一种特殊的龙门架构的多轴联动平台制造技术

本发明专利技术涉及激光加工的移动定位装置技术领域，具体为一种特殊的龙门架构的多轴联动平台，包括龙门平台、十字运动矩形滑台模组和激光头，所述龙门平台包括X轴组件、Y轴组件和平台主体，所述十字运动矩形滑台模组包括载体部分、中间部分和底座部分，所述激光头安装在Y轴侧溜板上。本发明专利技术整体实现四轴联动，龙门平台实现了X轴、Y轴的联动，在数控系统的控制下，可执行亚微米级的精确运动，通过第一液压缓冲器实现超行程吸收动能保护，通过光栅尺X轴光栅尺位置反馈形成闭环精确运动控制，第二液压缓冲器实现超行程吸收动能保护，通过Y轴光栅尺位置反馈形成闭环精确运动控制，实现精确的位置步进和快速的响应。

【技术实现步骤摘要】
一种特殊的龙门架构的多轴联动平台
本专利技术涉及激光加工的移动定位装置
，具体为一种特殊的龙门架构的多轴联动平台。
技术介绍
随着工业技术的迅速发展，对精密联动多轴移动平台设备的设计和制造要求越来越高，随着伺服控制技术和传感技术的进步，在数控系统的控制下，可以执行亚微米级的精确运动，本专利技术就是基于我国现如今多轴联动平台这项技术的欠缺做出进一步的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种特殊的龙门架构的多轴联动平台，对我国现如今多轴联动平台这项技术的欠缺做出进一步的改进。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种特殊的龙门架构的多轴联动平台，包括龙门平台、十字运动矩形滑台模组和激光头，所述龙门平台包括X轴组件、Y轴组件和平台主体，所述X轴组件包括X轴导轨座，所述X轴导轨座的表面安装有X轴直线导轨，且X轴直线导轨的两端皆安装有第一液压缓冲器，所述X轴导轨座的表面安装有过渡板，所述X轴导轨座的表面通过过渡板安装有X轴光栅尺，所述X轴导轨座的表面通过螺栓固定有X轴直线电机定子，且X轴直线电机定子与X轴直线导轨互相平行，所述X轴导轨座的侧面安装有拖链托板，所述X轴导轨座的表面安装有导轨滑枕，所述导轨滑枕的表面通过螺栓固定连接有X轴溜板，所述X轴溜板的下方通过直线电机安装座安装有X轴直线电机动子，所述X轴直线电机动子和X轴溜板的轴线面相互重合，所述X轴溜板的下方安装有X轴位置传感器，所述X轴位置传感器的工作面与X轴光栅尺相平行，所述X轴溜板的下方安装有第一撞块，所述拖链托板的表面与X轴拖链的一端固定连接，所述X轴拖链的另一端通过直接与X轴溜板固定连接，所述Y轴组件包括Y轴导轨座、Y轴拖链托板和Y轴拖链，所述Y轴导轨座的表面安装有两组Y轴直线导轨，所述Y轴导轨座的上平面安装有Y轴直线电机定子，所述Y轴直线导轨与Y轴直线电机定子平行，所述Y轴导轨座上平面的两端皆安装有第二液压缓冲器，所述Y轴光栅尺两端的一侧皆安装有限位板，所述Y轴导轨座的表面设置有Y轴上溜板和Y轴侧溜板，所述Y轴导轨座的表面安装有滑枕，所述Y轴上溜板和Y轴侧溜板皆通过螺栓与滑枕固定连接，所述Y轴上溜板的下方安装有第二撞块，所述Y轴侧溜板的内侧面安装有限位开关，所述限位开关的轴线面与限位板重合，所述激光头安装在Y轴侧溜板上；所述十字运动矩形滑台模组包括载体部分、中间部分和底座部分，所述载体部分的下侧设置有中间部分，且中间部分的下侧设置有底座部分，所述载体部分包括载台面板，所述载台面板的中心位置固定安装有Y轴直线电机线圈，所述载台面板上固定安装有第一极限位置开关和第一撞块，所述载台面板上对称安装有两组Y轴直线导轨，所述中间部分包括预压座，所述预压座共设置有两组，两组所述预压座对称安装在中间连板的两边，所述预压座上安装有预压块，所述Y轴直线导轨贴合预压块，所述Y轴直线导轨的下端与中间连板相连接，所述中间连板的中心位置固定安装有X轴直线电机线圈，所述中间连板的一侧安装有第二撞块和第二极限位置开关，所述中间连板的另一侧安装有Y轴直线电机磁轨和第一限位板，所述底座部分包括X轴直线电机磁轨，所述X轴直线电机磁轨固定安装在底座安装板的中心位置，所述底座安装板上对称安装有X轴直线导轨，且X轴直线导轨与X轴直线电机线圈平行，所述底座安装板上对称安装有第二液压缓冲器和第二限位板。