一种飞机代用机轮应急救援车以及应急救援方法技术

本发明专利技术公开是关于一种飞机代用机轮应急救援车以及应急救援方法，涉及飞机应急救援技术领域,包括主体架以及底架，所述底架与主体架相连接，所述主架体上设有一对以上设备移动轮，其特征在于，所述飞机代用机轮应急救援车还包括：水平导向组件，夹爪组件；液压升降机构；至少一对主底连接锁定机构，竖直导向机构，水平传动锁紧机构；所述主体架的下端设有至少一对底架，所述底架上设有底架移动轮。本公开技术方案通过夹紧、举升的方法，代替故障机轮实现滞留在跑道上飞机快速拖离跑道的设备。该设备具有结构简单、操作方便、夹紧力可调、适应多种机型、举升稳定、安全便捷、省时省力等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机代用机轮应急救援车以及应急救援方法
本专利技术公开涉及飞机应急救援
，尤其涉及一种飞机代用机轮应急救援车以及应急救援方法。
技术介绍
飞机在起落过程中如果发生意外故障(如爆胎、机轮卡死等)，导致机轮无法正常运转，致使飞机滞留在跑道上。如果此时飞机不能快速被拖走，不仅会影响后续飞机的正常起落，而且对机场跑道的利用率、飞行安全和机场运行效率影响显著。因此，飞机起落架因机轮故障滞留跑道现象是飞机运行中时有发生的事，也是机场运营单位面临的一个难题。因为飞机机型众多，起落架及机轮结构形式多种多样，飞机重量、轮胎尺寸的差异非常大，即使同一机型不同型号的飞机，其起落架及机轮结构形式也是不同的。所以针对飞机机轮故障快速拖离应急救援设备技术要求高、针对性强、难度大，目前世界范围内未见成熟的快速拖离应急救援设备，因此设计一种自动化程度较高，对前后单轮、前后并列双轮飞机如B737、A320、ARJ21、Y12、C-90、DA-40、DA-42等多种机型都适用的技术与设备，具有广泛的应用前景，也是飞机应急救援领域亟待解决的难题之一。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开实施例提供了一种飞机代用机轮应急救援车以及应急救援方法。所述技术方案如下：根据本专利技术公开实施例的第一方面，提供一种飞机代用机轮应急救援车，包括主体架以及底架，所述底架与主体架固定连接，所述飞机代用机轮应急救援车还包括：水平导向组件，所述水平导向组件设置于主体架上，且沿主体架的长度方向往复运动；<br>夹爪组件，所述夹爪组件包括：移动夹爪块，所述移动夹爪块设置于水平导向组件的第一端，且沿主体架的长度方向往复运动；调心夹爪块，所述调心夹爪块设置于主体架的第一端，所述调心夹爪块与移动夹爪块相向设置，二者配合夹紧或脱离机轮；液压升降机构，所述液压升降机构包括：至少一对升降组件，至少一对升降组件对称设置于主体架的两侧，所述升降组件的升降端与主体架固定连接，所述升降组件的固定端与底架固定连接，主体架与底架相远离或相靠近；至少一对连接锁定结构，至少一对所述连接锁定机构设置于主架体的两侧，且脱离或贴附底架的底部；竖直导向机构，所述竖直导向机构包括：至少一对导向轴，至少一对所述导向轴对称设置于主体架的两侧；至少一对直线轴承，所述直线轴承设置于导向轴上，且沿导向轴的轴线方向往复运动，所述直线轴承与升降组件相连接；水平传动锁紧机构，所述水平传动锁紧机构包括：浮动接头，所述浮动接头与水平导向组件的第一端相连接；丝杠组件，所述丝杠组件设置于主体架上，且所述丝杠组件的伸缩端与浮动接头固定连接，用于调节移动夹爪块与调心夹爪块之间的间距；所述主体架的下端设有至少一个底架，所述底架上设有底架移动轮。在一个实施例中，所述移动夹爪块和调心夹爪块均为“V”形夹持结构，“V”形夹持结构包括上夹爪面以及下夹爪面，所述上夹爪面与下夹爪面之间张角范围为120°-150°，以应用不同机型的机轮，所述上夹爪面与下夹爪面的相对表面均分布三角形沟槽。在一个实施例中，所述主体架包括：“”形架；开式门梁，所述开式门梁设置于“”形架的开放端，所述开式门梁的第一端与“”形架的开放端活动连接，所述开式门梁的第二端与“”形架的开放端固定连接。在一个实施例中，所述水平导向组件包括：至少一对导轨，至少一对导轨分别平行设置于“”形架上；至少一对滑块，所述滑块设置于导轨内，且一对所述滑块通过横梁相连接，一对滑块沿导轨的延伸方向同步往复运动。在一个实施例中，所述浮动接头包括：浮动接头外壳；丝杠支撑座，所述丝杠支撑座设置于浮动接头外壳内，所述丝杠组件的伸缩端贯穿丝杠支撑座，所述丝杠支撑座与丝杠组件伸缩端之间形成微调区；紧固件，所述丝杠组件的伸缩端通过固定件固定于浮动接头外壳内。