护理机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及医疗和护理设备技术领域，尤其涉及一种护理机器人系统，包括护理床、轮椅、卫生舱及人体转移机构，所述人体转移机构包括可水平移动的主体以及设置在主体上的机械臂，主体上具有若干个分隔设置的床垫，机械臂有若干个并且对应置于相邻两个床垫的间隙中；本发明专利技术的护理机器人系统通过人体转移机构实现人体在护理床、轮椅和卫生舱之间的转移，自动化洗浴，操作简单，降低护理人员的劳动强度，并且机械臂可插接到相邻两个床垫的间隙中进而位于人体的下方，机械臂朝上移动即可将人体抬起并且驱使人体水平移动而实现转移，结构简单，安全和可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
护理机器人系统
本专利技术涉及医疗和护理设备
，尤其涉及一种护理机器人系统。
技术介绍
我国人口老龄化问题将越来越突出，老人，特别是失能老人亟须得到更加周全、体面的照料，而目前我国的老年人护理行业现状是：学校开设的养老服务护理专业招生困难，养老机构招工困难，由此，近年来针对失能老人的护理出现了各种各样的护理产品，然而没有出现能够将失能老人再护理床上、轮椅上和卫生舱上相互转移的产品，目前仍需要护理人员将失能老人报到护理床上、轮椅上和卫生舱上，这对护理人员的体力是极大的考验，而且还存在一定的安全隐患，尤其是刚做完手术不久或者是身体需要保持相对稳定的病人，难度都非常大。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种护理机器人系统，包括：护理床，具有供人平躺的床面；轮椅，可调节为坐姿状态和放平状态；卫生舱，具有第一喷淋组件和烘干组件，用于对人体进行清洗护理及烘干；人体转移机构，包括可水平移动的主体以及设置在所述主体上的机械臂，人体可平躺于所述主体上，所述机械臂用于抬起并转移人体，所述主体上具有若干个分隔设置的床垫，所述机械臂有若干个并且对应设置于相邻两个所述床垫之间的间隙中。进一步地，所述主体上设置有承重框架，若干个所述机械臂的一端均与移动杆连接，所述移动杆连接有水平移动驱动组件，所述水平移动驱动组件用于驱使所述移动杆沿水平方向在所述承重框架上往复移动。进一步地，所述承重框架还连接有上下移动驱动组件，所述上下移动驱动组件通过所述承重框架驱使所述机械臂沿竖向往复移动。进一步地，所述承重框架上间隔设置有若干个承重条，若干个所述承重条对应于若干个所述床垫的间隙中。进一步地，若干个所述机械臂对应设置在若干个所述承重条上，并且所述机械臂与所述承重条之间设置有滑轮。进一步地，所述水平移动驱动组件包括水平设置的平移轨道以及设置在所述平移轨道上的滑块，所述滑块连接有第三驱动机构。进一步地，所述移动杆上设置有护栏，所述护栏随所述移动杆沿所述平移轨道移动至所述主体的一侧。进一步地，包括舱体、固定架组件、第一交替架组件和第二交替架组件，所述第一交替架组件连接有第一驱动组件并设置于所述舱体内用于支撑人体上部的位置，所述第二交替架组件连接有第二驱动组件并设置于所述舱体内用于支撑人体脚部的位置，所述第一交替架组件、所述第二交替架组件分别与所述固定架组件错位设置，所述舱体的中部还设置有排泄物收集器，所述第一驱动组件可驱使所述第一交替架组件相对所述舱体转动以抬起人体上部，所述第二驱动组件可驱使所述第二交替架组件相对所述舱体转动以抬起人体脚部进而使人体呈坐姿状态并且臀部对准所述排泄物收集器。进一步地，所述固定架组件和/或所述第一交替架组件和/或所述第二交替架组件具有若干个间隔设置的护垫。进一步地，所述第一交替架组件和所述第二交替架组件还连接有提升驱动组件，所述第一交替架组件和第二交替架组件可通过所述提升驱动组件同步朝上或朝下移动。进一步地，还包括第一喷淋组件和防水帘，所述第一喷淋组件设置于所述舱体的上方并且可沿所述舱体的长度方向水平往复移动，所述防水帘可展开设置于所述舱体的周侧。进一步地，还包括第二喷淋组件，所述第二喷淋组件设置在所述第一交替架组件和/或所述第二交替架组件上，所述第二喷淋组件可随所述第一交替架组件和/或所述第二交替架组件转动以对准人体背部和/或人体臀部和/或人体腿部。进一步地，所述第一喷淋组件和/或所述第二喷淋组件还连接有肥皂液盒。进一步地，所述第一喷淋组件和/或所述第二喷淋组件还连接有臭氧消毒组件。