优选的，所述X轴溜板由X轴直线电机动子驱动。优选的，所述Y轴上溜板和对称角板表面的两端对称安装有角板和对称角板。优选的，所述Y轴侧溜板的内侧面上安装有Y轴直线电机动子和Y轴位置传感器。优选的，所述Y轴上溜板通过Y轴直线电机动子驱动，所述Y轴直线导轨的侧面安装有第二液压缓冲器。优选的，所述Y轴导轨座的侧面贴合有Y轴光栅尺。优选的，所述载台面板上安装有第一光栅反馈读数头，所述中间连板上安装有与Y轴直线导轨平行的第一光栅尺，所述中间连板上安装有第二光栅反馈读数头，所述底座安装板上安装有与X轴直线导轨平行的第二光栅尺。优选的，所述预压座上开设有螺丝孔，所述预压块通过顶丝旋钮安装在预压座上，所述顶丝旋钮插设在螺丝孔内。优选的，所述第一撞块和第二撞块上均等距开设有孔洞，且孔洞的横截面为圆形。优选的，所述中间连板上安装有第一液压缓冲器，且第一液压缓冲器对称安装在第一光栅尺的两侧，所述底座安装板上安装有第二液压缓冲器，且第二液压缓冲器对称安装在第二光栅尺的两侧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术整体实现四轴联动，龙门平台实现了X轴、Y轴的联动，在数控系统的控制下，可执行亚微米级的精确运动，通过第一液压缓冲器实现超行程吸收动能保护，通过光栅尺X轴光栅尺位置反馈形成闭环精确运动控制，第二液压缓冲器实现超行程吸收动能保护，通过Y轴光栅尺位置反馈形成闭环精确运动控制，十字运动矩形滑台模组采用UMAC运动控制器控制直驱电机，并使用光栅系统实现最终的精度要求，关键轴系X、Y的线型运动采用交叉滚子导轨进行导向运动，可以保证高速运动和频繁加减速运动，实现精确的位置步进和快速的响应。附图说明图1为本专利技术的结构立体示意图；图2为本专利技术中龙门平台A的结构立体示意图；图3为本专利技术中X轴组件的结构立体示意图；图4为本专利技术中X轴组件的结构正视示意图；图5为本专利技术中Y轴组件的结构立体示意图；图6为本专利技术中Y轴组件的结构侧视示意图；图7为本专利技术的结构正视示意图；图8为本专利技术中载体部分的结构立体示意图；图9为本专利技术中中间部分的结构俯视示意图；图10为本专利技术中中间部分的结构仰视示意图；图11为本专利技术中底座部分的结构立体示意图。图中：A、龙门平台；B、十字运动矩形滑台模组；C、激光头；1、X轴组件；101、X轴位置传感器；102、X轴溜板；103、X轴拖链；104、第一液压缓冲器；105、X轴直线导轨；106、X轴导轨座；107、导轨滑枕；108、拖链托板；109、X轴光栅尺；110、X轴直线电机定子；111、X轴直线电机动子；112、直线电机安装座；113、第一撞块；2、Y轴组件；201、Y轴直线电机动子；202、限位开关；203、Y轴位置传感器；204、Y轴直线导轨；205、角板；206、Y轴拖链；207、对称角板；208、滑枕；209、Y轴上溜板；210、Y轴侧溜板；211、Y轴光栅尺；212、限位板；213、Y轴直线电机定子；214、第二液压缓冲器；215、Y轴拖链托板；216、Y轴导轨座；217、第二撞块；3、平台主体；4、载体部分；401、载台面板；402、Y轴直线电机线圈；403、第一光栅反馈读数头；404、第一极限位置开关；405、第一撞块；406、Y轴直线导轨；5、中间部分；501、预压座；502、预压块；503、中间连板；504、X轴直线电机线圈；505、第二撞块；506、第二极限位置开关；507、第二光栅反馈读数头；508、Y轴直线电机磁轨；