智能物料柜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能物料柜，涉及物料柜的技术领域，智能物料柜包括：柜体、输料机构、升降托举机构，所述输料机构和升降托举机构均设置在所述柜体内，所述柜体上设置有取货口；所述升降托举机构位于所述输料机构的出料口的一侧，所述输料机构能够将其上的物料输送到升降托举机构上，所述升降托举机构能够在所述输料机构的正前方所述取货口之间上下运动；所述升降托举机构包括升降机构、托盘和检测机构，所述检测机构位于所述托盘上，所述检测机构用于检测所述托盘上方是否在物料，所述升降机构用于在接收到所述检测机构发出的信号时带动所述托盘向运动。

【技术实现步骤摘要】
智能物料柜
本技术涉及物料柜
，尤其是涉及一种智能物料柜。
技术介绍
企业内部的物料柜内储存有多种小型的物料，企业内部的员工通过选择面板选取所需的物料，物料柜输出相应的物料。为了防止物料直接掉落到取货口造成物料损伤，现有的智能物料柜包括升降托举机构，升降托举机构可以上升到输料机构的出料口处，承接输料机构输出的物料，然后升降托举机构带动物料下降到取货口，供员工拿取。但是，员工还未完全将物料从柜体内取出时，升降托举机构自动上升可能会夹伤物料或者夹伤员工的手，具有一定的安全隐患，影响正常的生产作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能物料柜，以缓解现有的智能物料柜可能会夹伤物料或者夹伤员工的手的技术问题。本技术实施例提供的一种智能物料柜，所述智能物料柜包括：柜体、输料机构、升降托举机构，所述输料机构和升降托举机构均设置在所述柜体内，所述柜体上设置有取货口；所述升降托举机构位于所述输料机构的出料口的一侧，所述输料机构能够将其上的物料输送到升降托举机构上，所述升降托举机构能够在所述输料机构的正前方所述取货口之间上下运动；所述升降托举机构包括升降机构、托盘和检测机构，所述检测机构位于所述托盘上，所述检测机构用于检测所述托盘上方是否在物料，所述升降机构用于在接收到所述检测机构发出的信号时带动所述托盘向运动。进一步的，所述托盘包括底板和位于所述底板相对两端的侧板，所述检测机构为激光传感器，所述激光传感器位于所述侧板上，用于检测两个所述侧板之间是否存在物料。进一步的，所述托盘包括上下设置的底板和支撑板，所述检测机构为压力传感器，所述压力传感器位于所述支撑板和底板之间。进一步的，所述柜体上设置有挡板，所述挡板用于封闭取货口，且所述挡板和柜体之间设置有锁止机构，所述锁止机构能够在接收到所述检测机构发出的信号时开启或者关闭所述取货口。进一步的，所述柜体内设置有防盗机构，所述防盗机构包括防盗板和驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述防盗板运动到所述输料机构和取货口之间的通道内，或者驱动所述防盗板从该通道内离开。进一步的，所述输料机构包括弹簧货道或者履带货道。进一步的，所述输料机构包括光栅辅助探测机构，所述光栅辅助探测机构用于检测所述输料机构上的物料是否从输料机构的出口掉落；所述输料机构包括按压感应装置，所述按压感应装置用于检测从所述输料机构的出口掉落的物料的数量。进一步的，所述输料机构的数量为多个，多个所述输料机构呈矩阵排列。进一步的，所述柜体包括前柜门，所述前柜门上设置有沿竖向设置的视窗，用于观察所述升降托举机构的位置。进一步的，所述视窗旁设置有灯体。本技术实施例提供的智能物料柜包括：柜体、输料机构、升降托举机构，所述输料机构和升降托举机构均设置在所述柜体内，所述柜体上设置有取货口；所述升降托举机构位于所述输料机构的出料口的一侧，所述输料机构能够将其上的物料输送到升降托举机构上，所述升降托举机构能够在所述输料机构的正前方所述取货口之间上下运动；所述升降托举机构包括升降机构、托盘和检测机构，所述检测机构位于所述托盘上，所述检测机构用于检测所述托盘上方是否在物料，所述升降机构用于在接收到所述检测机构发出的信号时带动所述托盘向运动。正常使用本实施例的智能物料柜时，员工取走托盘中的物料前，检测机构可以一直检测到托盘的上方具有物料，只有当员工完全将物料从柜体内取出后，检测机构检测到托盘上方区域没有物料时，升降机构才会带动托盘向上运动，从而避免员工还未将物料从柜体内完全取出时，托盘就上升夹伤物料或者员工的手的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的智能物料柜的示意图；图2为本技术实施例提供的智能物料柜的前柜门打开后的示意图；图3为图2中A位置的局部放大图。