进一步地，所述护理床包括床架以及并排设置在所述床架上的若干个独立升降单元，若干个所述的独立升降单元的上端分别设置有用于支撑人体的护垫，并且初始状态下若干个所述独立升降单元的高度一致以形成可供人体平躺的床面。进一步地，所述独立升降单元包括第一支撑板以及通过第一剪刀架驱使所述第一支撑板沿竖向上下移动的第一电动推杆，所述护垫固定安装在所述第一支撑板的上端面。进一步地，所述床架上还设置有依次铰接的至少两个支撑架，若干个所述独立升降单元设置在所述支撑架上。进一步地，所述支撑架有四个并且分为第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，其中所述第一支撑架用于提升人体背部，所述第二支撑架固定安装在所述床架上用于支撑人体臀部，所述第二支撑架用于支撑人体大腿部曲起，所述第四支撑架用于支撑人体小腿部曲起。进一步地，所述第一支撑架连接有第一驱动器，所述第三支撑架连接有第二驱动器，并且所述第一驱动器和所述第二驱动器均可转动安装在所述床架上。进一步地，所述轮椅包括连接有第一移动装置的座椅部，所述座椅部的两端分别铰接有靠背部和脚踏部，并且所述座椅部、所述靠背部和所述脚踏部上均具有若干个间隔设置的护垫，所述座椅部上相邻两个所述护垫之间设置有填补支撑组件，所述填补支撑组件连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述填补支撑组件朝上移动以至与所述护垫水平以支撑人体或朝下移动以在相邻两个所述护垫之间形成能够容机械臂插入的凹槽。进一步地，所述填补支撑组件包括第二支撑板以及通过第二剪刀架驱使所述第二支撑板沿竖向上下移动的第二电动推杆，所述第二支撑板上具有若干个间隔设置的填补垫，所述填补垫可自相邻两个所述护垫之间的间隙处上下移动。进一步地，所述靠背部连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱使所述靠背部相对所述座椅部转动至与所述座椅部水平。进一步地，所述脚踏部连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱使所述脚踏部相对所述座椅部转动至与所述座椅部水平。进一步地，所述人体转移机构的一侧或两侧还设置有对接组件，所述护理床和/或所述轮椅和/或所述卫生舱上设置有与所述对接组件相配合的定位导向组件，所述对接组件可插接固定到所述定位导向组件中。进一步地，所述对接组件包括安装杆以及分别设置在所述安装杆上的导向杆和锁定钩，所述锁定钩铰接在所述安装杆上，所述定位导向组件包括对应于所述导向杆的导向孔以及对应于所述锁定钩的锁定杆。进一步地，所述锁定钩的前端面为倾斜面，所述锁定钩水平移动以靠近并越过所述锁定杆进而勾接在所述锁定杆上。进一步地，还包括位于所述锁定钩下端面的移动轴，所述锁定钩的下端面为倾斜面，所述移动轴连接有伸缩电缸，所述移动轴通过所述伸缩电缸驱动以水平往复移动进而驱使所述锁定钩相对所述安装杆转动以松开所述锁定杆。进一步地，所述锁定钩有若干个并排设置在所述安装杆上，所述移动轴能够驱使若干个所述锁定钩同步转动。本专利技术的有益效果有：本专利技术的护理机器人系统通过人体转移机构实现人体在护理床、轮椅和卫生舱之间的转移，自动化洗浴和烘干，操作简单，降低护理人员的劳动强度，并且本专利技术的人体转移机构采用具有若干个分隔设置的床垫，机械臂可插接到相邻两个床垫的间隙中进而位于人体的下方，机械臂朝上移动即可将人体抬起并且驱使人体水平移动而实现转移，结构简单，安全和可靠性高。附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.护理机器人系统，其特征在于，包括：/n护理床(100)，具有供人平躺的床面；/n轮椅(200)，可调节为坐姿状态和放平状态；/n卫生舱(300)，具有第一喷淋组件(302)和烘干组件(306)，用于对人体进行清洗护理及烘干；/n人体转移机构(400)，包括可水平移动的主体(401)以及设置在所述主体(401)上的机械臂(402)，人体可平躺于所述主体(401)上，所述机械臂(402)用于抬起并转移人体，所述主体(401)上具有若干个分隔设置的床垫(405)，所述机械臂(402)有若干个并且对应设置于相邻两个所述床垫(405)之间的间隙中。/n

