一种紧凑型减小虚位的轴系结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紧凑型减小虚位的轴系结构，包括电机法兰，所述电机法兰的背部通过对称的电机固定螺丝固定有电机，所述电机法兰的前部中心处开设有沉头孔，所述沉头孔的内部转动连接有轴承，所述电机法兰上位于沉头孔的四周开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔的内部旋接固定有轴承止动螺丝，且轴承止动螺丝上套接有固定在轴承四周的垫片。本实用新型专利技术结构新颖，构思巧妙，结构在满足强度要求和传动精确要求的情况下，高度紧凑，半轴法兰的结构不仅使得径向受力的均匀和转动的稳定，使得轴系在工作时能够保持较高的稳定性，保证驱动电机对机构控制的精准，并且便于安装和拆卸，既具有较高的便利性，又具有较高的稳定性和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型减小虚位的轴系结构
本技术涉及轴系结构
，具体为一种紧凑型减小虚位的轴系结构。
技术介绍
目前常见的机器人中的云台转轴、驱动车轮等一些电机轴系连接处，往往采用直接与电机轴套合的方式，或是使用联轴器。前者往往没有轴承，直接使电机轴承受径向力，降低电机寿命，且经长时间使用后，往往会出现连接处松动、同轴度降低、虚角位移增大等问题，使用顶丝可以解决这一问题，但由于在单侧固定的情况下，轴的径向力较大，顶丝受交变荷载，长时间使用会使连接孔扩大而松动，并可能发生断丝并卡住。采用夹紧联轴器可解决该问题，但联轴器所占空间非常大，且零件数增多，不仅需要连轴的距离，还需要在轴系的两侧单独设置基座，成本高。因此，设计一种紧凑型减小虚位的轴系结构是很有必要的。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种紧凑型减小虚位的轴系结构，该轴系结构，结构新颖，构思巧妙，结构在满足强度要求和传动精确要求的情况下，高度紧凑，半轴法兰的结构不仅使得径向受力的均匀和转动的稳定，使得轴系在工作时能够保持较高的稳定性，保证驱动电机对机构控制的精准，并且便于安装和拆卸，既具有较高的便利性，又具有较高的稳定性和使用寿命。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种紧凑型减小虚位的轴系结构，包括电机法兰，所述电机法兰的背部通过对称的电机固定螺丝固定有电机，所述电机法兰的前部中心处开设有沉头孔，所述沉头孔的内部转动连接有轴承，所述电机法兰上位于沉头孔的四周开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔的内部旋接固定有轴承止动螺丝，且轴承止动螺丝上套接有固定在轴承四周的垫片，所述电机的电机轴穿过轴承的中心处固定有半轴法兰。优选的，所述半轴法兰的尾端一侧通过径向顶丝与电机的电机轴一侧连接，所述半轴法兰的顶部中心处通过轴向紧固螺丝固定在电机的电机轴的顶部中心处。优选的，所述半轴法兰的尾端插接固定在轴承的内部。优选的，所述半轴法兰的四周开设有若干个贯通的法兰孔。优选的，所述电机法兰的底部一体成型有支架，所述支架的底部对称开设有第二螺栓孔。本技术的有益效果为：电机通过电机法兰固定，并设有沉头孔以方便放置轴承，外侧再用垫片给予轴承轴向固定，电机的电机轴再与半轴法兰套合，并通过径向顶丝夹紧，轴向紧固螺丝固定，另一端可用于连接云台、车轮等，该结构在满足强度要求和传动精确要求的情况下，高度紧凑，半轴法兰的结构不仅使得径向受力的均匀和转动的稳定，使得轴系在工作时能够保持较高的稳定性，保证驱动电机对机构控制的精准，并且便于安装和拆卸，既具有较高的便利性，又具有较高的稳定性和使用寿命。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体三维结构示意图；图2是本技术整体爆炸三维结构示意图；图3是本技术整体剖视平面结构示意图；图中标号：1、电机法兰；2、支架；3、第二螺栓孔；4、电机；5、垫片；6、轴承止动螺丝；7、半轴法兰；8、径向顶丝；9、轴向紧固螺丝；10、电机固定螺丝；11、沉头孔；12、第一螺栓孔；13、轴承。