一种工业机器人可调式袋装包夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人可调式袋装包夹爪，包括左爪装置、第一固定板、右爪装置、第二固定板；第一滑板，所述第一滑板的一侧设置于所述第一固定板的一侧；第一滚柱，所述第一滚柱的两侧设置于所述第一固定板内壁的两侧，所述第一固定板内壁的两侧均设置有第一转动支板；固定器一，所述固定器一的一侧设置于所述第一固定板顶部，该工业机器人可调式袋装包夹爪，通过左爪和右爪底部设置的吸管发方便工作时使软装袋真空吸提，所以不需要人工搬运，从而有效的增加了效率减少了劳动力，通过固定器四顶部设置的固定装置方便对夹爪进行快速安装和拆卸，通过横向在固定装置一侧设置的螺纹杆有效的加强了固定装置的稳固状态。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人可调式袋装包夹爪
本技术具体涉及一种工业机器人可调式袋装包夹爪。
技术介绍
目前，袋装软状物料的装载工作己逐步由人力化走向高效率的码垛自动化，特别是运用机械手码垛有了长进的发展。码垛采用弓爪式叉爪扦入叉托软状袋叠堆，软状袋叠堆拆垛采用弓爪扦入式叉托软状袋，弓爪式叉爪必须要扦入叠堆上下软状袋之间，而软状袋之间是没有间隙的，叉爪会损坏软状包装袋；现有的真空吸提器仅能在平面上应用，用于软状袋真空吸提还没有，特别是能吸提60公斤软状袋吸提真空吸盘。所以拆垛还不得不采用人工拆垛搬运，造成了机械化码垛而人工拆垛的效率工作不匀衡的局面，严重影响工作效率。随着袋装物料装载量的增加，完善袋装物料拆垛机械化，减少劳力、减轻劳动强度、提高物料搬运效率是我国轻工业产品发展实际需要。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种工业机器人可调式袋装包夹爪，解决了软状袋真空吸提和人工搬运效率低的目的。为解决上述技术问题，本技术提供的工业机器人可调式袋装包夹爪，包括左爪装置、第一固定板、右爪装置、第二固定板、支撑块；第一滑板，所述第一滑板的一侧设置于所述第一固定板的一侧；第一滚柱，所述第一滚柱的两侧设置于所述第一固定板内壁的两侧，所述第一固定板内壁的两侧均设置有第一转动支板；固定器一，所述固定器一的一侧设置于所述第一固定板顶部，所述固定器一的一侧与第一滚柱的表面转动连接；固定器二，所述固定器二的一侧设置于所述第一固定板的顶部，所述固定器二的一侧于第一滚柱的表面转动连接；左爪，所述左爪的一侧设置于所述第一滚柱；支杆，所述支杆的一侧设置于第一固定板的顶部。优选的，所述支杆的一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的两侧均设置有第二滑板。优选的，所述第二固定板内壁的两侧设置有第二滚柱。优选的，所述第二固定板的顶部与所述支撑块的一侧固定连接，所述支撑块的一侧设置于支杆的一侧。优选的，所述第二固定板的顶部固定连接有固定器三，所述固定器三的一侧与第二滚柱的表面固定连接，所述第二滚柱的一侧与右爪的一侧固定连接，所述第二固定板的顶部固定连接固定器四。优选的，所述第二固定板内壁的两侧设置有第二转动支板。优选的，所述固定器四顶部设置有固定装置，所述固定装置包括滑块，所述滑块的内部开设有插孔，所述滑块的内部设置有梯形块，所述梯形块的底部设多个插柱，所述插柱的一侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧贯穿与滑块的一侧，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺帽。与相关技术相比较，本技术提供的工业机器人可调式袋装包夹爪有如下有益效果：本技术提供一种工业机器人可调式袋装包夹爪，通过左爪和右爪底部设置的吸管发方便工作时使软装袋真空吸提，所以不需要人工搬运，从而有效的增加了效率减少了劳动力，通过固定器四顶部设置的固定装置方便对夹爪进行快速安装和拆卸，通过横向在固定装置一侧设置的螺纹杆有效的加强了固定装置的稳固状态。附图说明图1为本技术提供的工业机器人可调式袋装包夹爪的第一实施例的结构示意图；图2为本技术提供的工业机器人可调式袋装包夹爪的第二实施例的结构示意图；图3为图1所示的局部结构示意图；图4为图1所示的俯视示意图；图5为图2所示的A部放大示意图。图中标号：1、左爪装置，11、第一滑板，12、第一滚柱，13、固定器一，14、固定器二，15、左爪，16、第一转动支板，17、第一固定板，2、右爪装置，21、第二滚柱，22、支撑块，23、右爪，24、固定器四，25、第二滑板，26、固定器三，27、支杆，28、第二转动支板，29、固定装置，291、滑块，292、梯形块，293、螺纹杆，294、插柱，295、螺帽，296、插孔，30、第二固定板。