环形输送系统技术方案

环形输送系统，涉及无线充电器的自动化加工技术领域，用于解决现有技术中的输送线占用场地较大的问题。环形输送系统，包括输送架和工装板，所述输送架上设有两组横向通道、两组纵向通道和四组弯道，各组所述横向通道相互平行，各组所述纵向通道相互平行，每组所述弯道用于连接一组所述横向通道和一组所述纵向通道；每组所述横向通道中和所述每组所述纵向通道中各设有直线输送机构，每组所述弯道中各设有一组拐弯机构。有益效果是，有利于节约场地。

【技术实现步骤摘要】
环形输送系统
本技术涉及无线充电器的自动化加工
，具体地说是环形输送系统。
技术介绍
无线充电器的自动化流水化加工作业过程中，需要对加工中的无线充电器进行输送作业。现有技术中，用于对工件进行输送作业的输送线采用的是直线的的形式。这种直线形式的输送线存在占用场地较大的问题。此外，在这种直线形式上的输送线上，工件的放置和工件的取走工作通常需要设置两组机械手，这其实也一定程度上增加了设备的成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供，用于解决现有技术中的输送线占用场地较大的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：环形输送系统，包括输送架和工装板，所述输送架上设有两组横向通道、两组纵向通道和四组弯道，各组所述横向通道相互平行，各组所述纵向通道相互平行，每组所述弯道用于连接一组所述横向通道和一组所述纵向通道；每组所述横向通道中和所述每组所述纵向通道中各设有直线输送机构，每组所述弯道中各设有一组拐弯机构；每组所述直线输送机构各包括第一驱动电机、两组带轮架和两条直线输送皮带；位于同一所述直线输送机构中，两条直线输送皮带相互平行设置，每组所述带轮架各包括轮轴和固连在所述轮轴上的两个皮带轮，各所述带轮架分别转动连接在所述输送架上用于张紧所述直线输送皮带，所述直线输送皮带与所述第一驱动电机传动连接；每个所述拐弯机构各包括第一侧皮带轮、第二侧皮带轮、张紧轮和转向皮带，所述第一侧皮带轮、所述第二侧皮带轮和所述张紧轮分别转动连接在所述输送架上，所述第一侧皮带轮和所述第二侧皮带轮的轴线分别平向设置，所述张紧轮的轴线竖向设置；位于同一个所述拐弯机构中，所述第一侧皮带轮的轴线和所述第二侧皮带轮的轴线垂直，所述张紧轮设在所述第一侧皮带轮和所述第二侧皮带轮之间，所述第一侧皮带轮、所述第二侧皮带轮和所述张紧轮将所述转向皮带张紧；所述直线输送机构和所述拐弯机构用于输送所述工装板。进一步地，位于同一所述直线输送机构中，两组所述带轮架中的一组位于所述直线输送机构的一端，两组所述带轮架中的另一组位于所述直线输送机构的另一端，所述第一驱动电机的工作轴与所述轮轴传动连接，其中一个所述轮轴固连有第一传动带轮；相邻的直线输送机构和拐弯机构中，所述第一侧皮带轮上固连有第一侧轴，第一侧轴上设有第二传动带轮，第一传动带轮和第二传动带轮用于通过皮带进行传动连接。进一步地，每个所述拐弯机构各包括导向板和导向块，导向板和导向块各可拆卸地连接在所述输送架上，导向板呈圆弧状弯曲，导向板设在所述弯道的外侧，导向块设在所述弯道的内侧。进一步地，每个所述直线输送机构的两侧各设有挡杆。进一步地，所述输送架上设有阻挡器，阻挡器包括两个限位件，两个限位件分布在所述直线输送机构的两侧，每个限位件各包括一个挡板，挡板位于所述直线输送机构的直线输送皮带的上方，阻挡器包括顶升气缸，顶升气缸用于将所述工装板顶紧在挡板的底部。进一步地，各所述限位件各可拆卸地连接在所述输送架上。进一步地，所述阻挡器包括挡停气缸，挡停气缸竖直设置，挡停气缸用于挡停所述工装板。进一步地，所述阻挡器上述设有近位开关，近位开关用于检测所述直线输送机构上是否有所述工装板通过。有益效果是：在无线充电器的加工工作过程中，将被加工产品置于工装板上，通过直线输送机构以及拐弯机构对工装板在输送架上进行循环的输送工作。通过本技术便于顺畅的对工装板进行顺畅的循环输送工作，便于降低输送所占用的场地。同时，也有利于通过一组机械手来对工件进行放置(对产品加工或检测前)和取走(对产品完成加工或检测后)工作，间接的有利于降低设备成本。附图说明图1为本技术的示意图；图2为图1中A部分的放大图；图3为阻挡器的示意图；图中：1输送架，11横向通道，12纵向通道，13弯道，14导向板，15挡杆，16导向块，2工装板，3第一驱动电机，31直线输送皮带，32轮轴，33皮带轮，34第一传动带轮，4第一侧皮带轮，41第二侧皮带轮，42张紧轮，43转向皮带，44第一侧轴，45第二传动带轮，5限位件，51挡板，52顶升气缸，53挡停气缸，54近位开关。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，环形输送系统，包括输送架1和工装板2，工装板2用于放置被加工的电子产品，例如无线充电器。输送架1上设有两组横向通道11、两组纵向通道12和四组弯道13，各组横向通道11相互平行，各组纵向通道12相互平行，每组弯道13用于连接一组横向通道11和一组纵向通道12。每组横向通道11中和每组纵向通道12中各设有直线输送机构，每组弯道13中各设有一组拐弯机构。如图1和图2所示，每组直线输送机构各包括第一驱动电机3、两组带轮架和两条直线输送皮带31。位于同一直线输送机构中，两条直线输送皮带31相互平行设置；每组带轮架各包括轮轴32和固连在轮轴32上的两个皮带轮33；各带轮架分别转动连接在输送架1上用于张紧直线输送皮带31，直线输送皮带31与第一驱动电机3传动连接；将第一驱动电机3和轮轴32之间通过联轴器进行连接，进而用于对直线输送皮带31的传动连接；直线输送机构用于对工装板2进行输送，直线输送机构对工装板2的输送原理是，将工装板2的一侧放置在直线输送机构的其中一条直线输送皮带31上，将工装板2的另一侧放置在该直线输送机构的另一条直线输送皮带上，当两条直线输送皮带31转动的时候，工装板2在直线输送机构上被输送。如图1至图3所示，每个拐弯机构各包括第一侧皮带轮4、第二侧皮带轮41、张紧轮42和转向皮带43。第一侧皮带轮433、第二侧皮带轮41和张紧轮42分别转动连接在输送架1上；第一侧皮带轮4和第二侧皮带轮41的轴线分别平向设置，张紧轮42的轴线竖向设置。位于同一个拐弯机构中，第一侧皮带轮4的轴线和第二侧皮带轮41的轴线垂直，张紧轮42设在第一侧皮带轮4和第二侧皮带轮41之间；第一侧皮带轮4、第二侧皮带轮41和张紧轮42将转向皮带43张紧。直线输送机构和拐弯机构用于输送工装板2。拐弯机构用于为在输送架1上输送的工装板2进行转弯，拐弯机构对工装板2拐弯的原理是，张紧轮42对转向皮带43进行张紧的同时也改变了转向皮带43的输送方向，转向皮带43持续转动，当工装板2运动至转向皮带43上的时候，转动的转向皮带带动工装板2进行转向。每个拐弯机构各包括导向板14和导向块16，导向板14和导向块16各可拆卸地连接在输送架1上，导向板14呈圆弧状弯曲，导向板14设在弯道13的外侧，导向块16设在弯道13的内侧。当转向皮带43带动工装板2进行转弯的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.环形输送系统，其特征是，包括输送架和工装板，所述输送架上设有两组横向通道、两组纵向通道和四组弯道，各组所述横向通道相互平行，各组所述纵向通道相互平行，每组所述弯道用于连接一组所述横向通道和一组所述纵向通道；/n每组所述横向通道中和所述每组所述纵向通道中各设有直线输送机构，每组所述弯道中各设有一组拐弯机构；/n每组所述直线输送机构各包括第一驱动电机、两组带轮架和两条直线输送皮带；/n位于同一所述直线输送机构中，两条直线输送皮带相互平行设置，每组所述带轮架各包括轮轴和固连在所述轮轴上的两个皮带轮，各所述带轮架分别转动连接在所述输送架上用于张紧所述直线输送皮带，所述第一驱动电机与所述直线输送皮带传动连接；/n每个所述拐弯机构各包括第一侧皮带轮、第二侧皮带轮、张紧轮和转向皮带，所述第一侧皮带轮、所述第二侧皮带轮和所述张紧轮分别转动连接在所述输送架上，所述第一侧皮带轮和所述第二侧皮带轮的轴线分别平向设置，所述张紧轮的轴线竖向设置；/n位于同一个所述拐弯机构中，所述第一侧皮带轮的轴线和所述第二侧皮带轮的轴线垂直，所述张紧轮设在所述第一侧皮带轮和所述第二侧皮带轮之间，所述第一侧皮带轮、所述第二侧皮带轮和所述张紧轮将所述转向皮带张紧；/n所述直线输送机构和所述拐弯机构用于输送所述工装板。/n...

