辅料贴装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种辅料贴装设备，所述辅料贴装设备包括工作平台、升降机构、视觉定位模组、安装于所述工作平台上的输送机构、进料机构和贴装机构；所述输送机构包括上层输送线和下层回流线；所述升降机构与所述输送机构固定连接，并且所述输送机构的两端分别设置有所述升降机构；其中，所述升降机构包括安装架、传动组件以及升降组件；所述安装架与所述输送机构固定连接，所述升降组件安装于所述安装架上，所述升降组件包括升降台，所述传动组件安装于所述升降台上；本实用新型专利技术技术方案实现了载具的自动输送和自动回流，减少了传统贴装机需要人工重装载具的时间消耗，提高了辅料贴装设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
辅料贴装设备
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种辅料贴装设备。
技术介绍
现有的辅料贴装机一般包括机架，待贴装件传输机构，辅料导出机构，贴装机构以及视觉模组。其中，待贴装件传输机构将待贴装件输送至待贴装位置，辅料导出机构将辅料从料带上剥离，贴装机构将辅料贴装至待贴装件上，视觉模组对待贴装件和辅料的位置进行拍照定位。上述辅料贴装机即为目前市场上普遍存在的辅料贴装机，这种辅料贴装机在完成一个贴装流程后，需要人工下料，并由人工将存放待贴装件的治具重新放回起始位置后，方能进行下一个贴装流程的上料，这个过程治具不能自动回流，增加了治具重装的时间消耗，极大地降低了辅料贴装机的工作效率。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种辅料贴装设备，旨在解决现有辅料贴装设备的载具不能自动回流，需要人工重装造成的辅料贴装设备工作效率低的问题。为实现上述目的，本技术提出的辅料贴装设备，包括工作平台、升降机构、视觉定位模组、安装于所述工作台上的输送机构、进料机构和贴装机构；所述输送机构包括上层输送线和下层回流线；所述升降机构与所述输送机构固定连接，并且所述输送机构的两端分别设置有所述升降机构；其中，所述升降机构包括安装架、传动组件以及升降组件；所述安装架与所述输送机构固定连接，所述升降组件安装于所述安装架上，所述升降组件包括升降台，所述传动组件安装于所述升降台上；所述视觉定位模组包括上视觉定位模组和下视觉定位模组；其中，传动组件将承载有待贴装件的载具推送至所述输送机构，所述输送机构将载具输送至待贴装位置，所述贴装机构从所述进料机构吸取辅料并将辅料贴装至所述载具上的待贴装件，所述上视觉定位模组用于在吸取和贴装辅料时进行视觉定位，所述下视觉定位模组用于辅料贴装状态的视觉检测，所述升降组件用于将载具在所述上层输送线和所述下层回流线之间进行位置切换。可选地，所述升降组件还包括升降气缸、导杆以及连接板；所述升降气缸固定连接于所述安装架上，且所述升降气缸的输出端与所述升降台固定连接，所述安装架上包括有导向孔，所述导杆贯穿所述导向孔并与所述升降台固定连接，所述连接板固定连接于所述导杆远离升降台的一端；所述升降台经所述升降气缸的牵引下作升降运动，所述导杆沿所述导向孔轴向做上下往复移动。可选地，所述传动组件包括安装部，所述安装部与所述升降台固定连接；所述安装部上转动连接有传动电机、主动滚轴以及从动滚轴，所述主动滚轴通过传送带与所述传动电机连接，所述主动滚轴与所述从动滚轴之间连接有载具传送带，所述载具传送带用于将载具从输送机构传送至传动组件上。可选地，所述安装部还包括限位杆和导向块，所述限位杆固定连接于所述安装部远离输送机构的一端并高于所述载具传送带表面，所述导向块安装于所述载具传送带的两侧。可选地，所述输送机构包括两支撑板、两所述支撑板相对设置并固定连接于所述工作平台上；所述上层输送线与所述下层回流线上下间隔设置并固定连接于所述支撑板之间；所述上层输送线结构与下层回流线结构相同，所述下层回流线包括输送带、输送电机以及支撑座；所述输送带和输送电机转动连接于所述支撑板上，所述输送带由所述输送电机驱动，所述支撑座固定连接于两所述支撑板之间，所述支撑座用于支撑所述载具；可选地，所述输送机构还包括顶升夹紧模组，所述顶升夹紧模组通过导轨活动连接于两所述支撑板之间，且所述顶升夹紧模组由直线电机驱动；所述顶升夹紧模组包括固定板、夹板以及顶升气缸，所述夹板通过夹板滑轨活动连接于所述固定板上，且所述夹板与所述顶升气缸的输出端固定连接，所述夹板经所述顶升气缸驱动向上移动，并与所述固定板配合夹紧载具。可选地，所述进料机构包括支板，所述支板安装于所述工作平台上；所述支板转动连接有进料盘、包胶滚筒、压料滚筒、导向滚筒、收料滚筒以及驱动电机；所述进料盘用于卷绕粘附有辅料的料带；所述压料滚筒与所述导向滚筒、收料滚筒之间通过同步带连接，所述包胶滚筒轴端通过传动带与驱动电机连接；所述支板上还固定连接有剥料板和盛料板，所述剥料板和所述盛料板之间留有间隙，所述间隙小于辅料的厚度；可选地，所述贴装机构包括龙门架，以及安装于龙门架上的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴升降组件和执行组件；所述龙门架固定连接于所述工作平台上，所述执行组件包括吸附电机，所述吸附电机的输出轴固定连接有吸附头，所述吸附头在所述吸附电机驱动下旋转运动；所述Z轴升降组件活动连接有所述执行组件，所述Z轴升降组件带动所述执行组件沿垂直于工作平台的方向升降运动；所述Y轴移动组件活动连接有所述Z轴升降组件，所述Y轴移动组件带动所述执行组件沿平行于载具输送的方向移动；所述X轴移动组件活动连接有所述Y轴移动组件，所述X轴移动组件带动所述执行组件沿垂直于载具输送的方向移动，所述X轴移动组件固定连接于所述龙门架上。可选地，所述上视觉定位模组通过直线滑轨活动连接于所述贴装机构上，所述下视觉定位模组固定连接于所述工作平台上；所述上视觉定位模组包括安装座，所述安装座上固定连接有CCD相机组件。本技术技术方案通过传动组件将承载有待贴装件的载具推送至所述输送机构，所述输送机构将载具输送至所述待贴装位置，所述贴装机构从所述进料机构吸取辅料并将辅料贴装至所述载具上的待贴装件，所述上视觉定位模组用于在吸取辅料时进行视觉定位，所述下视觉定位模组用于辅料吸取状态的视觉检测，所述升降组件用于将载具在所述上层输送线和所述下层回流线之间进行位置切换，从而实现了载具的自动输送和自动回流，节省了人工重装载具的时间消耗，大大提高了辅料贴装设备的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术辅料贴装设备一实施例的结构示意图；图2为图1中辅料贴装设备的升降机构的结构示意图；图3为图2中升降机构的剖视图；图4为图1中辅料贴装设备的输送机构的结构示意图；图5为图4中输送机构的上层输送线与下层回流线的结构示意图；图6为图4中输送机构的顶升夹紧模组的结构示意图；图7为图1中辅料贴装设备的送料机构的结构示意图；图8为图1中辅料贴装设备的贴装机构的结构示意图；图9为图9中贴装机构的贴装执行机构的结构示意图；图10为图1中辅料贴装设备的视觉定位模组的结构示意图；附图标号说明：1、辅料贴装设备；10、工作平台；20、升降机构；21、安装架；211、安装板；212、外壳；22、升降组件；221、升降台；222、升降气缸；223、导杆；224、连接板；225、缓冲器；226、限位螺钉；23、传动组件；231、安装部；232、传动电机；233、主动滚轴；234、从动滚轴；235、载具传送带；236、限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅料贴装设备，其特征在于，所述辅料贴装设备包括工作平台、升降机构、视觉定位模组、安装于所述工作台上的输送机构、进料机构和贴装机构；/n所述输送机构包括上层输送线和下层回流线；/n所述升降机构与所述输送机构固定连接，并且所述输送机构的两端分别设置有所述升降机构；其中，所述升降机构包括安装架、传动组件以及升降组件；所述安装架与所述输送机构固定连接，所述升降组件安装于所述安装架上，所述升降组件包括升降台，所述传动组件安装于所述升降台上；/n所述视觉定位模组包括上视觉定位模组和下视觉定位模组；/n其中，所述传动组件将承载有待贴装件的载具推送至所述输送机构，所述输送机构将载具输送至待贴装位置，所述贴装机构从所述进料机构吸取辅料并将辅料贴装至所述载具上的待贴装件，所述上视觉定位模组用于在吸取和贴装辅料时进行视觉定位，所述下视觉定位模组用于辅料贴装状态的视觉检测，所述升降组件用于将载具在所述上层输送线和所述下层回流线之间进行位置切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅料贴装设备，其特征在于，所述辅料贴装设备包括工作平台、升降机构、视觉定位模组、安装于所述工作台上的输送机构、进料机构和贴装机构；
所述输送机构包括上层输送线和下层回流线；
所述升降机构与所述输送机构固定连接，并且所述输送机构的两端分别设置有所述升降机构；其中，所述升降机构包括安装架、传动组件以及升降组件；所述安装架与所述输送机构固定连接，所述升降组件安装于所述安装架上，所述升降组件包括升降台，所述传动组件安装于所述升降台上；
所述视觉定位模组包括上视觉定位模组和下视觉定位模组；
其中，所述传动组件将承载有待贴装件的载具推送至所述输送机构，所述输送机构将载具输送至待贴装位置，所述贴装机构从所述进料机构吸取辅料并将辅料贴装至所述载具上的待贴装件，所述上视觉定位模组用于在吸取和贴装辅料时进行视觉定位，所述下视觉定位模组用于辅料贴装状态的视觉检测，所述升降组件用于将载具在所述上层输送线和所述下层回流线之间进行位置切换。


