节能式板料吸取平台制造技术

节能式板料吸取平台。涉及板材加工装备技术领域，尤其涉及对板料吸取平台的改进。提供了一种能够在平台接近板料时，准确控制真空泵开启，进而提升真空泵效能的节能式板料吸取平台。节能式板料吸取平台，包括机架、设置在机架至少四个角部的吸盘、通过气管连通所述吸盘的电磁阀和控制器，在所述机架上还设有接触式感应装置，接触式感应装置包括连接座、空心套筒、重力活动杆和光敏感应器；所述连接座固定连接在所述机架的底面，所述空心套筒固定连接在连接座上，所述重力活动杆空套在所述空心套筒内。本实用新型专利技术可控制电磁阀在接近板料时及时开启，避免电磁阀早开，能提升真空泵效能。

【技术实现步骤摘要】
节能式板料吸取平台
本技术涉及板材加工装备
，尤其涉及对板料吸取平台的改进。
技术介绍
在自动化板料加工线上，板料吊运托盘这类的抓取运输工具逐渐被板料吸取平台代替，板料吸取平台能牢固、平稳的吸取板料，不破坏板料的表面。板料吸取平台现在已经规模应用，板料吸取平台在自动化生产线中由PLC控制，与真空吸盘相连的真空泵的启停能得到有效的控制。但是板料吸取平台在一些小企业或者零散使用时，往往是操作人员去人工操控板料吸取平台，真空吸盘的真空泵会存在持续开启，或者延迟以及忘记开启的情况。真空泵持续开启会造成能源浪费且有可能吸取板料包装膜等异物，造成空气管路异常。真空泵的开启不受控，会造成工作效率的降低。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提供了一种能够在平台接近板料时，准确控制真空泵开启，进而提升真空泵效能的节能式板料吸取平台。本技术的技术方案是：节能式板料吸取平台，包括机架、设置在机架至少四个角部的吸盘、通过气管连通所述吸盘的电磁阀和控制器，在所述机架上还设有接触式感应装置，接触式感应装置包括连接座、空心套筒、重力活动杆和光敏感应器；所述连接座固定连接在所述机架的底面，所述空心套筒固定连接在连接座上，所述重力活动杆空套在所述空心套筒内；所述重力活动杆具有上段的台阶圆、中段的杆身和下段的触头，所述台阶圆的直径大于所述空心套筒的内径，所述台阶圆的顶端面还开设有中心孔；所述杆身开设有径向贯穿槽，所述贯穿槽轴向连通所述中心孔，所述光敏感应器安置在所述中心孔内，所述光敏感应器连接所述控制器，所述控制器连接所述电磁阀；所述触头的底缘高度等于或低于所述吸盘下端面的高度。所述空心套筒内上部设有限位销，所述限位销伸入所述贯穿槽。所述触头的底缘低于吸盘下端面的距离小于所述贯穿槽的长度。所述杆身的下部伸出所述空心套筒。在所述杆身伸出所述空心套筒的下部设有弹簧。所述接触式感应装置与所述机架垂直。本技术在工作中，节能式板料吸取平台下降，触头先接触到板料，触头受到向上的推力，触头带动重力活动杆向上移动，重力活动杆的中端杆身上端径向贯穿槽露出空心套筒，光敏开关感受到光线后，接触式感应装置会发出信号给控制器，控制电磁阀开启，吸盘与板料接触后，吸附在板料上，节能式板料吸取平台移动到位，控制器将电磁阀关闭。本技术可控制电磁阀在接近板料时及时开启，避免电磁阀早开，能提升真空泵效能。附图说明图1是本技术的立体示意图，图2是本技术的吸取板料状态示意图，图3是本技术中吸盘的立体示意图，图4是本技术中接触式感应装置的立体示意图，图5是本技术中接触式感应装置的结构示意图，图6是本技术中接触式感应装置的工作状态示意图。图中1是机架，2是吸盘，21是气管，22是气管接头，3是接触式感应装置，31是信号线，32是光敏感应器，33是重力活动杆，331是中心孔，332是台阶圆，333是贯穿槽，330是触头，34是连接座，35是空心套筒，351是限位销，36是弹簧，4是板料。