取料机械手制造技术

本发明专利技术提供了取料机械手，包括取料板、多个吸盘和真空泵，所述取料板上均匀设置有多个通孔，多个所述吸盘分别设置所述通孔的一端并位于所述取料板的一侧，所述吸盘上设置有限位筒，所述真空泵设置在所述取料板的另一侧，所述真空泵的进风口分别连接所述通孔的另一端。本发明专利技术能够对待取料的试剂管进行有效的吸附，并且通过设置限位筒，避免了试剂管的位置发生偏移，导致相邻试剂管之间发生碰撞，避免了试剂管的损伤，能够对机械手的位置进行有效的调节，方便对试剂管进行取料，且便于对取料后的试剂管进行转移，方便使用，结构简单，能够对机械手的角度进行调节，从而有利于机械手的使用，使得机械手能够适配不同角度的操作。

【技术实现步骤摘要】
取料机械手
本专利技术涉及机械手
，具体涉及取料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。注塑机在生产试剂管之后，需要使用机械手对试剂管进行取出并将其送至下一工序，目前对于试剂管的取料存在一定的不足，机械手对于试剂管的夹持不够牢固，导致试剂管在取出或转移的过程中发生掉落，不利于试剂管的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述的不足，提供取料机械手。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：取料机械手，包括取料板、多个吸盘和真空泵，所述取料板上均匀设置有多个通孔，多个所述吸盘分别设置所述通孔的一端并位于所述取料板的一侧，所述吸盘上设置有限位筒，所述真空泵设置在所述取料板的另一侧，所述真空泵的进风口分别连接所述通孔的另一端。进一步的，还包括调节装置，所述调节装置包括横向调节结构、纵向调节结构和竖向调节结构，所述纵向调节结构的一端固定在所述横向调节结构上并随所述横向调节结构进行横向调节，所述竖向调节结构的一端固定在所述纵向调节结构的一端并随所述纵向调节结构进行纵向调节，所述取料板的一端固定在所述竖向调节结构的一端并随所述竖向调节结构进行竖向调节。进一步的，所述横向调节结构包括横板、滑动板、第一调节板和动力件，所述横板上设置有凹槽，所述第一调节板固定在滑动板上，所述滑动板滑动设置在所述凹槽上下两侧的所述横板上，所述动力件包括两个支撑板、两个转动辊、皮带和动力电机，两个所述支撑板分别固定在所述横板的两端，两个所述转动辊的分别转动连接设置在两个所述支撑板上，所述皮带套设在两个所述转动辊的外部，所述皮带固定连接所述第一调节板，所述动力电机设置在一侧的所述支撑板的下方，所述动力电机的输出端穿过所述支撑板固定连接所述转动辊。进一步的，所述滑动板通过如下方式滑动套设在上下两侧的所述横板上：所述凹槽上下两侧的所述横板的上表面和下表面分别设置有第一滑槽，所述滑动板向内延伸设置有第一延伸板，所述第一延伸板上设置有与所述第一滑槽相适配的第一滑轨。进一步的，所述纵向调节结构包括立板、第二调节板和纵向气缸，所述立板的顶端固定在所述第一调节板上，所述纵向气缸固定在所述立板上，所述第二调节板滑动套设在所述立板上，所述纵向气缸的输出端固定连接所述第二调节板。进一步的，所述第二调节板通过如下方式滑动套设在所述立板上：所述立板的两侧分别设置有第二滑槽，所述第二调节板的两端分别向内延伸设置有第二延伸板，所述第二延伸板上分别设置有与所述第二滑槽相适配的第二滑轨。进一步的，所述竖向调节结构包括竖向板、第三调节板、竖向气缸和固定板，所述竖向板的一端固定连接所述第二调节板，所述竖向气缸固定在所述竖向板上，所述第三调节板滑动套设在所述竖向板上，所述竖向气缸的输出端固定连接所述第三调节板，所述固定板固定在所述第三调节板上，所述取料板的一端固定在所述固定板上。进一步的，所述第三调节板通过如下方式滑动套设在所述竖向板上：所述竖向板的两侧分别设置有第三滑槽，所述第三调节板的两端分别向内延伸设置有第三延伸板，所述第三延伸板上分别设置有与所述第三滑槽相适配的第三滑轨。进一步的，所述取料板与所述固定板之间设置有连接板，所述取料板可拆卸连接在所述连接板上，所述连接板固定在所述固定板上。进一步的，还包括转动电机，所述转动电机固定在所述第三调节板上，所述转动电机的输出端穿过所述固定板并固定连接所述连接板。对比现有技术，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术通过设置真空泵和吸盘，能够对待取料的试剂管进行有效的吸附，并且通过设置限位筒，避免了试剂管的位置发生偏移，导致相邻试剂管之间发生碰撞，避免了试剂管的损伤；2、本专利技术通过设置调节装置，能够对机械手的位置进行有效的调节，方便对试剂管进行取料，且便于对取料后的试剂管进行转移，方便使用，结构简单；3、本专利技术通过设置转动电机，能够对机械手的角度进行调节，从而有利于机械手的使用，使得机械手能够适配不同角度的操作。附图说明图1为本专利技术一实施例的主视结构示意图。图2为本专利技术一实施例的去除纵向气缸的俯视结构示意图。图3为本专利技术一实施例的取料板的后视结构示意图。图4为图1中A部分的放大结构示意图。图5为图1中B部分的放大结构示意图。图6为图2中C部分的放大结构示意图。图7为本专利技术一实施例的横板的侧视剖视结构示意图。图中：1、取料板；2、吸盘；3、真空泵；11、通孔；21、限位筒；4、调节装置；5、横向调节结构；6、纵向调节结构；7、竖向调节结构；51、横板；52、滑动板；53、第一调节板；54、动力件；511、凹槽；541、支撑板；542、转动辊；543、皮带；544、动力电机；512、第一滑槽；55、第一延伸板；56、第一滑轨；61、立板；62、第二调节板；63、纵向气缸；64、阻挡板；611、第二滑槽；65、第二延伸板；66、第二滑轨；71、竖向板；72、第三调节板；73、竖向气缸；74、固定板；711、第三滑槽；75、第三延伸板；76、第三滑轨；12、连接板；13、转动电机；513、支座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。如图1-7所示，本专利技术取料机械手，包括取料板1、多个吸盘2和真空泵3，所述取料板1上均匀设置有多个通孔11，多个所述吸盘2分别设置所述通孔11的一端并位于所述取料板1的一侧，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.取料机械手，其特征在于：包括取料板(1)、多个吸盘(2)和真空泵(3)，所述取料板(1)上均匀设置有多个通孔(11)，多个所述吸盘(2)分别设置所述通孔(11)的一端并位于所述取料板(1)的一侧，所述吸盘(2)上设置有限位筒(21)，所述真空泵(3)设置在所述取料板(1)的另一侧，所述真空泵(3)的进风口分别连接所述通孔(11)的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.取料机械手，其特征在于：包括取料板(1)、多个吸盘(2)和真空泵(3)，所述取料板(1)上均匀设置有多个通孔(11)，多个所述吸盘(2)分别设置所述通孔(11)的一端并位于所述取料板(1)的一侧，所述吸盘(2)上设置有限位筒(21)，所述真空泵(3)设置在所述取料板(1)的另一侧，所述真空泵(3)的进风口分别连接所述通孔(11)的另一端。


