一种石膏砖块缺角修补装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种石膏砖块缺角修补装置，属于石膏加工技术领域，包括工作台、上料装置、推动装置、夹取装置、固定装置、搅拌挤料装置、抹平装置、机械手、收集箱、观察器、传输带和两个输送带，所述工作台放置在水平面上，两个输送带对称设置在工作台上，传输带安装在工作台上，观察器安装在工作台上，上料装置安装在工作台上位于两个输送带之间，所述推动装置、夹取装置、固定装置、搅拌挤料装置、抹平装置、机械手、收集箱均安装在工作台的顶部，本发明专利技术通过上料装置对石膏砖有残缺角的一面进行调整，提高了整体工作的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种石膏砖块缺角修补装置
本专利技术涉及石膏加工
，尤其涉及一种石膏砖块缺角修补装置。
技术介绍
石膏砖：以建筑石膏为主要原材料，经加水搅拌、浇注成型和干燥制成的轻质建筑石膏制品，生产中允许加入纤维增强材料或轻集料，也可加入发泡剂，它具有隔声防火、施工便捷等多项优点，是一种低碳环保、健康、符合时代发展要求的新型墙体材料。但是现有的石膏砖块缺角修补装置还存在以下问题：在对石膏砖进行修补作业时通常是人工将石膏砖有残缺角的那一面进行调整在对石膏砖进行修补作业耗时好力，在对石膏砖进行修补作业时因石膏材料长时间的摆放也会导致石膏材料的凝固问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种石膏砖块缺角修补装置，以解决在对石膏砖进行修补作业时通常是人工将石膏砖有残缺角的那一面进行调整在对石膏砖进行修补作业耗时好力，在对石膏砖进行修补作业时因石膏材料长时间的摆放也会导致石膏材料的凝固问题的技术问题。本专利技术实施例采用下述技术方案：一种石膏砖块缺角修补装置，包括工作台、上料装置、推动装置、夹取装置、固定装置、搅拌挤料装置、抹平装置、机械手、收集箱、观察器、传输带和两个输送带，所述工作台放置在水平面上，两个所述输送带对称设置在工作台上，所述传输带安装在工作台上位于其中一个输送带的旁侧，所述观察器安装在工作台上位于传输带和两个输送带的上方，所述上料装置安装在工作台上位于两个输送带之间，所述推动装置安装在工作台的顶部，所述夹取装置安装在工作台的顶部，所述固定装置安装在工作台的顶部，所述搅拌挤料装置安装在工作台的顶部，所述抹平装置安装在工作台的顶部，所述机械手安装在工作台的顶部，所述收集箱安装在工作台的顶部。进一步，所述上料装置包括上料座、第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件，所述上料座安装在工作台的顶部位于两个输送带之间，所述上料座上设有放置槽，所述第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件结构相同对称设置在上料座上的放置槽内，所述第一上料组件包括上料块、定位块、上料电缸、滑动块、翻转板、铰接架、卡板和两个滑动杆，所述上料块安装在上料座上的放置槽内，所述上料电缸安装在上料块的侧壁上，所述定位块安装在上料座上的放置槽内，两个所述滑动杆的两端分别与上料块的侧壁和定位块的侧壁相连接，所述滑动块安装在上料电缸的伸缩端上且与两个滑动杆滑动配合，所述翻转板的一端安装在滑动块上且与滑动块铰接配合，所述铰接架的一端安装在定位块上且与定位块铰接配合，所述铰接架的另一端与翻转板的另一端铰接配合，所述卡板安装在上料座上。进一步，所述推动装置包括推动座、四个推动电缸和四个推动板，所述推动座安装在工作台的顶部，四个所述推动电缸设置在推动座上，四个所述推动板分别安装在四个推动电缸的伸缩端上。进一步，所述夹取装置包括夹取座、移动板、卡杆、卡块、夹取爪、第一转动架、第二转动架、驱动电机、驱动电机座、夹取块和放置盒，所述夹取座安装在工作台的顶部，所述放置盒防止在工作台上，所述夹取座上设有L型槽，所述移动板安装在夹取座上且与夹取座滑动配合，所述移动板上设有卡槽，所述卡杆贯穿L型槽和卡槽，所述卡块安装在卡杆的一端，所述夹取爪固定安装在卡杆的另一端，所述第一转动架的一端安装在移动板的侧壁上，所述第二转动架的一端安装在第一转动架的另一端且与第一转动架铰接配合，所述夹取块安装在工作台的顶部，所述驱动电机座安装在夹取块的侧壁上，所述驱动电机安装在驱动电机座上且与第二转动架传动配合。