一种多功能园艺养护装置及其养护方法制造方法及图纸

一种多功能园艺养护装置，涉及园艺养护技术领域，包括养鱼箱、养护箱、洒水小车和洒水控制系统，养鱼箱与养护箱之间的送水管路上装有第一水泵，在洒水小车上设有浇水机构，养护箱和浇水机构之间的出水管路上装有第二水泵；浇水机构包括设在洒水小车车体上的升降平台，在升降平台上装有向花盆土壤滴灌的滴头，滴头通过出水管路与第二水泵相接；洒水控制系统包括中央控制器、设在花盆内的湿度传感器、设在养护箱内的液位传感器和设在升降平台上靠近花盆一侧的颜色传感器；传感器均以及第一、第二水泵、洒水小车行进机构均与中央控制器电连接。采用本装置进行园艺养护，能够实现观赏鱼养殖、空气加湿、绿植养护等功能于一体，实现对绿植的自动浇水。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能园艺养护装置及其养护方法
本专利技术涉及园艺养护
，尤其是一种多功能园艺养护装置。
技术介绍
阳台花卉在我们的生活中也扮演着不可或缺的角色，定时浇水，施肥也成为了一部分，现在快节奏生活模式下，人们对于浇花这种容易遗忘的事更加的不会记在心上，所以会忘记浇水，或许等想起来的时候精心培养的绿植也已经死亡，令人伤感。也存在很多欠缺养护经验的主人，多浇水造成植物烂根死亡等现象。目前市面上的自动浇水的相关产品仍然处在起始阶段，存在不足的地方，比如滴灌控制不精准，导致水资源的浪费；拖拉水管、连接线，造成浇水设备的水管铺放杂乱无章价格相差也较大；并且功能单一，能耗较高，自动化水平较低，不易搭理，降低了绿植及观赏鱼给人们带来的愉悦之情。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种集实现观赏鱼养殖、空气加湿、绿植养护等功能于一体的多功能园艺养护装置。本专利技术所要解决的另一个技术问题是提供一种采用上述多功能园艺养护装置进行园艺养护的方法。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，本专利技术是一种多功能园艺养护装置，其特点是，包括多功能水箱、洒水小车和配套的洒水控制系统，多功能水箱包括养鱼箱和养护箱，养鱼箱与养护箱之间通过送水管路连接，在送水管路上装有第一水泵，在洒水小车上设有浇水机构，养护箱和浇水机构之间通过出水管路连接，在出水管路上装有第二水泵；所述浇水机构包括设在洒水小车车体上的升降平台，在升降平台上装有向花盆土壤滴灌的滴头，滴头通过出水管路与第二水泵相接；洒水控制系统包括中央控制器、设在花盆内的湿度传感器、设在养护箱内的液位传感器和设在升降平台上靠近花盆一侧的颜色传感器；湿度传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自湿度传感器传来的湿度信号，与设定值进行比较运算；液位传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自液位传感器传递的液位到达设定值时的液位信号；第一水泵与中央控制器电连接，通过中央控制器向第一水泵发出控制命令，控制第一水泵在湿度值低于设定值时启动；在收到液位信号时停机；洒水小车行进机构与中央控制器电连接，通过中央控制器向洒水小车行进机构发出启动的控制指令，控制洒水小车行走；颜色传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自颜色传感器传递的识别到花盆的信号时，向洒水小车行进机构发出停机的控制指令，控制洒水小车停止；第二水泵与中央控制器电连接，通过中央控制器控制第二水泵的启停，通过滴头向花盆内滴灌。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：在升降平台上装有调节架，在调节架上装有向叶面喷洒的喷头，喷头通过分支水管与第二水泵相接。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：所述调节架包括固定安装在升降平台上的转盘，在转盘上设有舵机，舵机与中央控制器电连接，在舵机的舵机板上铰接有调节大臂，调节大臂的前端设有调节小臂，调节小臂的后部与调节大臂的前端相铰接，调节小臂的后端通过连杆与舵机相接用以调控位置；所述喷头设在调节小臂的前端。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：所述第二水泵和滴头之间的出水管路上装有自动卷管器。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：所述洒水小车的底部设有三个车轮，分别为位于前侧的一个由驱动电机带动的主动轮和位于后侧的两个从动轮。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：所述升降平台的下部设有升降驱动装置。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：所述升降驱动装置为式升降机或电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆端部与升降平台固定相接。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：在洒水小车的车体上沿水管布置方向设有若干防止水管折弯的限位卡箍。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：在养鱼箱中设有氧气泵和恒温器。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，以上所述的多功能园艺养护装置中：在鱼箱的底部分隔设有独立的净水室；在净水室内设有超声波雾化器，在净水室的出口设有将雾气吹出的风扇。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现。