一种治疗癌症的骨髓移植装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种治疗癌症的骨髓移植装置，包括平移装置、升降装置、旋转装置和移植装置安装在机架上，平移装置内部机械组运转带动升降装置进行平移，升降装置和旋转装置内部机械组运转带动移植装置进行旋转，当移植装置上的移植针管与骨髓试管中心平行后，平移装置和升降装置内部机械组运转带动移植针管插入骨髓试管提取骨髓，待骨髓提取后，平移装置和升降装置内部机械组运转带动移植针管远离试管并接近移植患者，旋转装置内部机械组运转旋转移植角度，平移装置和升降装置内部机械组运转对患组进行骨髓移植。

【技术实现步骤摘要】
一种治疗癌症的骨髓移植装置
本专利技术涉及医用移植领域，特别涉及一种治疗癌症的骨髓移植装置。
技术介绍
骨髓移植术往往为癌症患者常用的医疗手段，现有的骨髓移植需要医务人员手动进行骨髓提取移植，效率极低且风险系数极大。为了解决这种问题，申请号CN201821577624.X公开了一种多孔自体骨髓移植穿刺针，但是该装置只能对患者进行手动自体骨髓移植，不能对外来骨髓进行提取并移植。
技术实现思路
针对上述技术问题一种治疗癌症的骨髓移植装置，包括平移装置、升降装置、旋转装置和移植装置。所述的平移装置包括传动仓板、从动直齿轮。所述的升降装置包括从动滑块、从动齿条、传动螺母座。所述的旋转装置包括连接板、连接块。所述的移植装置包括旋转连接板。所述的从动直齿轮转动安装在右从动轴上位于右从动直齿轮的左侧，所述的从动滑块有两组分别与传动仓板左右两侧滑槽形成滑动配合，所述的从动齿条与两组从动滑块的内侧进行固定连接，所述的从动齿条与从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的传动螺母座转动安装在传动丝杆上，所述的传动螺母座与传动丝杆形成直线传动配合，所述的连接板转动安装在传动螺母座上并通过螺母进行固定连接，所述的连接块固定安装在下从动斜齿轮的下表面，所述的旋转连接板与连接块进行固定连接。所述的平移装置还包括侧固定板、装置固定板、骨髓试管固定板、骨髓试管、电机固定板、电机、主动斜齿轮、左从动轴、左从动斜齿轮、左从动直齿轮、右从动轴和从动直齿轮，所述的侧固定板有两组分别固定安装在传动仓板的左右两侧，所述的装置固定板固定安装在右侧侧固定板上，所述的骨髓试管固定板固定安装在传动仓板的下表面，所述的骨髓试管转动安装在骨髓试管固定板上，所述的电机固定板固定安装在右侧侧固定板的侧表面，所述的电机固定安装在电机固定板上，所述的主动斜齿轮转动安装在电机上，所述的左从动轴转动安装在左侧侧固定板上，所述的左从动斜齿轮转动安装在左从动轴上，所述的左从动直齿轮转动安装在左从动轴上位于左从动斜齿轮的右侧，所述的右从动轴转动安装在左侧侧固定板的右侧轴孔中，所述的右从动直齿轮转动安装在右从动轴上，所述的右从动直齿轮和左从动直齿轮形成齿轮啮合。所述的升降装置还包括齿条固定板、伺服电机、轴连接器、左丝杆支撑板、右丝杆支撑板和传动丝杆，所述的齿条固定板固定安装在从动齿条上，所述的伺服电机固定安装在齿条固定板上表面的左侧，所述的轴连接器的一段与伺服电机进行固定连接，所述的左丝杆支撑板固定安装在齿条固定板上表面的中部，所述的右丝杆支撑板固定安装在齿条固定板上表面的右侧，所述的传动丝杆的两端分别转动安装在左丝杆支撑板与右丝杆支撑板上，所述的传动丝杆的一端与轴连接器进行固定连接。所述的旋转装置还包括异步电机固定板、异步电机、左主动斜齿轮、中间从动轴、中间左从动斜齿轮、中间右从动斜齿轮、下从动轴和下从动斜齿轮，所述的异步电机固定板固定安装在连接板上，所述的异步电机固定安装在异步电机固定板上，所述的左主动斜齿轮转动安装在异步电机上，所述的中间从动轴转动安装在连接板上，所述的中间左从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上，所述的中间右从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上位于中间左从动斜齿轮的右侧，所述的下从动轴转动安装在连接板的中间轴孔中，所述的下从动斜齿轮转动安装在下从动轴上，所述的下从动斜齿轮与中间右从动斜齿轮形成齿轮啮合。