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图3、图4，其中，图1为本技术提供的工业机器人可调式袋装包夹爪的一种较佳实施例的结构示意图；图3为图1所示的局部结构示意图；图4为图1所示的俯视示意图。工业机器人可调式袋装包夹爪包括：左爪装置1、第一固定板17、右爪装置2、第二固定板30；包括左爪装置1、第一固定板17、右爪装置2、第二固定板30、支撑块22；第一滑板11，所述第一滑板11的一侧设置于所述第一固定板17的一侧；第一滚柱12，所述第一滚柱12的两侧设置于所述第一固定板17内壁的两侧，所述第一固定板17内壁的两侧均设置有第一转动支板16；固定器一13，所述固定器一13的一侧设置于所述第一固定板17顶部，所述固定器一13的一侧与第一滚柱12的表面转动连接；固定器二14，所述固定器二14的一侧设置于所述第一固定板17的顶部，所述固定器二14的一侧于第一滚柱12的表面转动连接；左爪15，所述左爪15的一侧设置于所述第一滚柱12；支杆27，所述支杆27的一侧设置于第一固定板17的顶部。支杆可27底部设置的固定器与第一固定板17的顶部连接，且支杆只可以转动。所述支杆27的一侧固定连接有第二固定板30，所述第二固定板30的两侧均设置有第二滑板25。第二滑板25可以沿着第二固定板30的两侧滑动。所述第二固定板30内壁的两侧设置有第二滚柱21。第二滚柱21与第二固定板30转动连接。所述第二固定板30的顶部与所述支撑块22的一侧固定连接，所述支撑块22的一侧设置于支杆27的一侧。支杆27转动连接支撑块22。所述第二固定板30的顶部固定连接有固定器三26，所述固定器三26的一侧与第二滚柱21的表面固定连接，所述第二滚柱21的一侧与右爪23的一侧固定连接，所述第二固定板30的顶部固定连接固定器四24。所述第二固定板30内壁的两侧设置有第二转动支板28。第二固定板30的内部中间一侧设置的空槽。第二实施例请结合参阅图2和图5，基于本申请的第一实施例提供的工业机器人可调式袋装包夹爪，本申请的第二实施例提出另一种工业机器人可调式袋装包夹爪。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。具体的，本申请的第二实施例提供的工业机器人可调式袋装包夹爪的不同之处在于，工业机器人可调式袋装包夹爪，所述固定器四24顶部设置有固定装置29，所述固定装置29包括滑块291。所述滑块291的内部开设有插孔296，所述滑块291的内部设置有梯形块292，所述梯形块292的底部设多个插柱294，所述插柱294的一侧螺纹连接有螺纹杆293，所述螺纹杆293的一侧贯穿与滑块291的一侧，所述螺纹杆293的表面螺纹连接有螺帽295。梯形块292的顶部可以固定其他装置。本技术提供的工业机器人可调式袋装包夹爪的工作原理如下：通过将滑块291设置在固定器四24的顶部，在通过将滑块291本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人可调式袋装包夹爪，其特征在于,包括左爪装置、第一固定板、右爪装置、第二固定板、支撑块；/n第一滑板，所述第一滑板的一侧设置于所述第一固定板的一侧；/n第一滚柱，所述第一滚柱的两侧设置于所述第一固定板内壁的两侧，所述第一固定板内壁的两侧均设置有第一转动支板；/n固定器一，所述固定器一的一侧设置于所述第一固定板顶部，所述固定器一的一侧与第一滚柱的表面转动连接；/n固定器二，所述固定器二的一侧设置于所述第一固定板的顶部，所述固定器二的一侧于第一滚柱的表面转动连接；/n左爪，所述左爪的一侧设置于所述第一滚柱；/n支杆，所述支杆的一侧设置于第一固定板的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人可调式袋装包夹爪，其特征在于,包括左爪装置、第一固定板、右爪装置、第二固定板、支撑块；
第一滑板，所述第一滑板的一侧设置于所述第一固定板的一侧；
第一滚柱，所述第一滚柱的两侧设置于所述第一固定板内壁的两侧，所述第一固定板内壁的两侧均设置有第一转动支板；
固定器一，所述固定器一的一侧设置于所述第一固定板顶部，所述固定器一的一侧与第一滚柱的表面转动连接；
固定器二，所述固定器二的一侧设置于所述第一固定板的顶部，所述固定器二的一侧于第一滚柱的表面转动连接；
左爪，所述左爪的一侧设置于所述第一滚柱；
支杆，所述支杆的一侧设置于第一固定板的顶部。


2.如权利要求1所述的工业机器人可调式袋装包夹爪，其特征在于：所述支杆的一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的两侧均设置有第二滑板。


3.如权利要求1所述的工业机器人可调式袋装包夹爪，其特征在于：所述第二固定板内壁的两侧设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林韵玲，
申请(专利权)人：林韵玲，
类型：新型
国别省市：安徽;34