集成电路测试编带机翻转编带装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种集成电路测试编带机翻转编带装置及控制方法，包括机身，机身上倾斜安装有工作台，所述工作台上的芯片传送轨道的中部设置有翻转机构，工作台倾斜下端设置有横向包装带，横向包装袋上靠近工作台芯片传送轨道的末端上设置有凸轮吸料机构，机身上于横向包装带旁侧设置有取料观察装置，本发明专利技术设计合理，可以有效解决现有集成电路测试编带生产线较长且无法高效的将测试后的芯片移动到包装带的问题，取料观察器移动方便，可以迅速将需要移除的芯片移出，方便处理集成电路测试编带机异常的情况，提高生产效率，方便专业化的生产。

【技术实现步骤摘要】
集成电路测试编带机翻转编带装置及控制方法
本专利技术涉及一种集成电路测试编带机翻转编带装置及控制方法。
技术介绍
目前现有的集成电路测试编带机需要对芯片上下两侧进行测试，所以一般是通过两台不同的集成电路测试编带机进行测试，增长了测试需要的时间以及整体测试生产线的长度，同时测试后，现有的集成电路测试编带机无法高效的将测试后的芯片移动到包装带中，且现有的集成电路测试编带机在观察到需要有损坏的芯片时，需要将整体观察设置移开再取出损坏的芯片，这样极大影响生产效率，同时观察设备移动的过容易磕碰工作台上的芯片。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的问题，本专利技术提出一种集成电路测试编带机翻转编带装置及控制方法。本专利技术解决技术问题所采用的方案是，一种集成电路测试编带机翻转编带包装装置，其特征在于：包括机身，机身上倾斜安装有工作台，所述工作台上的芯片传送轨道的中部设置有翻转机构，工作台倾斜下端设置有横向包装带，横向包装袋上靠近工作台芯片传送轨道的末端上设置有凸轮吸料机构，机身上于横向包装带旁侧设置有取料观察装置。进一步的，所述翻转机构包括由外部电机A驱动翻转的翻转轨道，翻转轨道的翻转外周上设置有竖直的防脱出弧形板，所述翻转轨道包括由外部电机A驱动翻转的支架板，支架板上中部水平设置有U形块，U形块的两脚部的外侧上对称设置有用于储存芯片的放置轨道，放置轨道的外端与输入轨道或输出轨道对接，放置轨道的内端抵靠在U形块上。进一步的，所述U形块的两脚部的中部设置有穿孔连通放置轨道内，所述U形块的两脚部的设置有不随U形块转动而转动的气吹嘴，气吹嘴上正对两个穿孔设置有吹孔，气吹嘴与外部气源连接。进一步的，所述工作台上于芯片传送轨道的末端安装有凸轮吸料机构，所述凸轮吸料机构包括主固座，所述主固座上安装有竖直的转动凸轮机构，转动凸轮机构上安装有吸盘固定架，所述主固座上安装有限制吸盘固定架转动的旋转滑槽结构。进一步的，所述工作台上于芯片传送轨道的末端安装有凸轮吸料机构，所述凸轮吸料机构包括主固座，所述主固座上安装有竖直的转动凸轮机构，转动凸轮机构上安装有吸盘固定架，所述主固座上安装有限制吸盘固定架转动的旋转滑槽结构。进一步的，所述旋转滑槽结构安装于转动凸轮机构上侧，旋转滑槽结构包括转动连接于主固座上的转盘，转盘外端面上安装有随转盘转动而转动的旋转滑槽，所述吸盘固定架呈L形，竖直部在上，水平部在下，竖直部的底部外端面与销轴的伸出端固定，竖直部与销轴连接的端面上设置有与旋转滑槽配合的滑轨，水平部的端部上设置有由外部气源控制的吸盘。进一步的，所述取料观察装置包括支撑柱，所述支撑柱上滑接有光检支架，光检支架的外端上滑接有竖直的连接柱，所述竖直连接柱的底部安装有正对芯片的取料观察器，所述光检支架外端螺固有竖直的滑槽，所述连接柱滑接于滑槽内，滑槽的顶部设置有十字卡槽，所述连接柱的顶部横置有与十字卡槽配合的一字型销轴。进一步的，所述取料观察器顶部设置有观察口，观察口内设置有用于照明的光源，所述支撑柱顶部滑接有正对取料观察器的观察口的摄像装置，所述摄像机螺固与摄像机支架上，摄像机支架的端部上对应支撑柱设置有固定夹A，支撑柱套装于固定夹A内，固定夹A通过螺纹锁固在支撑柱上，所述固定夹A的包括两个夹片，两个夹片内侧面中部均设置有用于加持支撑柱的半孔A。进一步的，所述光检支架的内端上设置有固定夹B，所述固定夹B呈U形，固定夹B的其一脚端与光检支架内端连接，固定夹B的另一脚端朝向光检支架内端，固定夹B的两个脚部中部均设置有用于加持支撑柱的半孔B，所述固定夹B的两个脚端通过螺纹锁固在支撑柱上。一种集成电路测试编带机翻转编带包装装置的控制方法：首先芯片从工作台顶部顺管路落下，进行正面的测试，测试后芯片顺管路落入翻转机构中，通过翻转机构将芯片翻转至背面，翻转至背面的芯片，顺着轨道继续下落进行背面的观察测试，然后通过凸轮吸料机构将芯片吸住并移动至横向包装带上，横向包装带横向运动，带动芯片横向运动至输出，然后通过取料观察装置进行拍摄观察记录，最后送出。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：设计合理，可以有效解决现有集成电路测试编带生产线较长且无法高效的将测试后的芯片移动到包装带的问题，取料观察器移动方便，可以迅速将需要移除的芯片移出，方便处理集成电路测试编带机异常的情况，提高生产效率，方便专业化的生产。附图说明下面结合附图对本专利技术专利进一步说明。图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中A处放大图；图3为图1中B处放大图；图4为图1中C处放大图；图5为凸轮吸料机构结构示意图1；图6为凸轮吸料机构结构示意图2；图7为翻转机构结构示意图1；图8为翻转机构结构示意图2；图9为翻转轨道与防脱出弧形板使用状态图1；图10为翻转轨道与防脱出弧形板使用状态图2。图11为凸轮吸料机构结构示意图1；图12为凸轮吸料机构结构示意图2。图中：A0-取料观察装置；A1-支撑柱；A2-滑槽；A3-取料观察器；A4-连接柱；A5-十字卡槽；A6-光检支架；A7-固定夹B；A8-摄像机支架；A9-摄像装置；A10-固定夹A；A11-一字型销轴；B0-翻转机构；B1-翻转轨道；B2-防脱出弧形板；B3-外部电机A；B4-气吹嘴；B5-支架板；B6-U形块；B7-放置轨道；B8-输入轨道；B9-输出轨道；C0-凸轮吸料机构；C1-主固座；C2-外部电机B；C3-凸轮板；C4-销轴；C5-弧形滑槽；C6-吸盘固定架；C7-转盘；C8-旋转滑槽；C9-滑轨；C11-吸盘；C12-让位槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1-12所示，一种集成电路测试编带机翻转编带包装装置：包括机身，机身上倾斜安装有工作台，所述工作台上的芯片传送轨道的中部设置有翻转机构B0，工作台倾斜下端设置有横向包装带，横向包装袋上靠近工作台芯片传送轨道的末端上设置有凸轮吸料机构C0，机身上于横向包装带旁侧设置有取料观察装置A0。在本实施例中，所述工作台上于芯片传送轨道的中部设置有翻转机构，所述翻转机构包括由外部电机A驱动翻转的翻转轨道B1，翻转轨道的翻转外周上对称设置有竖直的防脱出弧形板B2，使用时，翻转机构前的输入轨道将芯片送入翻转轨道内，翻转轨道翻转将芯片以背面朝上的方式送入输出轨道，同时翻转时，因为翻转轨道的端部顺着防脱出弧形板的内侧面运动并始终与防脱出弧形板的内侧面接触，使得翻转轨道内部的芯片不会在离心力的作用下脱出，防脱出弧形板紧固于工作台上；位于下方的防脱出弧形板外罩设有用于防止芯片不小心从翻转轨道与输入、输出轨道接口处落出的收集盒，输入轨道、输出轨道上可设置有由外部气缸驱动用于下料芯片分离挡板，输入轨道、输出轨道上可安装传感器，通过传感器对下落的芯片进行感应，方便控制分离挡板在下落一定数量后的芯片，防止卡住轨道，不在下落。在本实施例中，所述翻转轨道包括由外部电机AB3驱动翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成电路测试编带机翻转编带包装装置，其特征在于：包括机身，机身上倾斜安装有工作台，所述工作台上的芯片传送轨道的中部设置有翻转机构，工作台倾斜下端设置有横向包装带，横向包装袋上靠近工作台芯片传送轨道的末端上设置有凸轮吸料机构，机身上于横向包装带旁侧设置有取料观察装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成电路测试编带机翻转编带包装装置，其特征在于：包括机身，机身上倾斜安装有工作台，所述工作台上的芯片传送轨道的中部设置有翻转机构，工作台倾斜下端设置有横向包装带，横向包装袋上靠近工作台芯片传送轨道的末端上设置有凸轮吸料机构，机身上于横向包装带旁侧设置有取料观察装置。