所述的移植装置还包括固定底板、移植电机固定板、移植电机、右主动斜齿轮、滑槽固定板、右侧从动轴、右侧从动斜齿轮、右侧从动直齿轮、左侧从动轴、左侧从动直齿轮、传动直齿轮、滑块、齿条、密封橡胶圈、针管扶板、移植针管、针头和侧防护板，所述的移植电机固定板固定安装在固定底板上，所述的移植电机固定安装在移植电机固定板上，所述的右主动斜齿轮转动安装在移植电机上，所述的滑槽固定板固定安装在固定底板上表面的右侧，所述的右侧从动轴转动安装在滑槽固定板的右侧轴孔中，所述的右侧从动斜齿轮转动安装在右侧从动轴上，所述的右侧从动斜齿轮与右主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的右侧从动直齿轮转动安装在右侧从动轴上位于右侧从动斜齿轮的右侧，所述的左侧从动轴转动安装在滑槽固定板的左侧轴孔中，所述的左侧从动直齿轮转动安装在左侧从动轴上，所述的左侧从动直齿轮与右侧从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的传动直齿轮转动安装在左侧从动轴上位于左侧从动直齿轮的右侧，所述的齿条与滑块的侧端进行固定连接，所述的密封橡胶圈固定安装在齿条的端部，所述的针管扶板有两组分别固定安装在固定底板的右侧两端，所述的移植针管转动安装在两组针管扶板上，所述的针头与移植针管进行固定连接，所述的侧防护板固定安装在固定底板上，所述的旋转连接板固定安装在侧防护板上。进一步的，所述的左从动斜齿轮和主动斜齿轮形成齿轮啮合。进一步的，所述的中间左从动斜齿轮与左主动斜齿轮形成齿轮啮合。进一步的，所述的滑块与滑槽固定板形成滑动配合。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术能自动对患者进行骨髓提取并自动放置骨髓试管中。(2)本专利技术能自动提取骨髓并根据移植角度对移植针管进行调整。(3)本专利技术能自动对患者进行骨髓移植，可极大的提高效率。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图图2为本专利技术平移装置示意图图3为本专利技术平移装置内部结构示意图图4为本专利技术升降装置结构示意图图5为本专利技术旋转装置装配示意图图6为本专利技术移植装置装配结构示意图图7为本专利技术移植装置内部结构示意图图中：1-平移装置；2-升降装置；3-旋转装置；4-移植装置；101-传动仓板；102-侧固定板；103-装置固定板；104-骨髓试管固定板；105-骨髓试管；106-电机固定板；107-电机；108-主动斜齿轮；109-左从动轴；110-左从动斜齿轮；111-左从动直齿轮；112-右从动轴；113-右从动直齿轮；114-从动直齿轮；201-从动滑块；202-从动齿条；203-齿条固定板；204-伺服电机；205-轴连接器；206-左丝杆支撑板；207-右丝杆支撑板；208-传动丝杆；209-传动螺母座；301-连接板；302-异步电机固定板；303-异步电机；304-左主动斜齿轮；305-中间从动轴；306-中间左从动斜齿轮；307-中间右从动斜齿轮；308-下从动轴；309-下从动斜齿轮；310-连接块；401-固定底板；402-移植电机固定板；403-移植电机；404-右主动斜齿轮；405-滑槽固定板；406-右侧从动轴；407-右侧从动斜齿轮；408-右侧从动直齿轮；409-左侧从动轴；410-左侧从动直齿轮；411-传动直齿轮；412-滑块；413-齿条；414-密封橡胶圈；415-针管扶板；416-移植针管；417-针头；418-侧防护板；419-旋转连接板。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种治疗癌症的骨髓移植装置，其特征在于：包括平移装置(1)、升降装置(2)、旋转装置(3)和移植装置(4)，其特征在于：/n所述的平移装置(1)包括传动仓板(101)、从动直齿轮(114)；/n所述的升降装置(2)包括从动滑块(201)、从动齿条(202)、传动螺母座(209)；/n所述的旋转装置3包括连接板(301)、连接块(310)；/n所述的移植装置4包括旋转连接板(419)；/n所述的从动直齿轮(114)转动安装在右从动轴(112)上位于右从动直齿轮(113)的左侧，所述的从动滑块(201)有两组分别与传动仓板(101)左右两侧滑槽形成滑动配合，所述的从动齿条(202)与两组从动滑块(201)的内侧进行固定连接，所述的从动