旋转上料装置及硅片分选机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转上料装置及硅片分选机，旋转上料装置包括：旋转机构、取料机构及送料机构；旋转机构包括能够正向和逆向旋转的旋转架，围绕旋转架形成有第一工位、第二工位和收料工位；取料机构设置在旋转架上，取料机构沿旋转架的周向间隔设置有至少两个；送料机构设置为向第一工位和第二工位输送料盒；其中，旋转架设置为正向旋转时，各个取料机构依次转动至第一工位，从第一工位的料盒拾取物料后旋转至收料工位释放；旋转架设置为反向旋转时，各个取料机构依次转动至第二工位，从第二工位的料盒拾取物料后旋转至收料工位释放。本实用新型专利技术提供的技术方案可以节省更换料盒的时间，提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
旋转上料装置及硅片分选机
本技术涉及光伏电池生产
，具体地，涉及一种旋转上料装置及硅片分选机。
技术介绍
在太阳能电池片的生产过程中，需要先将硅棒切割成硅片，放置到料盒中，然后对硅片进行后续的清洗、检测等工序，因此，需要将料盒内的硅片再分片上料至预设为进行后续的工序。在对硅片进行上料时，当料盒内的硅片取完后，更新料盒的过程会导致硅片的上料效率大大降低，影响设备的生产节拍。因此，需要提供一种新的上料装置来提高上料效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种旋转上料装置及硅片分选机，以解决现有技术中硅片的上料效率低下，影响生产节拍的问题。为了实现上述目的，本技术提供一种旋转上料装置，所述旋转上料装置包括：旋转机构、取料机构及送料机构；所述旋转机构包括能够正向和逆向旋转的旋转架，围绕所述旋转架形成有第一工位、第二工位和收料工位；所述取料机构设置在所述旋转架上，其中，所述取料机构沿所述旋转架的周向间隔设置有至少两个；所述送料机构设置为向所述第一工位和所述第二工位输送装有物料的料盒；其中，所述旋转架设置为正向旋转时，各个所述取料机构依次转动至所述第一工位，从所述第一工位的所述料盒拾取物料后旋转至所述收料工位释放；所述旋转架设置为反向旋转时，各个所述取料机构依次转动至所述第二工位，从所述第二工位的所述料盒拾取物料后旋转至所述收料工位释放。可选地，所述物料为片状物料，每个所述取料机构包括安装在所述旋转架上的取料架及所述取料架上设置的一个或至少两个吸盘；其中，每个所述吸盘设置为能够吸附一个所述片状物料，所述至少两个吸盘能够同时从所述第一工位或所述第二工位的料盒吸附物料，并旋转至所述收料工位释放物料。可选地，所述取料架能够上下移动地安装在所述旋转架上；每个所述取料机构还包括驱动所述取料架相对所述旋转架下降以吸附物料的驱动机构以及使得所述取料架向上复位的弹性部件；所述旋转上料装置还包括机架，所述旋转架相对所述机架旋转；所述驱动机构包括安装在所述机架上的气缸，所述气缸的驱动端驱动所述取料架下降。可选地，所述旋转架上对应所述取料机构的位置设置有安装板；所述取料机构还包括可移动地穿过所述安装板的至少一个连接柱，所述连接柱的顶端连接有压板，所述连接柱的底端连接在所述取料架上，所述气缸的驱动端通过下压所述压板使得所述连接柱带动所述取料架下降；其中，所述弹性部件设置在所述安装板与所述压板之间，所述气缸驱动所述压板下移后压缩所述弹性部件，在所述气缸的驱动端退回后，所述压板和所述取料架在所述弹性部件的弹性作用下复位。可选地，所述取料机构还包括用于吹送风力的风刀，所述风刀设置为能够将所述吸盘所吸附的片状物料与下方的片状物料吹离。可选地，所述送料机构包括两个料盒输送线，两个所述料盒输送线分别将装载有片状物料的料盒输送至所述第一工位和所述第二工位；其中，所述第一工位和所述第二工位分别设置有对所述料盒进行限位的限位板；和/或，所述旋转上料装置还包括位于所述料盒输送线的下方用于顶升所述料盒及所述料盒内的片状物料的第一顶升机构，所述第一顶升机构包括顶升气缸和顶升电缸，所述顶升气缸用于顶升所述料盒，所述顶升电缸用于顶升所述料盒内的片状物料。可选地，所述送料机构包括两个料盒输送线，两个所述料盒输送线分别将装载有片状物料的料盒输送至所述第一工位和所述第二工位；每个所述料盒输送线包括分离机构，所述分离机构包括料盒托板、阻隔机构和第二顶升机构，所述料盒托板用于承载料盒；所述阻隔机构用于阻挡所述料盒输送线上待进入所述第一工位或所述第二工位的第一个料盒和所述第一个料盒后续的料盒；所述第二顶升机构用于推动所述料盒托板脱离所述料盒输送线。