一种转盘式双头探针自动组装机制造技术

本发明专利技术提供了一种转盘式双头探针自动组装机，包括：转盘分度模块、针管上料工位、短针头上料工位、弹簧上料工位、长针头上料铆压工位和下料工位，所述转盘分度模块承载夹具，所述针管上料工位自动上料针管，所述短针头上料工位自动上料短针头，所述弹簧上料工位自动上料弹簧，所述长针头上料铆压工位对长针头上料并整体铆压双头探针，所述下料工位在双头探针组装完成后自动下料到针板；本发明专利技术使用转盘分度模块承载夹具，圆周等分度布置各个功能工位以实现双头探针的自动化组装过程。本发明专利技术的自动组装机功能集成性高，设备占地面积小，无需跟机操作（除了必要的加料和故障处理），节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式双头探针自动组装机
本专利技术属于探针制造
，特别是涉及一种转盘式双头探针自动组装机。
技术介绍
高端精密探针是一种应用非常广泛的微型链接器，广泛应用于航空、航天、航海、军工、医疗、微电子、光电类等领域。高端精密探针的结构特征主要有：针管、弹簧、针头、针套等；制造工艺有：预装、定位、预压、铆口收口滚压槽口打点等。由于探针外形较小，故而在制造过程中通常是采用人工组装。人工组装存在效率低的缺陷，为了实现探针的自动化组装，急需研究出一种转盘式双头探针自动组装机。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种转盘式双头探针自动组装机，解决人工作业过程中效率低的问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术是：本专利技术提供了一种转盘式双头探针自动组装机，包括：转盘分度模块、针管上料工位、短针头上料工位、弹簧上料工位、长针头上料铆压工位和下料工位，所述转盘分度模块承载夹具，所述针管上料工位自动上料针管，所述短针头上料工位自动上料短针头，所述弹簧上料工位自动上料弹簧，所述长针头上料铆压工位对长针头上料并整体铆压双头探针，所述下料工位在双头探针组装完成后自动下料到针板；所述针管上料工位、所述短针头上料工位、所述弹簧上料工位、所述长针头上料铆压工位和所述下料工位分布在所述转盘分度模块的四周，所述针管上料工位、所述短针头上料工位、所述弹簧上料工位、所述长针头上料铆压工位和所述下料工位依次固定在所述转盘分度模块的旋转方向；所述转盘分度模块承载有夹具，所述转盘分度模块旋转依次获取所述针管上料工位的针管、所述短针头上料工位的短针头、所述弹簧上料工位的弹簧、所述长针头上料铆压工位的长针头并使用所述长针头上料铆压工位的铆压机构铆压成整体。作为本专利技术的进一步改进，所述转盘分度模块包括凸轮分割器、反射光纤传感器、产品载具、大转盘和夹具识别传感器，所述凸轮分割器装置在所述大转盘下面，带动所述大转盘，所述反射光纤传感器装置在所述的大转盘上，所述反射光纤传感器检测载具是否有无料，所述产品载具安装在所述的大转盘上，用于夹持物料，所述夹具识别传感器安装在所述凸轮分割器与所述大转盘之间。作为本专利技术的进一步改进，所述针管上料工位包括针管上料机构、针管分料吹气机构、振动盘来料检料传感器和振动盘，所述振动盘来料检料传感器安装在所述针管分料吹气机构上面，所述振动盘来料检料传感器检测针管到位，所述针管上料机构带动所述针管分料吹气机构，所述振动盘用于分散物料。作为本专利技术的进一步改进，所述短针头上料工位包括四轴机械手、相机、真空吸头、吹气上料平台、上料机构和振动盘，所述四轴机械手固定在支撑座的上表面，所述四轴机械手移动所述相机，对散料进行拍照，所述真空吸头随着所述四轴机械手的移动吸取物料放置所述吹气上料平台上，所述吹气上料平台与所述上料机构连接所述振动盘安装在支撑架上。作为本专利技术的进一步改进，所述弹簧上料工位包括弹簧上料机构、弹簧分料吹气机构、振动盘来料检料传感器和振动盘，所述弹簧振动盘来料检料传感器安装在所述弹簧分料吹气机构上面，所述弹簧振动盘来料检料传感器检测弹簧到位，所述弹簧上料机构带动弹簧分料吹气机构动作，上料完成。作为本专利技术的进一步改进，所述长针头上料铆压工位包括长针上料中转机构、长针分料吹气机构、振动盘来料检料传感器、振动盘、伺服电机、伺服模组、GT位移传感器、真空吸头铆压上模和长针上料中转机构，所述振动盘来料检料传感器检测长针到位，所述GT位移传感器实时监控各个载具位移到位。作为本专利技术的进一步改进，所述自动收料工位包括清料吹气机构、X向伺服模组、Z向真空吸料机构、收料针板和Y向伺服模组，所述Z向真空吸料机构和所述清料吹气机构动作吸料，所述Y向伺服模组动作到达放料位置，所述X向伺服模组可实现多行收料。本专利技术的有益效果：1、本专利技术是一种可实现全自动、高效、高品质的双头探针组装设备。2、本专利技术的自动组装机功能集成性高，设备占地面积小，无需跟机操作（除了必要的加料和故障处理），节省人工成本。3、本专利技术使用转盘分度模块承载夹具，圆周等分度布置各个功能工位以实现双头探针的自动化组装过程。本专利技术的转盘式双头针自动组装机，包括转盘分度模块、针管上料工位、短针头上料工位、弹簧上料工位、长针头上料铆压工位、下料工位。转盘分度模块用于承载夹具、识别载具、圆周等分布置各个组装工位；针管上料工位用于针管自动上料（振动盘+吹气）；短针头上料工位用于短针头上料（振动盘+机械手+真空吸+相机+吹气）；弹簧上料工位用于弹簧上料（振动盘+吹气）；长针头上料铆压工位用于长针上料（振动盘+吹气）和探针整体铆压（真空吸+位移传感器+电缸）；下料工位用于成品自动下料到针板（真空吸+电缸）。具有功能集成性高、设备占地面积小，无需跟机操作（除了必要的加料和故障处理），节省人工成本。附图说明此处说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性示例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术一种转盘式双头探针自动组装机示意图；图2是图1本专利技术中的转盘分度模块示意图；图3是图1本专利技术中的针管上料工位示意图；图4是图1本专利技术中的短针头上料工位示意图；图5是图1本专利技术中的弹簧上料工位示意图；图6是图1本专利技术中的长针头上料铆压工位示意图；图7是图1本专利技术中的下料工位示意图；图8为本专利技术一种转盘式双头探针自动组装机的整体外观图；附图标记：1-转盘分度模块；11-凸轮分割器；12-反射光纤传感器；13-产品载具；14-大转盘；15-夹具识别传感器；2-针管上料工位；21-针管上料机构；22-针管分料吹气机构；23-第一振动盘来料检料传感器；24-第一振动盘；3-短针头上料工位；31-四轴机械手；32-相机；33-真空吸头；34-吹气上料平台；35-上料机构；36-第二振动盘；4-弹簧上料工位；41-弹簧上料机构；42-弹簧分料吹气机构；43-第二振动盘来料检料传感器；44-第三振动盘；5-长针头上料铆压工位；51-第一长针上料中转机构；52-长针分料吹气机构；53-第三振动盘来料检料传感器；54-第四振动盘；55-伺服电机；56-伺服模组；57-GT位移传感器；58-真空吸头铆压上模；59-第二长针上料中转机构；6-下料工位；61-清料吹气机构；62-X向伺服模组；63-Z向真空吸料机构；64-收料针板；65-Y向伺服模组；100-气源处理单元；200-电控箱；300-标准机架；400-三色灯；500-吊臂操作人机。具体实施方式以下将配合实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并予以实施。如图1所示，精密探针的一种转盘式双头探针自动组装机，包括转盘分度模块1、针管上料工位2、短针头上料工位3、弹簧上料工位4、长针头上料铆压工位5、下料工位6。请参阅图1，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式双头探针自动组装机，其特征在于，包括：转盘分度模块、针管上料工位、短针头上料工位、弹簧上料工位、长针头上料铆压工位和下料工位，所述转盘分度模块承载夹具，所述针管上料工位自动上料针管，所述短针头上料工位自动上料短针头，所述弹簧上料工位自动上料弹簧，所述长针头上料铆压工位对长针头上料并整体铆压双头探针，所述下料工位在双头探针组装完成后自动下料到针板；/n所述针管上料工位、所述短针头上料工位、所述弹簧上料工位、所述长针头上料铆压工位和所述下料工位分布在所述转盘分度模块的四周，所述针管上料工位、所述短针头上料工位、所述弹簧上料工位、所述长针头上料铆压工位和所述下料工位依次固定在所述转盘分度模块的旋转方向；/n所述转盘分度模块承载有夹具，所述转盘分度模块旋转依次获取所述针管上料工位的针管、所述短针头上料工位的短针头、所述弹簧上料工位的弹簧、所述长针头上料铆压工位的长针头并使用所述长针头上料铆压工位的铆压机构铆压成整体。/n