2.如权利要求1所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述升降组件还包括升降气缸、导杆以及连接板；所述升降气缸固定连接于所述安装架上，且所述升降气缸的输出端与所述升降台固定连接，所述安装架上包括有导向孔，所述导杆贯穿所述导向孔并与所述升降台固定连接，所述连接板固定连接于所述导杆远离升降台的一端；所述升降台经所述升降气缸的牵引下作升降运动，所述导杆沿所述导向孔轴向做上下往复移动。


3.如权利要求2所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述传动组件包括安装部，所述安装部与所述升降台固定连接；所述安装部上转动连接有传动电机、主动滚轴以及从动滚轴，所述主动滚轴通过传送带与所述传动电机连接，所述主动滚轴与所述从动滚轴之间连接有载具传送带，所述载具传送带用于将载具在输送机构与升降机构之间传送。


4.如权利要求3所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述安装部还包括限位杆和导向块，所述限位杆固定连接于所述安装部远离输送机构的一端并高于所述载具传送带表面，所述导向块安装于所述载具传送带的两侧。


5.如权利要求1至4中任意一项所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述输送机构包括两支撑板、两所述支撑板相对设置并固定连接于所述工作平台上；所述上层输送线与所述下层回流线上下间隔设置并固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子阳，
申请(专利权)人：深圳市万福达精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44