皮套发放装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种皮套发放装置的控制方法，皮套发放装置具有：储存腔，储存腔的第一侧敞开，每个储存腔内容置有皮套；传送组件，传送组件设于储存腔的第一侧，传送组件和储存腔的第一侧之间限定有输送通道，以使储存腔内的皮套活动至输送通道的发放口；控制方法包括以下步骤：检测发放口是否卡有皮套；如果发放口处无皮套，检测储存腔内是否具有皮套，在储存腔内具有皮套的条件下，储存腔内的皮套活动至输送通道，由传送组件驱动至发放口，在储存腔内无皮套的条件下，向终端上报皮套缺失信息；如果发放口处卡有皮套，向终端上报故障信息。该控制方法具有便于实施，自动化程度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
皮套发放装置的控制方法
本专利技术属于机械
，具体涉及一种皮套发放装置的控制方法。
技术介绍
当今社会生活便利程度越来越高，各种自助办证设备已经在车管所内遍地开花，其中就有用于驾驶证领取的自助设备，申领人可在自助设备在领取新申办驾驶证。目前在用的驾驶证领取自助设备只能发驾驶证的正本和副本，不具备皮套发放功能，申领人在拿到驾驶证的正本和副本后，还要去指定点找工作人员领取皮套，稍微不便。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种皮套发放装置的控制方法，该皮套发放装置的控制方法具有便于控制、便于操作、能够实现皮套自动发放等优点。根据本专利技术实施例的皮套发放装置的控制方法，皮套发放装置具有：储存腔，所述储存腔的第一侧敞开，每个所述储存腔内容置有皮套；传送组件，所述传送组件设于所述储存腔的第一侧，所述传送组件和所述储存腔的第一侧之间限定有输送通道，以使所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道的发放口；所述控制方法包括以下步骤：检测所述发放口是否卡有所述皮套；如果所述发放口处无所述皮套，检测所述储存腔内是否具有所述皮套，在所述储存腔内具有所述皮套的条件下，所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道，由所述传送组件驱动至所述发放口，在所述储存腔内无所述皮套的条件下，向终端上报皮套缺失信息；如果所述发放口处卡有所述皮套，向终端上报故障信息。根据本专利技术实施例的皮套发放装置的控制方法，在检测得发放口处卡有皮套时，工作人员能够及时对卡住的皮套进行处理；在检测得储存腔内不具有皮套时，工作人员能够及时补充皮套。并且，在发放口处无阻碍皮套时，传送组件能够将从储存腔活动至输送通道内的皮套输送至发放口。根据本专利技术实施例的控制方法，具有使用方便、自动化程度高等优点。根据本专利技术一个实施例，所述储存腔的数量为多个，多个所述储存腔沿输送方向间隔开分布且分别为第一储存腔、第二储存腔......第N储存腔，其中，N是大于等于2的整数，所述第一储存腔位于所述第二储存腔邻近所述发放口的一侧；所述的检测所述储存腔内是否具有所述皮套的步骤包括：检测所述第一储存腔内是否具有所述皮套；如果第一储存腔内具有所述皮套，所述传送组件驱动所述第一储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口；如果第一储存腔内无所述皮套，检测所述第二储存腔内是否具有所述皮套，在所述第二储存腔内具有所述皮套的条件下，所述传送组件驱动所述第二储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口；在所述第二储存腔内无所述皮套的条件下，检测下一个储存腔，直至检测到所述第N储存腔。根据本专利技术一个实施例，所述传送组件包括：多个通道传送轮，多个所述通道传送轮沿所述输送通道的延伸方向间隔开分布，多个所述通道传送轮与多个所述储存腔一一对应；第一驱动件，所述第一驱动件与所述通道传送轮连接以驱动所述通道传送轮绕自身轴向旋转。根据本专利技术一个实施例，多个所述通道传送轮分别为第一通道传送轮、第二通道传送轮......第N通道传送轮；所述的在所述储存腔内具有所述皮套的条件下，所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道的步骤包括：如果第一储存腔内具有所述皮套，所述第一通道传送轮驱动所述第一储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口；如果第二储存腔内具有所述皮套，所述第一通道传送轮和所述第二通道传送轮配合驱动所述第二储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口；如果第N储存腔内具有所述皮套，所述第一通道传送轮至所述第N通道传送轮配合驱动所述第N储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口。根据本专利技术一个实施例，所述皮套发放装置还包括：限位件，所述限位件可活动地设于所述储存腔的内侧壁；所述控制方法还包括：在第N-1储存腔内具有所述皮套的条件下，检测所述第N-1储存腔的第一侧是否具有所述皮套，如果所述第N-1储存腔的第一侧无所述皮套，控制所述限位件的至少一部分活动至所述第N-1储存腔的第一侧和所述第N-1储存腔内的所述皮套之间，并检测所述第N储存腔内是否具有所述皮套，在所述第N储存腔内具有所述皮套的条件下，所述传送组件驱动所述第N储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口。根据本专利技术一个实施例，所述限位件为钩形件且与所述储存腔的内侧壁可活动地铰接，在所述第N-1储存腔的第一侧无所述皮套的条件下，控制所述限位件绕其与所述储存腔的内侧壁之间的连接位置旋转。根据本专利技术一个实施例，在所述的所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道的步骤中，控制在一个所述储存腔内的相邻两个所述皮套活动至所述输送通道的时间之间具有预设间隔时间。根据本专利技术一个实施例，所述皮套发放装置还包括：弹片，所述弹片为开口朝向所述储存腔的中心线的弧形件，所述弹片的第一端与所述储存腔的内侧壁连接，所述弹片的第二端能够绕所述弹片的第一端活动且在第一位置和第二位置之间可活动，在所述弹片位于所述第一位置时，所述弹片的第二端插接至相邻两个所述皮套之间，在所述弹片位于所述第二位置时，所述弹片的第二端朝着背离所述皮套所在位置的一侧活动且与所述皮套之间分离。根据本专利技术一个实施例，所述传送组件还包括：出口传送轮，所述出口传送轮设于所述发放口，以将活动至所述发放口的所述皮套输送至外界环境；第二驱动件，所述第二驱动件与所述出口传送轮连接以驱动所述出口传送轮绕自身轴向旋转；所述控制方法还包括以下步骤：控制所述第一驱动件在第一预设时间范围内启动；第一次检测所述发放口处是否完成出皮套，并在检测得未完成出皮套的条件下，控制所述第二驱动件在第二预设时间范围内启动，所述第二预设时间大于所述第一预设时间；第二次检测所述发放口处是否完成出皮套，并在检测得未完成出皮套的条件下，控制所述第二驱动件在在第三预设时间范围内启动，所述第三预设时间大于所述第二预设时间；重复上述步骤，并在控制所述第二驱动件在第N预设时间范围内启动时，如果第N预设时间大于预设值，向所述终端上报发皮套失败信息。根据本专利技术一个实施例，所述皮套发放装置还包括计数器，在检测得所述发放口处完成出皮套时，所述计数器启动，将原计数值增加1，并将更新后的计数值上报至所述终端。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术的一个实施例的皮套发放装置的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术的又一个实施例的皮套发放装置的控制方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的皮套发放装置的整体结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的皮套发放装置的爆炸图；图5是根据本专利技术实施例的皮套发放装置的皮套输送示意图。附图标记：皮套发放装置100；储存腔11；发放口12；输送通道17；传送组件20；通道传送轮21；出口传送轮23；皮套200。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮套发放装置的控制方法，其特征在于，皮套发放装置具有：/n储存腔，所述储存腔的第一侧敞开，每个所述储存腔内容置有皮套；/n传送组件，所述传送组件设于所述储存腔的第一侧，所述传送组件和所述储存腔的第一侧之间限定有输送通道，以使所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道的发放口；/n所述控制方法包括以下步骤：/n检测所述发放口是否卡有所述皮套；/n如果所述发放口处无所述皮套，检测所述储存腔内是否具有所述皮套，在所述储存腔内具有所述皮套的条件下，所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道，由所述传送组件驱动至所述发放口，在所述储存腔内无所述皮套的条件下，向终端上报皮套缺失信息；/n如果所述发放口处卡有所述皮套，向终端上报故障信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮套发放装置的控制方法，其特征在于，皮套发放装置具有：
储存腔，所述储存腔的第一侧敞开，每个所述储存腔内容置有皮套；
传送组件，所述传送组件设于所述储存腔的第一侧，所述传送组件和所述储存腔的第一侧之间限定有输送通道，以使所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道的发放口；
所述控制方法包括以下步骤：
检测所述发放口是否卡有所述皮套；
如果所述发放口处无所述皮套，检测所述储存腔内是否具有所述皮套，在所述储存腔内具有所述皮套的条件下，所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道，由所述传送组件驱动至所述发放口，在所述储存腔内无所述皮套的条件下，向终端上报皮套缺失信息；
如果所述发放口处卡有所述皮套，向终端上报故障信息。


