机架（202）侧边，输送副齿轮（209）转动安装在皮带驱动轮（210）上，分类仓滑轨（211）固定安装在支架上，分类仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卓，
申请(专利权)人：南京卿叶网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32