在一个实施例中，所述升降组件还包括：同步支架，所述同步支架设置于“”形架的一侧；至少一个齿轮，至少一个所述齿轮设置于同步支架的下部，所述直线轴承与所述齿轮的圆心处垂直固定；齿条，所述齿条与至少一个所述齿轮相啮合，所述齿条的轴线方向与同步支架的移动方向平行；液压驱动件，所述液压驱动件的驱动端与同步支架的上部相连接。在一个实施例中，所述竖直导向机构还包括：导向轴支座，所述导向支撑座固定于底架上，所述导向轴竖直贯穿直线轴承，且导向轴的下端与导向轴支座固定连接。在一个实施例中，所述底架包括：主体安装部；一对移动轮安装部，一对所述移动轮安装部分别设置于主体安装部的两端，与横梁同侧的移动轮安装与主体安装部形成第二张角；所述移动轮安装部上设有底架移动轮。在一个实施例中所述开式门梁上设有拆卸式引拖组件，所述拆卸式引拖组件包括：牵引接头，所述牵引接头设置于开式门梁上；人工牵引拖杆，所述人工牵引拖杆包括：牵引头，所述牵引接头套装于牵引接头上，牵引接头与牵引接头通过孔、销配合并相对固定。根据本专利技术公开实施例的第一方面，提供一种应用上述的用于飞机代用机轮应急救援车的应急救援方法，该方法包括如下步骤：步骤1：利用设备移动轮支撑飞机代用机轮应急救援车，飞机代用机轮应急救援车的底架移动轮离地；步骤2：将应急救援车牵引至故障机轮前面或后面，将设备移动轮收起，底架移动轮着地，旋转开式门梁的一端脱离“”形架的开放端，将应急救援车推至故障机轮处并调整到合适位置，锁定开式门梁；步骤3：将主体架和底架之间的连接锁定机构打开，水平升高主体架，直至移动夹爪块与故障机轮的中心水平面重合；步骤4：调节移动夹爪块水平位置，直至移动夹爪块和调心夹爪块共同将故障机轮夹住，并锁定移动夹爪块和调心夹爪块的相对位置；步骤5：调节主体架的高度，直至可将设备移动轮放下且轮面接触地面；步骤6：反向调节主体架高度，直至主体架和底架达到连接位置，固定主体架和底架的相对位置；步骤7：通过牵引车或人将飞机拖走；步骤:8：当需要放下飞机时，将主体架和底架之间的连接锁定机构打开，调节底架下降远离主体架，直至底架轮接触地面并使主体架移动轮离开地面为止，然后收起设备移动轮；步骤9：调节主体架下降，直至机轮接地；步骤10：解锁浮动接头，退出移动夹爪，打开门梁，将设备移开故障机轮，恢复到初始状态。当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是本专利技术中一种飞机代用机轮应急救援车的立体结构原理图；图2是本专利技术中一种飞机代用机轮应急救援车的俯视结构原理图；图3是本专利技术中一种飞机代用机轮应急救援车的主视结构原理图；图4(a)是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机代用机轮应急救援车，包括主体架以及底架，所述底架与主体架相连接，所述主架体上设有一对以上设备移动轮，其特征在于，所述飞机代用机轮应急救援车还包括：/n水平导向组件，所述水平导向组件设置于主体架上，且沿主体架的长度方向往复运动；/n夹爪组件，所述夹爪组件包括：/n移动夹爪块，所述移动夹爪块设置于水平导向组件的第一端，且沿主体架的长度方向往复运动；/n调心夹爪块，所述调心夹爪块设置于主体架的第一端，所述调心夹爪块与移动夹爪块相向设置，二者配合夹紧或脱离机轮；/n液压升降机构，所述液压升降机构包括：/n至少一对升降组件，至少一对升降组件对称设置于主体架的两侧，所述升降组件的升降端与主体架固定连接，所述升降组件的固定端与底架固定连接，主体架与底架相远离或相靠近；/n至少一对主底连接锁定机构，至少一对所述主底连接锁定机构设置于主架体的两侧，且脱离或贴附底架的底部；/n竖直导向机构，所述竖直导向机构包括：/n至少一对导向轴，至少一对所述导向轴对称设置于主体架的两侧；/n至少一对直线轴承，所述直线轴承设置于导向轴上，且沿导向轴的轴线方向往复运动，所述直线轴承与升降组件相连接；/n水平传动锁紧机构，所述水平传动锁紧机构包括：/n浮动接头，所述浮动接头与水平导向组件的第一端相连接；/n丝杠组件，所述丝杠组件设置于主体架上，且所述丝杠组件的伸缩端与浮动接头固定连接，用于调节移动夹爪块与调心夹爪块之间的间距；/n所述主体架的下端设有至少一对底架，所述底架上设有底架移动轮。/n...