2.根据权利要求1所述的集成电路测试编带机翻转编带包装装置,其特征在于：所述翻转机构包括由外部电机A驱动翻转的翻转轨道，翻转轨道的翻转外周上设置有竖直的防脱出弧形板，所述翻转轨道包括由外部电机A驱动翻转的支架板，支架板上中部水平设置有U形块，U形块的两脚部的外侧上对称设置有用于储存芯片的放置轨道，放置轨道的外端与输入轨道或输出轨道对接，放置轨道的内端抵靠在U形块上。


3.根据权利要求2所述的集成电路测试编带机翻转编带包装装置,其特征在于：所述U形块的两脚部的中部设置有穿孔连通放置轨道内，所述U形块的两脚部的设置有不随U形块转动而转动的气吹嘴，气吹嘴上正对两个穿孔设置有吹孔，气吹嘴与外部气源连接。


4.根据权利要求3所述的集成电路测试编带机翻转编带包装装置,其特征在于：所述工作台上于芯片传送轨道的末端安装有凸轮吸料机构，所述凸轮吸料机构包括主固座，所述机架上安装有竖直的转动凸轮机构，转动凸轮机构上安装有吸盘固定架，所述主固座上安装有限制吸盘固定架转动的旋转滑槽结构。


5.根据权利要求4所述的集成电路测试编带机翻转编带包装装置,其特征在于：所述工作台上于芯片传送轨道的末端安装有凸轮吸料机构，所述凸轮吸料机构包括机架，所述主固座上安装有竖直的转动凸轮机构，转动凸轮机构上安装有吸盘固定架，所述主固座上安装有限制吸盘固定架转动的旋转滑槽结构。


6.根据权利要求5所述的集成电路测试编带机翻转编带包装装置,其特征在于：所述旋转滑槽结构安装于转动凸轮机构上侧，旋转滑槽结构包括转动连接于主固座上的转盘，转盘外端面上安装有随转盘转动而转动的旋转滑槽，所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴成君，张民贵，
申请(专利权)人：福州派利德电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35