【技术特征摘要】
1.护理机器人系统，其特征在于，包括：
护理床(100)，具有供人平躺的床面；
轮椅(200)，可调节为坐姿状态和放平状态；
卫生舱(300)，具有第一喷淋组件(302)和烘干组件(306)，用于对人体进行清洗护理及烘干；
人体转移机构(400)，包括可水平移动的主体(401)以及设置在所述主体(401)上的机械臂(402)，人体可平躺于所述主体(401)上，所述机械臂(402)用于抬起并转移人体，所述主体(401)上具有若干个分隔设置的床垫(405)，所述机械臂(402)有若干个并且对应设置于相邻两个所述床垫(405)之间的间隙中。


2.根据权利要求1所述的护理机器人系统，其特征在于，所述主体(401)上设置有承重框架(407)，若干个所述机械臂(402)的一端均与移动杆(403)连接，所述移动杆(403)连接有水平移动驱动组件(406)，所述水平移动驱动组件(406)用于驱使所述移动杆(403)沿水平方向在所述承重框架(407)上往复移动。


3.根据权利要求2所述的护理机器人系统，其特征在于，所述承重框架(407)还连接有上下移动驱动组件(408)，所述上下移动驱动组件(408)通过所述承重框架(407)驱使所述机械臂(402)沿竖向往复移动。


4.根据权利要求2所述的护理机器人系统，其特征在于，所述承重框架(407)上间隔设置有若干个承重条(410)，若干个所述承重条(410)对应于若干个所述床垫(405)的间隙中。


5.根据权利要求4所述的护理机器人系统，其特征在于，若干个所述机械臂(402)对应设置在若干个所述承重条(410)上，并且所述机械臂(402)与所述承重条(410)之间设置有滑轮(411)。


6.根据权利要求2所述的护理机器人系统，其特征在于，所述水平移动驱动组件(406)包括水平设置的平移轨道以及设置在所述平移轨道上的滑块，所述滑块连接有第三驱动机构。


7.根据权利要求6所述的护理机器人系统，其特征在于，所述移动杆(403)上设置有护栏(409)，所述护栏(409)随所述移动杆(403)沿所述平移轨道移动至所述主体(401)的一侧。


8.根据权利要求1所述的护理机器人系统，其特征在于，所述卫生舱(300)包括舱体(301)、固定架组件(314)、第一交替架组件(311)和第二交替架组件(312)，所述第一交替架组件(311)连接有第一驱动组件(315)并设置于所述舱体(301)内用于支撑人体上部的位置，所述第二交替架组件(312)连接有第二驱动组件(316)并设置于所述舱体(301)内用于支撑人体脚部的位置，所述第一交替架组件(311)、所述第二交替架组件(312)分别与所述固定架组件(314)错位设置，所述舱体(301)的中部还设置有排泄物收集器(308)，所述第一驱动组件(315)可驱使所述第一交替架组件(311)相对所述舱体(301)转动以抬起人体上部，所述第二驱动组件(316)可驱使所述第二交替架组件(312)相对所述舱体(301)转动以抬起人体脚部进而使人体呈坐姿状态并且臀部对准所述排泄物收集器(308)。


9.根据权利要求8所述的护理机器人系统，其特征在于，所述固定架组件(314)和/或所述第一交替架组件(311)和/或所述第二交替架组件(312)具有若干个间隔设置的护垫(502)。


10.根据权利要求8所述的护理机器人系统，其特征在于，所述第一交替架组件(311)和所述第二交替架组件(312)还连接有提升驱动组件(317)，所述第一交替架组件(311)和第二交替架组件(312)可通过所述提升驱动组件(317)同步朝上或朝下移动。


11.根据权利要求8所述的护理机器人系统，其特征在于，所述卫生舱(300)还包括防水帘(307)，所述防水帘(307)可展开设置于所述舱体(301)的周侧，所述第一喷淋组件(302)设置于所述舱体(301)的上方并且可沿所述舱体(301)的长度方向水平往复移动。


12.根据权利要求8所述的护理机器人系统，其特征在于，还包括第二喷淋组件(313)，所述第二喷淋组件(313)设置在所述第一交替架组件(311)和/或所述第二交替架组件(312)上，所述第二喷淋组件(313)可随所述第一交替架组件(311)和/或所述第二交替架组件(312)转动以对准人体背部和/或人体臀部和/或人体腿部。


13.根据权利要求12所述的护理机器人系统，其特征在于，所述第一喷淋组件(302)和/或所述第二喷淋组件(313)还连接有肥皂液盒(309)。


14.根据权利要求13所述的护理机器人系统，其特征在于，所述第一喷淋组件(302)和/或所述第二喷淋组件(313)还连接有臭氧消毒组件(310)。


15.根据权利要求1所述的护理机器人系统，其特征在于，所述护理床(100)包括床架(105)以及并排设置在所述床架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜晓明，孙元凯，
申请(专利权)人：珠海耐鼎医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44