具体实施方式下面结合附图1-3对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。由图1-3给出，本技术提供如下技术方案：一种紧凑型减小虚位的轴系结构，包括电机法兰1，电机法兰1的背部通过对称的电机固定螺丝10固定有电机4，电机法兰1的前部中心处开设有沉头孔11，沉头孔11的内部转动连接有轴承13，电机法兰1上位于沉头孔11的四周开设有第一螺栓孔12，第一螺栓孔12的内部旋接固定有轴承止动螺丝6，且轴承止动螺丝6上套接有固定在轴承13四周的垫片5，电机4的电机轴穿过轴承13的中心处固定有半轴法兰7，电机4通过电机法兰1固定，并设有沉头孔11以方便放置轴承13，外侧再用垫片5给予轴承13轴向固定，电机4的电机轴再与半轴法兰7套合，并通过径向顶丝8夹紧，轴向紧固螺丝9固定，另一端可用于连接云台、车轮等，该结构在满足强度要求和传动精确要求的情况下，高度紧凑，半轴法兰7的结构不仅使得径向受力的均匀和转动的稳定，使得轴系在工作时能够保持较高的稳定性，保证驱动电机对机构控制的精准，并且便于安装和拆卸，既具有较高的便利性，又具有较高的稳定性和使用寿命。半轴法兰7的尾端一侧通过径向顶丝8与电机4的电机轴一侧连接，半轴法兰7的顶部中心处通过轴向紧固螺丝9固定在电机4的电机轴的顶部中心处，安装稳定性好。半轴法兰7的尾端插接固定在轴承13的内部。半轴法兰7的四周开设有若干个贯通的法兰孔，方便连接云台、车轮等。电机法兰1的底部一体成型有支架2，支架2的底部对称开设有第二螺栓孔3，方便电机法兰1的安装。本技术使用时，电机4通过电机法兰1固定，并设有沉头孔11以方便放置轴承13，外侧再用垫片5给予轴承13轴向固定，电机4的电机轴再与半轴法兰7套合，并通过径向顶丝8夹紧，轴向紧固螺丝9固定，另一端可用于连接云台、车轮等，该结构在满足强度要求和传动精确要求的情况下，高度紧凑，半轴法兰7的结构不仅使得径向受力的均匀和转动的稳定，使得轴系在工作时能够保持较高的稳定性，保证驱动电机对机构控制的精准，并且便于安装和拆卸，既具有较高的便利性，又具有较高的稳定性和使用寿命。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型减小虚位的轴系结构，包括电机法兰（1），其特征在于：所述电机法兰（1）的背部通过对称的电机固定螺丝（10）固定有电机（4），所述电机法兰（1）的前部中心处开设有沉头孔（11），所述沉头孔（11）的内部转动连接有轴承（13），所述电机法兰（1）上位于沉头孔（11）的四周开设有第一螺栓孔（12），所述第一螺栓孔（12）的内部旋接固定有轴承止动螺丝（6），且轴承止动螺丝（6）上套接有固定在轴承（13）四周的垫片（5），所述电机（4）的电机轴穿过轴承（13）的中心处固定有半轴法兰（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型减小虚位的轴系结构，包括电机法兰（1），其特征在于：所述电机法兰（1）的背部通过对称的电机固定螺丝（10）固定有电机（4），所述电机法兰（1）的前部中心处开设有沉头孔（11），所述沉头孔（11）的内部转动连接有轴承（13），所述电机法兰（1）上位于沉头孔（11）的四周开设有第一螺栓孔（12），所述第一螺栓孔（12）的内部旋接固定有轴承止动螺丝（6），且轴承止动螺丝（6）上套接有固定在轴承（13）四周的垫片（5），所述电机（4）的电机轴穿过轴承（13）的中心处固定有半轴法兰（7）。


2.根据权利要求1所述的一种紧凑型减小虚位的轴系结构，其特征在于：所述半轴法兰（7）的尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨家武，李昆泰，王皓，胡乃文，张龙一，李建辉，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23