进一步，所述固定装置包括丝杆滑台、固定座、工作电机、工作电机座、皮带、工作盘、螺旋杆、移动柱、弹力弹簧、卡柱和固定板，所述丝杆滑台安装在工作台的顶部，所述固定座安装在丝杆滑台的滑台上，所述工作电机座安装在固定座的侧壁上，所述工作电机安装在工作电机座上，所述固定座上设有容纳槽，所述移动柱安装在固定座上的容纳槽内且与固定座滑动配合，所述螺旋杆固定安装在移动柱上，所述工作盘安装在螺旋杆上且与螺旋杆螺纹配合，所述皮带套设在工作电机的主轴和工作盘上，所述固定板安装在移动柱上且与移动柱铰接配合，所述卡柱的一端固定安装在固定座上，所述卡柱与固定板铰接配合。进一步，所述搅拌挤料装置包括承托座、转动电机、旋转电机、旋转电机座、搅拌桶、桶盖、套杆、旋转杆、旋转盘、连接带、第一锥齿轮、第二锥齿轮、输送绞龙和两个搅拌架，所述承托座安装在工作台的顶部，所述搅拌桶安装在承托座上，所述桶盖安装在搅拌桶的顶部，所述桶盖上设有若干投放孔，所述套杆安装在桶盖上且与桶盖转动配合，所述旋转杆安装在套杆内且与套杆转动配合，所述旋转盘安装在旋转杆的一端，所述转动电机安装在承托座的顶部，所述连接带与转动电机的主轴和旋转盘相连接，所述旋转电机座安装在承托座的顶部，所述旋转电机安装在旋转电机座上，所述第一锥齿轮安装在旋转电机的主轴上且与旋转电机主轴传动配合，所述第二锥齿轮安装在套杆上且与套杆转动配合，所述输送绞龙安装在旋转杆的另一端，两个所述搅拌架对称设置在套杆上。进一步，所述抹平装置包括抹平座、驱动电缸、固定块、驱动齿轮、驱动齿条、齿杆和抹平辊，所述抹平座安装在工作台的顶部，所述驱动电缸安装在抹平座上，所述固定块安装在驱动电缸的伸缩端上，所述驱动齿轮安装在固定块上且与固定块转动配合，所述驱动齿条安装在抹平座上，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合，所述齿杆安装在抹平座上且与抹平座滑动配合，所述齿杆与驱动齿轮啮合，所述抹平辊安装在齿杆上。本专利技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，当对残缺的石膏砖进行上料作业时，石膏砖的两端位于两个输送带上进行输送，此时当观察器发现石膏砖的第一面没有残缺部位时，推动装置不会运作将石膏砖推动至传输带上，当石膏砖移动至翻转板上时，此时上料电缸运作带动滑动块在两个滑动杆上进行移动，滑动块移动带动翻转板使铰接架进行移动，铰接架移动使翻转板进行90度翻转将石膏砖的另一面翻转，通过第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件的运作直到将石膏砖残缺的一面翻转至顶部时，再配合推动装置将石膏砖推动至传输带上，完成对石膏砖的自动上料作业，将石膏砖有残缺的表面进行翻转至顶部便于后续对石膏砖的修补，不需人工将石膏砖有残缺的表面进行调整摆放上料提高了整体的工作效率。其二，当将放置盒内的模具盒进行夹取放置时，夹取爪先将放置盒内的模具盒进行夹取作业，驱动电机运作带动第二转动架进行转动，第二转动架转动带动第一转动架转动，第一转动架转动带动移动板在夹取座上进行移动，卡杆在夹取座上的L型槽和移动板上的卡槽内进行移动，卡块对其进行固定，当移动至石膏砖上方时将模具盒放置在石膏砖上，完成作业。其三，当传输带将石膏砖输送至固定座上时，夹取装置将模具盒放置在石膏砖上，此时工作电机转动带动皮带使工作盘转动，工作盘转动带动螺旋杆进行移动，螺旋杆移动带动移动柱进行移动，移动柱进行移动带动固定板进行移动对固定座上被模具盒套设住的石膏砖进行固定作业，防止在对石膏砖进行修补作业时发生位置上的偏移导致对石膏砖的修补产生影响。其四，当对石膏砖的表面进行填补作业时，通过桶盖上的投放孔对其投放石膏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石膏砖块缺角修补装置，其特征在于，包括工作台（1）、上料装置（2）、推动装置（3）、夹取装置（4）、固定装置（5）、搅拌挤料装置（6）、抹平装置（7）、机械手（8）、收集箱（9）、观察器（10）、传输带（11）和两个输送带（12），所述工作台（1）放置在水平面上，两个所述输送带（12）对称设置在工作台（1）上，所述传输带（11）安装在工作台（1）上位于其中一个输送带（12）的旁侧，所述观察器（10）安装在工作台（1）上位于传输带（11）和两个输送带（12