可选地，所述送料机构包括两个料盒输送线，两个所述料盒输送线分别将装载有片状物料的料盒输送至所述第一工位和所述第二工位；所述第一工位或所述第二工位的料盒空置后，由所对应的所述料盒输送线进一步输送至下游位置；所述旋转上料装置还包括对应每个所述料盒输送线设置的空置料盒输送线以及转运机构，所述转运机构将所述料盒输送线下游的空置的料盒转运至所述空置料盒输送线上输送。可选地，所述空置料盒输送线位于所述料盒输送线的下方；所述转运机构包括承载板、推动机构以及驱动所述承载板升降的升降机构；所述承载板设置在所述料盒输送线和所述空置料盒输送线的端部，所述升降机构驱动所述承载板升降至所述料盒输送线处时，所述料盒输送线上空置的料盒输送至所述承载板上；所述升降机构驱动所述承载板升降至所述空置料盒输送线处时，所述推动机构将所述承载板上的料盒推动至所述空置料盒输送线上。可选地，所述承载板沿远离所述料盒输送线的方向向下倾斜；和/或，所述承载板上设置有支撑料盒的至少一排滚轮，所述滚轮沿所述料盒输送线的输送方向直线排列。根据本技术的另一方面，还提供一种硅片分选机，所述硅片分选机包括输送装置以及如上所述的旋转上料装置，所述旋转上料装置的所述取料机构拾取硅片放置到所述输送装置上；所述硅片分选机还包括外形尺寸检测装置、隐裂检测装置、脏污检测装置、厚度检测装置、P/N型检测装置中的至少一种；其中，所述外形尺寸检测装置设置为用于检测输送装置上输送的硅片的外形尺寸是否合格；所述隐裂检测装置设置为用于检测硅片上是否存在隐裂；所述脏污检测装置设置为用于检测硅片的表面上是否存在脏污；所述厚度检测装置设置为用于检测硅片的厚度是否合格；所述P/N型检测装置设置为用于检测硅片是P型还是N型。本技术提供的技术方案，可以节省更换料盒的时间，解决目前更换料盒的过程导致上料效率大大降低而影响生产节拍的问题。附图说明图1为根据本技术的一个实施方式中旋转上料装置的俯视图；图2为图1中的旋转上料装置的侧视图；图3为取料机构安装于旋转机构上的结构示意图；图4为图3的部分放大示意图；图5为取料机构从一侧看的结构示意图；图6为料盒输送线、空置料盒输送线和转运机构的结构示意图；图7为图6从立体角度看的结构示意图；图8为转运机构的结构示意图；图9为第一顶升机构的结构示意图；图10为分离机构的结构示意图。附图标记说明1-旋转机构；11-旋转架；12-安装板；2-取料机构；21-吸盘；22-取料架；23-气缸；231-固定板；24-压板；25-弹簧；26-连接柱；27-缓冲垫；28-减震部件；29-风刀；3-料盒输送线；4-输送装置；5-料盒；6-空置料盒输送线；7-转运机构；71-承载板；72-第一气缸；73-第二气缸；74-移动板；75-推动气缸；76-滚轮；8-机架；9-限位板；10-第一顶升机构；101-顶升气缸；102-顶升电缸；103-第一导向轴；104-顶升电缸安装板；105-物料顶板；106本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转上料装置，其特征在于，所述旋转上料装置包括：旋转机构、取料机构及送料机构；/n所述旋转机构包括能够正向和逆向旋转的旋转架，围绕所述旋转架形成有第一工位、第二工位和收料工位；/n所述取料机构设置在所述旋转架上，其中，所述取料机构沿所述旋转架的周向间隔设置有至少两个；/n所述送料机构设置为向所述第一工位和所述第二工位输送装有物料的料盒；/n其中，所述旋转架设置为正向旋转时，各个所述取料机构依次转动至所述第一工位，从所述第一工位的所述料盒拾取物料后旋转至所述收料工位释放；所述旋转架设置为反向旋转时，各个所述取料机构依次转动至所述第二工位，从所述第二工位的所述料盒拾取物料后旋转至所述收料工位释放。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转上料装置，其特征在于，所述旋转上料装置包括：旋转机构、取料机构及送料机构；
所述旋转机构包括能够正向和逆向旋转的旋转架，围绕所述旋转架形成有第一工位、第二工位和收料工位；
所述取料机构设置在所述旋转架上，其中，所述取料机构沿所述旋转架的周向间隔设置有至少两个；
所述送料机构设置为向所述第一工位和所述第二工位输送装有物料的料盒；
其中，所述旋转架设置为正向旋转时，各个所述取料机构依次转动至所述第一工位，从所述第一工位的所述料盒拾取物料后旋转至所述收料工位释放；所述旋转架设置为反向旋转时，各个所述取料机构依次转动至所述第二工位，从所述第二工位的所述料盒拾取物料后旋转至所述收料工位释放。


