一种取料装置与设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取料装置与设备。取料装置用于将物料放置到产品上，包括：取料头，取料头上设有取料槽，取料槽能够容纳物料，且所述取料槽的槽壁能够与所述物料间形成抵持以卡紧所述物料；第一移动模组，第一移动模组与取料头连接，第一移动模组包括第一驱动件，第一驱动件用于驱动取料头沿竖直方向运动；第二移动模组，第二移动模组与第一移动模组连接，第二移动模组包括第二驱动件，第二驱动件用于驱动取料头沿第一方向运动。本实用新型专利技术的取料装置中，使物料与取料槽的槽壁之间形成弹性抵持即可将物料固定于取料槽内，无需设置另外的驱动件或抽真空部件来对物料进行固定，一定程度上能够简化固定结构与降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种取料装置与设备
本技术涉及自动化领域，尤其是涉及一种取料装置与设备。
技术介绍
在大型生产线中，经常需要通过取料装置将上料装置送来的物料放置到待加工产品上。目前，一般是使用夹爪或吸盘对物料进行固定，再通过与其相连的三轴移动模组带动其运动。但是，使用夹爪进行固定时，需要设置双头气缸等部件来驱动夹爪张开与合拢；使用吸盘进行固定时，需要设置抽真空部件来使吸盘产生负压。上述方式中，无论是设置驱动件还是抽真空部件，均会使取料部位的结构较为复杂，且会增加成本。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种取料装置，直接利用物料与取料头之间的弹性抵持来实现对物料的固定，固定结构较简单，一定程度上能够简化取料部位的结构，且能降低成本。本技术还提出一种设备,该设置中的取料装置直接利用物料与取料头之间的弹性抵持来实现对物料的固定，固定结构较简单，一定程度上能够简化取料部位的结构，且能降低成本。第一方面，本技术的一个实施例提供了取料装置，用于将物料放置到产品上，包括：取料头，所述取料头上设有取料槽，所述取料槽能够容纳所述物料，且所述取料槽的槽壁能够与所述物料之间形成抵持以卡紧所述物料；第一移动模组，所述第一移动模组与所述取料头连接，所述第一移动模组包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述取料头沿竖直方向运动；第二移动模组，所述第二移动模组与所述第一移动模组连接，所述第二移动模组包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述取料头沿第一方向运动。本技术实施例的取料装置至少具有如下有益效果：使物料与取料槽的槽壁之间形成弹性抵持即可将物料固定于取料槽内，无需设置另外的驱动件或抽真空部件来对物料进行固定，一定程度上能够简化固定结构与降低成本。根据本技术的另一些实施例的取料装置，所述取料槽被设置为：使具有弹性的所述物料能够卡紧。根据本技术的另一些实施例的取料装置，所述取料头具有弹性，所述槽壁能够在所述物料的挤压下张开并抵持于所述物料。根据本技术的另一些实施例的取料装置，还包括第一放置台、第二放置台与转向部，所述转向部包括夹爪、第三驱动件及第三移动模组，所述第三移动模组、所述夹爪均与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件能够驱动所述夹爪绕竖直轴转动，所述第三移动模组能够带动所述夹爪在所述第一放置台与所述第二放置台之间运动。根据本技术的另一些实施例的取料装置，所述第三移动模组包括第四驱动件与第五驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述夹爪沿竖直方向运动，所述第五驱动件用于驱动所述夹爪沿第二方向运动。根据本技术的另一些实施例的取料装置，还包括第四移动模组，所述第四移动模组与所述第二放置台连接，所述第四移动模组包括第六驱动件、第七驱动件及第八驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述第二放置台沿所述第一方向运动，所述第七驱动件用于驱动所述第二放置台沿竖直方向运动，所述第八驱动件用于驱动所述第二放置台沿第二方向运动。根据本技术的另一些实施例的取料装置，还包括振动上料盘，所述振动上料盘的出口与所述第一放置台相连。根据本技术的另一些实施例的取料装置，还包括压板与第九驱动件，所述压板与所述第九驱动件连接，所述取料头能够将所述物料放置于所述产品的第一区域，所述第九驱动件能够驱动所述压板运动以压紧所述产品的第二区域，所述第一区域与所述第二区域分别位于所述产品的中心的两侧。第二方面，本技术的一个实施例提供了设备,包括上述的取料装置。