）的上方，所述上料装置（2）安装在工作台（1）上位于两个输送带（12）之间，所述推动装置（3）安装在工作台（1）的顶部，所述夹取装置（4）安装在工作台（1）的顶部，所述固定装置（5）安装在工作台（1）的顶部，所述搅拌挤料装置（6）安装在工作台（1）的顶部，所述抹平装置（7）安装在工作台（1）的顶部，所述机械手（8）安装在工作台（1）的顶部，所述收集箱（9）安装在工作台（1）的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种石膏砖块缺角修补装置，其特征在于，包括工作台（1）、上料装置（2）、推动装置（3）、夹取装置（4）、固定装置（5）、搅拌挤料装置（6）、抹平装置（7）、机械手（8）、收集箱（9）、观察器（10）、传输带（11）和两个输送带（12），所述工作台（1）放置在水平面上，两个所述输送带（12）对称设置在工作台（1）上，所述传输带（11）安装在工作台（1）上位于其中一个输送带（12）的旁侧，所述观察器（10）安装在工作台（1）上位于传输带（11）和两个输送带（12）的上方，所述上料装置（2）安装在工作台（1）上位于两个输送带（12）之间，所述推动装置（3）安装在工作台（1）的顶部，所述夹取装置（4）安装在工作台（1）的顶部，所述固定装置（5）安装在工作台（1）的顶部，所述搅拌挤料装置（6）安装在工作台（1）的顶部，所述抹平装置（7）安装在工作台（1）的顶部，所述机械手（8）安装在工作台（1）的顶部，所述收集箱（9）安装在工作台（1）的顶部。


2.根据权利要求1所述的一种石膏砖块缺角修补装置，其特征在于，所述上料装置（2）包括上料座（21）、第一上料组件（23）、第二上料组件（24）和第三上料组件（25），所述上料座（21）安装在工作台（1）的顶部位于两个输送带（12）之间，所述上料座（21）上设有放置槽（22），所述第一上料组件（23）、第二上料组件（24）和第三上料组件（25）结构相同对称设置在上料座（21）上的放置槽（22）内，所述第一上料组件（23）包括上料块（231）、定位块（232）、上料电缸（233）、滑动块（234）、翻转板（235）、铰接架（236）、卡板（237）和两个滑动杆（238），所述上料块（231）安装在上料座（21）上的放置槽（22）内，所述上料电缸（233）安装在上料块（231）的侧壁上，所述定位块（232）安装在上料座（21）上的放置槽（22）内，两个所述滑动杆（238）的两端分别与上料块（231）的侧壁和定位块（232）的侧壁相连接，所述滑动块（234）安装在上料电缸（233）的伸缩端上且与两个滑动杆（238）滑动配合，所述翻转板（235）的一端安装在滑动块（234）上且与滑动块（234）铰接配合，所述铰接架（236）的一端安装在定位块（232）上且与定位块（232）铰接配合，所述铰接架（236）的另一端与翻转板（235）的另一端铰接配合，所述卡板（237）安装在上料座（21）上。


3.根据权利要求1所述的一种石膏砖块缺角修补装置，其特征在于，所述推动装置（3）包括推动座（31）、四个推动电缸（32）和四个推动板（33），所述推动座（31）安装在工作台（1）的顶部，四个所述推动电缸（32）设置在推动座（31）上，四个所述推动板（33）分别安装在四个推动电缸（32）的伸缩端上。


4.根据权利要求1所述的一种石膏砖块缺角修补装置，其特征在于，所述夹取装置（4）包括夹取座（41）、移动板（42）、卡杆（43）、卡块（44）、夹取爪（45）、第一转动架（46）、第二转动架（47）、驱动电机（48）、驱动电机座（49）、夹取块（491）和放置盒（492），所述夹取座（41）安装在工作台（1）的顶部，所述放置盒（492）防止在工作台（1）上，所述夹取座（41）上设有L型槽，所述移动板（42）安装在夹取座（41）上且与夹取座（41）滑动配合，所述移动板（42）上设有卡槽，所述卡杆（43）贯穿L型槽和卡槽，所述卡块（44）安装在卡杆（43）的一端，所述夹取爪（45）固定安装在卡杆（43）的另一端，所述第一转动架（46）的一端安装在移动板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：许江平，
申请(专利权)人：常德环创力达环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43