【技术特征摘要】
1.环形输送系统，其特征是，包括输送架和工装板，所述输送架上设有两组横向通道、两组纵向通道和四组弯道，各组所述横向通道相互平行，各组所述纵向通道相互平行，每组所述弯道用于连接一组所述横向通道和一组所述纵向通道；
每组所述横向通道中和所述每组所述纵向通道中各设有直线输送机构，每组所述弯道中各设有一组拐弯机构；
每组所述直线输送机构各包括第一驱动电机、两组带轮架和两条直线输送皮带；
位于同一所述直线输送机构中，两条直线输送皮带相互平行设置，每组所述带轮架各包括轮轴和固连在所述轮轴上的两个皮带轮，各所述带轮架分别转动连接在所述输送架上用于张紧所述直线输送皮带，所述第一驱动电机与所述直线输送皮带传动连接；
每个所述拐弯机构各包括第一侧皮带轮、第二侧皮带轮、张紧轮和转向皮带，所述第一侧皮带轮、所述第二侧皮带轮和所述张紧轮分别转动连接在所述输送架上，所述第一侧皮带轮和所述第二侧皮带轮的轴线分别平向设置，所述张紧轮的轴线竖向设置；
位于同一个所述拐弯机构中，所述第一侧皮带轮的轴线和所述第二侧皮带轮的轴线垂直，所述张紧轮设在所述第一侧皮带轮和所述第二侧皮带轮之间，所述第一侧皮带轮、所述第二侧皮带轮和所述张紧轮将所述转向皮带张紧；
所述直线输送机构和所述拐弯机构用于输送所述工装板。


2.根据权利要求1所述的环形输送系统，其特征是，位于同一所述直线输送机构中，两组所述带轮架中的一组位于所述直线输送机构的一端，两组所述带轮架中的另一组位...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔智，胡成满，徐强，李明帅，
申请(专利权)人：莱茵科斯特智能科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37