具体实施方式以下结合附图1-6进一步说明本技术，节能式板料吸取平台，包括机架1、设置在机架1至少四个角部的吸盘2、通过气管21连通吸盘2的电磁阀和控制器，在机架1上还设有接触式感应装置3，接触式感应装置3包括连接座34、空心套筒35、重力活动杆33和光敏感应器32；连接座34固定连接在机架1的底面，空心套筒35固定连接在连接座34上，重力活动杆33空套在空心套筒35内；重力活动杆33具有上段的台阶圆332、中段的杆身和下段的触头330，台阶圆332的直径大于空心套筒35的内径，台阶圆332的顶端面还开设有中心孔331；杆身开设有径向贯穿槽333，贯穿槽333轴向连通中心孔331，光敏感应器32安置在中心孔331内，光敏感应器32连接控制器，控制器连接电磁阀；触头330的底缘高度等于或低于吸盘2下端面的高度。本技术在工作中，触头330先与板料4接触，接触后，触头330受向上的反挤压力带动重力活动杆33上移，露出贯穿槽333，光敏感应器32感受到从中心孔331进入的光线，光敏感应器32发出信号，控制器收到信号后开启电磁阀，随后接触到板料4的吸盘2即可将板料4吸附，进行后续的移动转运。空心套筒35内上部设有限位销351，限位销351伸入贯穿槽333，限位销351可以阻止重力活动杆33在空心套筒35里转动。触头330的底缘低于吸盘2下端面的距离小于贯穿槽333的长度，避免重力活动杆33向上移动至限位处后，吸盘2与板料4仍有间隙。中段杆身的下部伸出空心套筒35，用于加大重力活动杆33的位移行程。在中段杆身伸出空心套筒35的杆身外部设有弹簧36，有利于重力活动杆33复位。接触式感应装置3与机架1垂直，有利于接触式感应装置3中的重力活动杆33在空心套筒35的轴向移动。本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.节能式板料吸取平台，包括机架、设置在机架至少四个角部的吸盘、通过气管连通所述吸盘的电磁阀和控制器，其特征在于，在所述机架上还设有接触式感应装置，接触式感应装置包括连接座、空心套筒、重力活动杆和光敏感应器；/n所述连接座固定连接在所述机架的底面，所述空心套筒固定连接在连接座上，所述重力活动杆空套在所述空心套筒内；/n所述重力活动杆具有上段的台阶圆、中段的杆身和下段的触头，所述台阶圆的直径大于所述空心套筒的内径，所述台阶圆的顶端面还开设有中心孔；所述杆身开设有径向贯穿槽，所述贯穿槽轴向连通所述中心孔，所述光敏感应器安置在所述中心孔内，所述光敏感应器连接所述控制器，所述控制器连接所述电磁阀；/n所述触头的底缘高度等于或低于所述吸盘下端面的高度。/n

【技术特征摘要】
1.节能式板料吸取平台，包括机架、设置在机架至少四个角部的吸盘、通过气管连通所述吸盘的电磁阀和控制器，其特征在于，在所述机架上还设有接触式感应装置，接触式感应装置包括连接座、空心套筒、重力活动杆和光敏感应器；
所述连接座固定连接在所述机架的底面，所述空心套筒固定连接在连接座上，所述重力活动杆空套在所述空心套筒内；
所述重力活动杆具有上段的台阶圆、中段的杆身和下段的触头，所述台阶圆的直径大于所述空心套筒的内径，所述台阶圆的顶端面还开设有中心孔；所述杆身开设有径向贯穿槽，所述贯穿槽轴向连通所述中心孔，所述光敏感应器安置在所述中心孔内，所述光敏感应器连接所述控制器，所述控制器连接所述电磁阀；
所述触头的底缘高度等于或低于...

【专利技术属性】
技术研发人员：濮雍，毛云雨，徐朝忠，
申请(专利权)人：扬州安特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32