本技术实施例的设备至少具有如下有益效果：该设置的取料装置中，使物料与取料槽的槽壁之间形成弹性抵持即可将物料固定于取料槽内，无需设置另外的驱动件或抽真空部件来对物料进行固定，一定程度上能够简化固定结构与降低成本。附图说明图1是第一实施例中取料装置的结构示意图；图2是第一实施例中取料装置的结构示意图；图3是第一实施例中取料头与夹爪等部件的示意图；图4是第一实施例中取料头的结构示意图；图5是第一实施例中振动上料盘、第一放置台及第二放置台等部件的示意图。附图标记：取料头100、第一移动模组200、第一驱动件210、第二移动模组300、第二驱动件310、压板410、第九驱动件420、夹爪500、第三驱动件600、第三移动模组700、第四驱动件710、第五驱动件720、第一放置台810、第二放置台820、第四移动模组900、第六驱动件910、第七驱动件920、第八驱动件930、振动上料盘1000。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1与图3，本实施例中的取料头100与第一移动模组200相连，第一移动模组200与第二移动模组300相连。第一移动模组200包括第一驱动件210，可选用气缸、电机或电缸等部件，通过第一驱动件210可驱动取料头100沿竖直方运动。第二移动模组300包括第二驱动件310，选用电机，通过电机丝杆组件来驱动第一移动模组200及与其连接的取料头100沿第一方向运动，或者，也可直接选用气缸等驱动件进行驱动。参照图4，取料头100的端部设有向内凹陷的取料槽110，通过取料槽110实现取料动作。具体的，若物料具有弹性，通过第一移动模组200与第二移动模组300带动取料头100到达物料的上方，使取料槽110对准物料，取料头100朝物料运动，物料将会在取料槽110的槽壁的挤压下产生压缩，并弹性抵持于取料槽110的槽壁处。若取料头100具有弹性，则取料头100朝物料运动时，取料槽110会在物料的挤压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料装置，用于将物料放置到产品上，其特征在于，包括：/n取料头，所述取料头上设有取料槽，所述取料槽能够容纳所述物料，且所述取料槽的槽壁能够与所述物料之间形成抵持以卡紧所述物料；/n第一移动模组，所述第一移动模组与所述取料头连接，所述第一移动模组包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述取料头沿竖直方向运动；/n第二移动模组，所述第二移动模组与所述第一移动模组连接，所述第二移动模组包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述取料头沿第一方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，用于将物料放置到产品上，其特征在于，包括：
取料头，所述取料头上设有取料槽，所述取料槽能够容纳所述物料，且所述取料槽的槽壁能够与所述物料之间形成抵持以卡紧所述物料；
第一移动模组，所述第一移动模组与所述取料头连接，所述第一移动模组包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述取料头沿竖直方向运动；
第二移动模组，所述第二移动模组与所述第一移动模组连接，所述第二移动模组包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述取料头沿第一方向运动。


2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料槽被设置为：使具有弹性的所述物料能够卡紧。


3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料头具有弹性，所述槽壁能够在所述物料的挤压下张开并抵持于所述物料。


4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括第一放置台、第二放置台与转向部，所述转向部包括夹爪、第三驱动件及第三移动模组，所述第三移动模组、所述夹爪均与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件能够驱动所述夹爪绕竖直轴转动，所述第三移动模组能够带动所述夹爪在所述第一放置台与所述第二放置台之间运动。

【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫，李若阳，赖永练，范昆亮，龚彪，陈智远，
申请(专利权)人：深圳市久巨工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44