【技术特征摘要】
1.一种飞机代用机轮应急救援车，包括主体架以及底架，所述底架与主体架相连接，所述主架体上设有一对以上设备移动轮，其特征在于，所述飞机代用机轮应急救援车还包括：
水平导向组件，所述水平导向组件设置于主体架上，且沿主体架的长度方向往复运动；
夹爪组件，所述夹爪组件包括：
移动夹爪块，所述移动夹爪块设置于水平导向组件的第一端，且沿主体架的长度方向往复运动；
调心夹爪块，所述调心夹爪块设置于主体架的第一端，所述调心夹爪块与移动夹爪块相向设置，二者配合夹紧或脱离机轮；
液压升降机构，所述液压升降机构包括：
至少一对升降组件，至少一对升降组件对称设置于主体架的两侧，所述升降组件的升降端与主体架固定连接，所述升降组件的固定端与底架固定连接，主体架与底架相远离或相靠近；
至少一对主底连接锁定机构，至少一对所述主底连接锁定机构设置于主架体的两侧，且脱离或贴附底架的底部；
竖直导向机构，所述竖直导向机构包括：
至少一对导向轴，至少一对所述导向轴对称设置于主体架的两侧；
至少一对直线轴承，所述直线轴承设置于导向轴上，且沿导向轴的轴线方向往复运动，所述直线轴承与升降组件相连接；
水平传动锁紧机构，所述水平传动锁紧机构包括：
浮动接头，所述浮动接头与水平导向组件的第一端相连接；
丝杠组件，所述丝杠组件设置于主体架上，且所述丝杠组件的伸缩端与浮动接头固定连接，用于调节移动夹爪块与调心夹爪块之间的间距；
所述主体架的下端设有至少一对底架，所述底架上设有底架移动轮。


2.根据权利要求1所述的一种飞机代用机轮应急救援车，其特征在于，所述移动夹爪块和调心夹爪块均为“V”形夹持结构，“V”形夹持结构包括上夹爪面以及下夹爪面，所述上夹爪面与下夹爪面之间张角范围为120°-150°，所述上夹爪面与下夹爪面的相对表面均分布三角形沟槽。


3.根据权利要求1所述的一种飞机代用机轮应急救援车，其特征在于，所述主体架包括：

形架；
开式门梁，所述开式门梁设置于形架的开放端，所述开式门梁的第一端与形架的开放端活动连接，所述开式门梁的第二端与形架的开放端固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种飞机代用机轮应急救援车，其特征在于，所述水平导向组件包括：
至少一对导轨，至少一对导轨分别平行设置于形架上；
至少一对滑块，所述滑块设置于导轨内，且一对所述滑块通过横梁相连接，一对滑块沿导轨的延伸方向同步往复运动。


5.根据权利要求1所述的一种飞机代用机轮应急救援车，其特征在于，所述浮动接头包括：
浮动接头外壳；
丝杠支撑座，所述丝杠支撑座设置于浮动接头外壳内，所述丝杠组件的伸缩端贯穿丝杠支撑座，所述丝杠支撑座与丝杠组件伸缩端之间形成微调区；
紧固件，所述丝杠组件的伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝世兴，孙俊锴，高哲晟，李政彬，魏戬，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：天津;12