2.根据权利要求1所述的旋转上料装置，其特征在于，所述物料为片状物料，每个所述取料机构包括安装在所述旋转架上的取料架及所述取料架上设置的一个或至少两个吸盘；
其中，每个所述吸盘设置为能够吸附一个所述片状物料，所述至少两个吸盘能够同时从所述第一工位或所述第二工位的料盒吸附物料，并旋转至所述收料工位释放物料。


3.根据权利要求2所述的旋转上料装置，其特征在于，所述取料架能够上下移动地安装在所述旋转架上；
每个所述取料机构还包括驱动所述取料架相对所述旋转架下降以吸附物料的驱动机构以及使得所述取料架向上复位的弹性部件；
所述旋转上料装置还包括机架，所述旋转架相对所述机架旋转；
所述驱动机构包括安装在所述机架上的气缸，所述气缸的驱动端驱动所述取料架下降。


4.根据权利要求3所述的旋转上料装置，其特征在于，所述旋转架上对应所述取料机构的位置设置有安装板；
所述取料机构还包括可移动地穿过所述安装板的至少一个连接柱，所述连接柱的顶端连接有压板，所述连接柱的底端连接在所述取料架上，所述气缸的驱动端通过下压所述压板使得所述连接柱带动所述取料架下降；
其中，所述弹性部件设置在所述安装板与所述压板之间，所述气缸驱动所述压板下移后压缩所述弹性部件，在所述气缸的驱动端退回后，所述压板和所述取料架在所述弹性部件的弹性作用下复位。


5.根据权利要求2所述的旋转上料装置，其特征在于，所述取料机构还包括用于吹送风力的风刀，所述风刀设置为能够将所述吸盘所吸附的片状物料与下方的片状物料吹离。


6.根据权利要求1所述的旋转上料装置，其特征在于，所述送料机构包括两个料盒输送线，两个所述料盒输送线分别将装载有片状物料的料盒输送至所述第一工位和所述第二工位；其中，
所述第一工位和所述第二工位分别设置有对所述料盒进行限位的限位板；
和/或，所述旋转上料装置还包括位于所述料盒输送线的下方用于顶升所述料盒及所述料盒内的片状...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，徐飞，李昶，黄莉莉，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32