2.如权利要求1所述的取料机械手，其特征在于：还包括调节装置(4)，所述调节装置(4)包括横向调节结构(5)、纵向调节结构(6)和竖向调节结构(7)，所述纵向调节结构(6)的一端固定在所述横向调节结构(5)上并随所述横向调节结构(5)进行横向调节，所述竖向调节结构(7)的一端固定在所述纵向调节结构(6)的一端并随所述纵向调节结构(6)进行纵向调节，所述取料板(1)的一端固定在所述竖向调节结构(7)的一端并随所述竖向调节结构(7)进行竖向调节。


3.如权利要求2所述的取料机械手，其特征在于：所述横向调节结构(5)包括横板(51)、滑动板(52)、第一调节板(53)和动力件(54)，所述横板(51)上设置有凹槽(511)，所述第一调节板(53)固定在滑动板(52)上，所述滑动板(52)滑动设置在所述凹槽(511)上下两侧的所述横板(51)上，所述动力件(54)包括两个支撑板(541)、两个转动辊(542)、皮带(543)和动力电机(544)，两个所述支撑板(541)分别固定在所述横板(51)的两端，两个所述转动辊(542)的分别转动连接设置在两个所述支撑板(541)上，所述皮带(543)套设在两个所述转动辊(542)的外部，所述皮带(543)固定连接所述第一调节板(53)，所述动力电机(544)设置在一侧的所述支撑板(541)的下方，所述动力电机(544)的输出端穿过所述支撑板(541)固定连接所述转动辊(542)。


4.如权利要求3所述的取料机械手，其特征在于：所述滑动板(52)通过如下方式滑动套设在上下两侧的所述横板(51)上：所述凹槽(511)上下两侧的所述横板(51)的上表面和下表面分别设置有第一滑槽(512)，所述滑动板(52)向内延伸设置有第一延伸板(55)，所述第一延伸板(55)上设置有与所述第一滑槽(512)相适配的第一滑轨(56...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芳华，
申请(专利权)人：深圳市仁信自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44