【技术特征摘要】
1.一种转盘式双头探针自动组装机，其特征在于，包括：转盘分度模块、针管上料工位、短针头上料工位、弹簧上料工位、长针头上料铆压工位和下料工位，所述转盘分度模块承载夹具，所述针管上料工位自动上料针管，所述短针头上料工位自动上料短针头，所述弹簧上料工位自动上料弹簧，所述长针头上料铆压工位对长针头上料并整体铆压双头探针，所述下料工位在双头探针组装完成后自动下料到针板；
所述针管上料工位、所述短针头上料工位、所述弹簧上料工位、所述长针头上料铆压工位和所述下料工位分布在所述转盘分度模块的四周，所述针管上料工位、所述短针头上料工位、所述弹簧上料工位、所述长针头上料铆压工位和所述下料工位依次固定在所述转盘分度模块的旋转方向；
所述转盘分度模块承载有夹具，所述转盘分度模块旋转依次获取所述针管上料工位的针管、所述短针头上料工位的短针头、所述弹簧上料工位的弹簧、所述长针头上料铆压工位的长针头并使用所述长针头上料铆压工位的铆压机构铆压成整体。


2.根据权利要求1所述的一种转盘式双头探针自动组装机，其特征在于，所述转盘分度模块包括凸轮分割器、反射光纤传感器、产品载具、大转盘和夹具识别传感器，所述凸轮分割器装置在所述大转盘下面，带动所述大转盘，所述反射光纤传感器装置在所述的大转盘上，所述反射光纤传感器检测载具是否有无料，所述产品载具安装在所述的大转盘上，用于夹持物料，所述夹具识别传感器安装在所述凸轮分割器与所述大转盘之间。


3.根据权利要求1所述的一种转盘式双头探针自动组装机，其特征在于，所述针管上料工位包括针管上料机构、针管分料吹气机构、振动盘来料检料传感器和振动盘，所述振动盘来料检料传感器安装在所述针...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁崇亮，罗永鹏，刘振，
申请(专利权)人：镇安芯木田科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61