509、第一限位板；510、第一液压缓冲器；511、第一光栅尺；6、底座部分；601、X轴直线电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特殊的龙门架构的多轴联动平台，包括龙门平台(A)、十字运动矩形滑台模组(B)和激光头(C)，其特征在于：所述龙门平台(A)包括X轴组件(1)、Y轴组件(2)和平台主体(3)，所述X轴组件(1)包括X轴导轨座(106)，所述X轴导轨座(106)的表面安装有X轴直线导轨(105)，且X轴直线导轨(105)的两端皆安装有第一液压缓冲器(104)，所述X轴导轨座(106)的表面安装有过渡板，所述X轴导轨座(106)的表面通过过渡板安装有X轴光栅尺(109)，所述X轴导轨座(106)的表面通过螺栓固定有X轴直线电机定子(110)，且X轴直线电机定子(110)与X轴直线导轨(105)互相平行，所述X轴导轨座(106)的侧面安装有拖链托板(108)，所述X轴导轨座(106)的表面安装有导轨滑枕(107)，所述导轨滑枕(107)的表面通过螺栓固定连接有X轴溜板(102)，所述X轴溜板(102)的下方通过直线电机安装座(112)安装有X轴直线电机动子(111)，所述X轴直线电机动子(111)和X轴溜板(102)的轴线面相互重合，所述X轴溜板(102)的下方安装有X轴位置传感器(101)，所述X轴位置传感器(101)的工作面与X轴光栅尺(109)相平行，所述X轴溜板(102)的下方安装有第一撞块(113)，所述拖链托板(108)的表面与X轴拖链(103)的一端固定连接，所述X轴拖链(103)的另一端通过直接与X轴溜板(102)固定连接，所述Y轴组件(2)包括Y轴导轨座(216)、Y轴拖链托板(215)和Y轴拖链(206)，所述Y轴导轨座(216)的表面安装有两组Y轴直线导轨(204)，所述Y轴导轨座(216)的上平面安装有Y轴直线电机定子(213)，所述Y轴直线导轨(204)与Y轴直线电机定子(213)平行，所述Y轴导轨座(216)上平面的两端皆安装有第二液压缓冲器(214)，所述Y轴光栅尺(211)两端的一侧皆安装有限位板(212)，所述Y轴导轨座(216)的表面设置有Y轴上溜板(209)和Y轴侧溜板(210)，所述Y轴导轨座(216)的表面安装有滑枕(208)，所述Y轴上溜板(209)和Y轴侧溜板(210)皆通过螺栓与滑枕(208)固定连接，所述Y轴上溜板(209)的下方安装有第二撞块(217)，所述Y轴侧溜板(210)的内侧面安装有限位开关(202)，所述限位开关(202)的轴线面与限位板(212)重合，所述激光头(C)安装在Y轴侧溜板(210)上；/n所述十字运动矩形滑台模组(B)包括载体部分(4)、中间部分(5)和底座部分(6)，所述载体部分(4)的下侧设置有中间部分(5)，且中间部分(5)的下侧设置有底座部分(6)，所述载体部分(4)包括载台面板(401)，所述载台面板(401)的中心位置固定安装有Y轴直线电机线圈(402)，所述载台面板(401)上固定安装有第一极限位置开关(404)和第一撞块(405)，所述载台面板(401)上对称安装有两组Y轴直线导轨(406)，所述中间部分(5)包括预压座(501)，所述预压座(501)共设置有两组，两组所述预压座(501)对称安装在中间连板(503)的两边，所述预压座(501)上安装有预压块(502)，所述Y轴直线导轨(406)贴合预压块(502)，所述Y轴直线导轨(406)的下端与中间连板(503)相连接，所述中间连板(503)的中心位置固定安装有X轴直线电机线圈(504)，所述中间连板(503)的一侧安装有第二撞块(505)和第二极限位置开关(506)，所述中间连板(503)的另一侧安装有Y轴直线电机磁轨(508)和第一限位板(509)，所述底座部分(6)包括X轴直线