本专利技术还提供了一种采用以上技术方案中任何一项所述的多功能园艺养护装置进行园艺养护的方法，其特点是，其步骤如下，（1）花盆内的湿度传感器采集土壤的湿度，并将检测到的土壤湿度信号传递给中央控制器，中央控制器接收到土壤的湿度信号并与设定值进行比较运算；（2）当土壤湿度低于设定值时，中央控制器向第一水泵发出控制命令，开启第一水泵，从养鱼箱向养护箱抽水，直至到达液位传感器感测的液位；（3）液位传感器向中央控制器发出液位信号，中央控制器向第一水泵发出控制命令，第一水泵停机；（4）中央控制器向洒水小车的行走机构发出控制命令，驱动洒水小车行进，颜色传感器开始检测，当颜色传感器识别到花盆时，向中央控制器发出信号，中央控制器接收后控制洒水小车停车；（5）升降平台升起，颜色传感器工作，识别到绿植叶面时向中央控制器发出信号，升降驱动装置定位后，中央控制器控制第二水泵启动，养护箱中的水通过出水管路到达滴头，滴头向花盆内的土壤滴灌浇水，（6）当湿度传感器检测到土壤湿度到达设定值时，中央控制器控制第二水泵停机，停止浇水，控制洒水小车返回，完成自动浇水。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置湿度传感器能监测土壤湿度，能够适时适量的浇水，避免绿植缺水和浇水过量，通过设置液位传感器能够控制养护箱内的进水量，通过设置颜色传感器，能够识别花盆，控制洒水小车的行进和停止；通过采集花盆中的土壤湿度传感器发出的湿度信号，由中央控制器控制第一水泵、洒水小车行进机构和第二水泵的启停，通过颜色传感器的精准定位实现洒水小车停车位置，以及对花盆土壤的滴灌或对绿植的叶面定位，从而实现叶面精准喷洒。采用本装置进行园艺养护的方法，实现了家庭阳台园艺的养护，解决了因长期出差、养护经验欠缺等导致绿植枯萎的现象，同步实现了观赏鱼养殖、绿植养护与湿度控制功能一体化的调控。附图说明图1为本专利技术的一种结构示意图；图2为图1中多功能水箱的俯视图；图3为图1中多功能水箱的侧视图；图4为图1中洒水小车和调节架的侧视图；图5为调节架的伸展、收回两个状态的结构示意图。图中：1.养鱼箱，2.养护箱，3.洒水小车，4.第一水泵，5.第二水泵，6.升降平台，7.滴头，8.出水管路，9.喷头，10.转盘，11.舵机，12.调节大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能园艺养护装置，其特征在于：包括多功能水箱、洒水小车和配套的洒水控制系统，多功能水箱包括养鱼箱和养护箱，养鱼箱与养护箱之间通过送水管路连接，在送水管路上装有第一水泵，在洒水小车上设有浇水机构，养护箱和浇水机构之间通过出水管路连接，在出水管路上装有第二水泵；/n所述浇水机构包括设在洒水小车车体上的升降平台，在升降平台上装有向花盆土壤滴灌的滴头，滴头通过出水管路与第二水泵相接；/n洒水控制系统包括中央控制器、设在花盆内的湿度传感器、设在养护箱内的液位传感器和设在升降平台上靠近花盆一侧的颜色传感器；/n湿度传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自湿度传感器传来的湿度信号，与设定值进行比较运算；/n液位传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自液位传感器传递的液位到达设定值时的液位信号；/n第一水泵与中央控制器电连接，通过中央控制器向第一水泵发出控制命令，控制第一水泵在湿度值低于设定值时启动；在收到液位信号时停机；/n洒水小车行进机构与中央控制器电连接，通过中央控制器向洒水小车行进机构发出启动的控制指令，控制洒水小车行走；/n颜色传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自颜色传感器传递的识别到花盆的信号时，向洒水小车行进机构发出停机的控制指令，控制洒水小车停止；/n第二水泵与中央控制器电连接，通过中央控制器控制第二水泵的启停，通过滴头向花盆内滴灌。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能园艺养护装置，其特征在于：包括多功能水箱、洒水小车和配套的洒水控制系统，多功能水箱包括养鱼箱和养护箱，养鱼箱与养护箱之间通过送水管路连接，在送水管路上装有第一水泵，在洒水小车上设有浇水机构，养护箱和浇水机构之间通过出水管路连接，在出水管路上装有第二水泵；
所述浇水机构包括设在洒水小车车体上的升降平台，在升降平台上装有向花盆土壤滴灌的滴头，滴头通过出水管路与第二水泵相接；
洒水控制系统包括中央控制器、设在花盆内的湿度传感器、设在养护箱内的液位传感器和设在升降平台上靠近花盆一侧的颜色传感器；
湿度传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自湿度传感器传来的湿度信号，与设定值进行比较运算；
液位传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自液位传感器传递的液位到达设定值时的液位信号；
第一水泵与中央控制器电连接，通过中央控制器向第一水泵发出控制命令，控制第一水泵在湿度值低于设定值时启动；在收到液位信号时停机；
洒水小车行进机构与中央控制器电连接，通过中央控制器向洒水小车行进机构发出启动的控制指令，控制洒水小车行走；
颜色传感器与中央控制器电连接，通过中央控制器接收来自颜色传感器传递的识别到花盆的信号时，向洒水小车行进机构发出停机的控制指令，控制洒水小车停止；
第二水泵与中央控制器电连接，通过中央控制器控制第二水泵的启停，通过滴头向花盆内滴灌。


2.根据权利要求1所述的多功能园艺养护装置，其特征在于：在升降平台上装有调节架，在调节架上装有向叶面喷洒的喷头，喷头通过分支水管与第二水泵相接；所述调节架包括固定安装在升降平台上的转盘，在转盘上设有舵机，舵机与中央控制器电连接，在舵机的舵机板上铰接有调节大臂，调节大臂的前端设有调节小臂，调节小臂的后部与调节大臂的前端相铰接，调节小臂的后端通过连杆与舵机相接用以调控位置；所述喷头设在调节小臂的前端。


3.根据权利要求1所述的多功能园艺养护装置，其特征在于：所述第二水泵和滴头之间的出水管路上装有自动卷管器。


4.根据权利要求1所述的多功能园艺...

【专利技术属性】
技术研发人员：左立杰，谷玲，吴志远，陈范铭，王苏康，王馨怡，赵坤，王彦峰，
申请(专利权)人：江苏海洋大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32