2.根据权利要求1所述的皮套发放装置的控制方法，其特征在于，所述储存腔的数量为多个，多个所述储存腔沿输送方向间隔开分布且分别为第一储存腔、第二储存腔......第N储存腔，其中，N是大于等于2的整数，所述第一储存腔位于所述第二储存腔邻近所述发放口的一侧；
所述的检测所述储存腔内是否具有所述皮套的步骤包括：
检测所述第一储存腔内是否具有所述皮套；
如果第一储存腔内具有所述皮套，所述传送组件驱动所述第一储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口；
如果第一储存腔内无所述皮套，检测所述第二储存腔内是否具有所述皮套，在所述第二储存腔内具有所述皮套的条件下，所述传送组件驱动所述第二储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口；
在所述第二储存腔内无所述皮套的条件下，检测下一个储存腔，直至检测到所述第N储存腔。


3.根据权利要求2所述的皮套发放装置的控制方法，其特征在于，所述传送组件包括：
多个通道传送轮，多个所述通道传送轮沿所述输送通道的延伸方向间隔开分布，多个所述通道传送轮与多个所述储存腔一一对应；
第一驱动件，所述第一驱动件与所述通道传送轮连接以驱动所述通道传送轮绕自身轴向旋转。


4.根据权利要求3所述的皮套发放装置的控制方法，其特征在于，多个所述通道传送轮分别为第一通道传送轮、第二通道传送轮......第N通道传送轮；
所述的在所述储存腔内具有所述皮套的条件下，所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道的步骤包括：
如果第一储存腔内具有所述皮套，所述第一通道传送轮驱动所述第一储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口；
如果第二储存腔内具有所述皮套，所述第一通道传送轮和所述第二通道传送轮配合驱动所述第二储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口；
如果第N储存腔内具有所述皮套，所述第一通道传送轮至所述第N通道传送轮配合驱动所述第N储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口。


5.根据权利要求2所述的皮套发放装置的控制方法，其特征在于，所述皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文滨，曹婉玉，张伟军，
申请(专利权)人：广州卓腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44