电机磁轨(601)，所述X轴直线电机磁轨(601)固定安装在底座安装板(602)的中心位置，所述底座安装板(602)上对称安装有X轴直线导轨(603)，且X轴直线导轨(603)与X轴直线电机线圈(504)平行，所述底座安装板(602)上对称安装有第二液压缓冲器(605)和第二限位板(606)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种特殊的龙门架构的多轴联动平台，包括龙门平台(A)、十字运动矩形滑台模组(B)和激光头(C)，其特征在于：所述龙门平台(A)包括X轴组件(1)、Y轴组件(2)和平台主体(3)，所述X轴组件(1)包括X轴导轨座(106)，所述X轴导轨座(106)的表面安装有X轴直线导轨(105)，且X轴直线导轨(105)的两端皆安装有第一液压缓冲器(104)，所述X轴导轨座(106)的表面安装有过渡板，所述X轴导轨座(106)的表面通过过渡板安装有X轴光栅尺(109)，所述X轴导轨座(106)的表面通过螺栓固定有X轴直线电机定子(110)，且X轴直线电机定子(110)与X轴直线导轨(105)互相平行，所述X轴导轨座(106)的侧面安装有拖链托板(108)，所述X轴导轨座(106)的表面安装有导轨滑枕(107)，所述导轨滑枕(107)的表面通过螺栓固定连接有X轴溜板(102)，所述X轴溜板(102)的下方通过直线电机安装座(112)安装有X轴直线电机动子(111)，所述X轴直线电机动子(111)和X轴溜板(102)的轴线面相互重合，所述X轴溜板(102)的下方安装有X轴位置传感器(101)，所述X轴位置传感器(101)的工作面与X轴光栅尺(109)相平行，所述X轴溜板(102)的下方安装有第一撞块(113)，所述拖链托板(108)的表面与X轴拖链(103)的一端固定连接，所述X轴拖链(103)的另一端通过直接与X轴溜板(102)固定连接，所述Y轴组件(2)包括Y轴导轨座(216)、Y轴拖链托板(215)和Y轴拖链(206)，所述Y轴导轨座(216)的表面安装有两组Y轴直线导轨(204)，所述Y轴导轨座(216)的上平面安装有Y轴直线电机定子(213)，所述Y轴直线导轨(204)与Y轴直线电机定子(213)平行，所述Y轴导轨座(216)上平面的两端皆安装有第二液压缓冲器(214)，所述Y轴光栅尺(211)两端的一侧皆安装有限位板(212)，所述Y轴导轨座(216)的表面设置有Y轴上溜板(209)和Y轴侧溜板(210)，所述Y轴导轨座(216)的表面安装有滑枕(208)，所述Y轴上溜板(209)和Y轴侧溜板(210)皆通过螺栓与滑枕(208)固定连接，所述Y轴上溜板(209)的下方安装有第二撞块(217)，所述Y轴侧溜板(210)的内侧面安装有限位开关(202)，所述限位开关(202)的轴线面与限位板(212)重合，所述激光头(C)安装在Y轴侧溜板(210)上；
所述十字运动矩形滑台模组(B)包括载体部分(4)、中间部分(5)和底座部分(6)，所述载体部分(4)的下侧设置有中间部分(5)，且中间部分(5)的下侧设置有底座部分(6)，所述载体部分(4)包括载台面板(401)，所述载台面板(401)的中心位置固定安装有Y轴直线电机线圈(402)，所述载台面板(401)上固定安装有第一极限位置开关(404)和第一撞块(405)，所述载台面板(401)上对称安装有两组Y轴直线导轨(406)，所述中间部分(5)包括预压座(501)，所述预压座(501)共设置有两组，两组所述预压座(501)对称安装在中间连板(503)的两边，所述预压座(501)上安装有预压块(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷秋梅，
申请(专利权)人：姜堰经济开发区科创中心，
类型：发明
国别省市：江苏;32