图标：100-柜体；110-取货口；200-输料机构；300-托盘；310-激光传感器；400-防盗板；500-挡板；600-视窗；700-灯体。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1如图1-图3所示，本技术实施例提供的智能物料柜包括：柜体100、输料机构200、升降托举机构，所述输料机构200和升降托举机构均设置在所述柜体100内，所述柜体100上设置有取货口110；所述升降托举机构位于所述输料机构200的出料口的一侧，所述输料机构200能够将其上的物料输送到升降托举机构上，所述升降托举机构能够在所述输料机构200的正前方所述取货口110之间上下运动；所述升降托举机构包括升降机构、托盘300和检测机构，所述检测机构位于所述托盘300上，所述检测机构用于检测所述托盘300上方是否在物料，所述升降机构用于在接收到所述检测机构发出的信号时带动所述托盘300向运动。正常使用本实施例的智能物料柜时，员工取走托盘300中的物料前，检测机构可以一直检测到托盘300的上方具有物料，只有当员工完全将物料从柜体100内取出后，检测机构检测到托盘300上方区域没有物料时，升降机构才会带动托盘300向上运动，从而避免员工还未将物料从柜体100内完全取出时，托盘300就上升夹伤物料或者员工的手的问题。本实施例中，所述托盘300包括底板和位于所述底板相对两端的侧板，所述检测机构为激光传感器310，所述激光传感器310位于所述侧板上，用于检测两个所述侧板之间是否存在物料。当托板下降至于取货口110对齐的位置时，位于其中一个侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物料柜，其特征在于，所述智能物料柜包括：柜体(100)、输料机构(200)、升降托举机构，所述输料机构(200)和升降托举机构均设置在所述柜体(100)内，所述柜体(100)上设置有取货口(110)；/n所述升降托举机构位于所述输料机构(200)的出料口的一侧，所述输料机构(200)能够将其上的物料输送到升降托举机构上，所述升降托举机构能够在所述输料机构(200)的正前方所述取货口(110)之间上下运动；/n所述升降托举机构包括升降机构、托盘(300)和检测机构，所述检测机构位于所述托盘(300)上，所述检测机构用于检测所述托盘(300)上方是否在物料，所述升降机构用于在接收到所述检测机构发出的信号时带动所述托盘(300)运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能物料柜，其特征在于，所述智能物料柜包括：柜体(100)、输料机构(200)、升降托举机构，所述输料机构(200)和升降托举机构均设置在所述柜体(100)内，所述柜体(100)上设置有取货口(110)；
所述升降托举机构位于所述输料机构(200)的出料口的一侧，所述输料机构(200)能够将其上的物料输送到升降托举机构上，所述升降托举机构能够在所述输料机构(200)的正前方所述取货口(110)之间上下运动；
所述升降托举机构包括升降机构、托盘(300)和检测机构，所述检测机构位于所述托盘(300)上，所述检测机构用于检测所述托盘(300)上方是否在物料，所述升降机构用于在接收到所述检测机构发出的信号时带动所述托盘(300)运动。


2.根据权利要求1所述的智能物料柜，其特征在于，所述托盘(300)包括底板和位于所述底板相对两端的侧板，所述检测机构为激光传感器(310)，所述激光传感器(310)位于所述侧板上，用于检测两个所述侧板之间是否存在物料。


3.根据权利要求1所述的智能物料柜，其特征在于，所述托盘(300)包括上下设置的底板和支撑板，所述检测机构为压力传感器，所述压力传感器位于所述支撑板和底板之间。


4.根据权利要求1所述的智能物料柜，其特征在于，所述柜体(100)上设置有挡板(500)，所述挡板(500)用于封闭取货口，且所述挡板(500)和柜体(100)之间设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兵，赵万秋，
申请(专利权)人：深圳优艾智嘉机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44