齿条(202)与从动直齿轮(114)形成齿轮啮合，所述的传动螺母座(209)转动安装在传动丝杆(208)上，所述的传动螺母座(209)与传动丝杆(208)形成直线传动配合，所述的连接板(301)转动安装在传动螺母座(209)上并通过螺母进行固定连接，所述的连接块(310)固定安装在下从动斜齿轮(309)的下表面，所述的旋转连接板(419)与连接块(310)进行固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种治疗癌症的骨髓移植装置，其特征在于：包括平移装置(1)、升降装置(2)、旋转装置(3)和移植装置(4)，其特征在于：
所述的平移装置(1)包括传动仓板(101)、从动直齿轮(114)；
所述的升降装置(2)包括从动滑块(201)、从动齿条(202)、传动螺母座(209)；
所述的旋转装置3包括连接板(301)、连接块(310)；
所述的移植装置4包括旋转连接板(419)；
所述的从动直齿轮(114)转动安装在右从动轴(112)上位于右从动直齿轮(113)的左侧，所述的从动滑块(201)有两组分别与传动仓板(101)左右两侧滑槽形成滑动配合，所述的从动齿条(202)与两组从动滑块(201)的内侧进行固定连接，所述的从动齿条(202)与从动直齿轮(114)形成齿轮啮合，所述的传动螺母座(209)转动安装在传动丝杆(208)上，所述的传动螺母座(209)与传动丝杆(208)形成直线传动配合，所述的连接板(301)转动安装在传动螺母座(209)上并通过螺母进行固定连接，所述的连接块(310)固定安装在下从动斜齿轮(309)的下表面，所述的旋转连接板(419)与连接块(310)进行固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种治疗癌症的骨髓移植装置，其特征在于：所述的平移装置1还包括侧固定板(102)、装置固定板(103)、骨髓试管固定板(104)、骨髓试管(105)、电机固定板(106)、电机(107)、主动斜齿轮(108)、左从动轴(109)、左从动斜齿轮(110)、左从动直齿轮(111)、右从动轴(112)和从动直齿轮(114)，所述的侧固定板(102)有两组分别固定安装在传动仓板(101)的左右两侧，所述的装置固定板(103)固定安装在右侧侧固定板(102)上，所述的骨髓试管固定板(104)固定安装在传动仓板(101)的下表面，所述的骨髓试管(105)转动安装在骨髓试管固定板(104)上，所述的电机固定板(106)固定安装在右侧侧固定板(102)的侧表面，所述的电机(107)固定安装在电机固定板(106)上，所述的主动斜齿轮(108)转动安装在电机(107)上，所述的左从动轴(109)转动安装在左侧侧固定板(102)上，所述的左从动斜齿轮(110)转动安装在左从动轴(109)上，所述的左从动直齿轮(111)转动安装在左从动轴(109)上位于左从动斜齿轮(110)的右侧，所述的右从动轴(112)转动安装在左侧侧固定板(102)的右侧轴孔中，所述的右从动直齿轮(113)转动安装在右从动轴(112)上，所述的右从动直齿轮(113)和左从动直齿轮(111)形成齿轮啮合。


3.根据权利要求1所述的一种治疗癌症的骨髓移植装置，其特征在于：所述的升降装置(2)还包括齿条固定板(203)、伺服电机(204)、轴连接器(205)、左丝杆支撑板206、右丝杆支撑板(207)和传动丝杆(208)，所述的齿条固定板(203)固定安装在从动齿条(202)上，所述的伺服电机(204)固定安装在齿条固定板(203)上表面的左侧，所述的轴连接器(205)的一段与伺服电机(204)进行固定连接，所述的左丝杆支撑板(206)固定安装在齿条固定板(203)上表面的中部，所述的右丝杆支撑板(207)固定安装在齿条固定板(203)上表面的右侧，所述的传动丝杆(208)的两端分别转动安装在左丝杆支撑板(206)与右丝杆支撑板(207)上，所述的传动丝杆(208)的一端与轴连接器(205)进行固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种治疗癌症的骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张素华，
申请(专利权)人：张素华，
类型：发明
国别省市：湖北;42