货箱空投装置、无人机用货箱及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种货箱空投装置、无人机用货箱及无人机，其中货箱空投装置包括支撑单元、滑动单元及驱动单元，支撑单元固定在无人机的机身内，滑动单元能够相对于支撑单元滑动，滑动单元的一端设有档杆，驱动单元与滑动单元的另一端传动连接；驱动单元驱动滑动单元往第一方向运动时，档杆能够阻挡货箱，驱动单元驱动滑动单元往与第一方向相反的方向运动时，档杆能够释放货箱。通过上述设置，运输货箱过程中，货箱空投装置与货箱的挂钩配合，使得货箱被锁紧，进而有利于避免货箱在运输途中出现晃动而远离投放口，从而有利于避免货箱投放失败。与此同时，无人机到达目的地后，货箱空投装置还可以自动释放货箱，以成功抛投货箱。

【技术实现步骤摘要】
货箱空投装置、无人机用货箱及无人机
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种货箱空投装置、无人机用货箱及无人机。
技术介绍
随着物流行业订单量的爆发和无人机技术的迅速成熟，利用无人机进行货物运输逐渐成为越来越高效便捷的配送方式。常见的，无人机包括机身，机身内部具有用于容置货物的货舱，货舱的底部形成有投放口以及与机身活动连接、用于封堵投放口的止挡板。利用无人机来配送时，容置有货物的货箱被放置到货舱内并安放在止挡板上方，无人机飞行至距离收货位置(例如地面上的投放标记点)一定高度的位置悬停，然后控制止挡板运动以打开投放口，货箱在自身重力作用下从投放口抛出。但是，无人机飞行时，货箱会在货舱内晃动，导致货箱与投放口发生错位而无法实现成功投放。
技术实现思路
本技术实施例提供一种货箱空投装置、无人机用货箱及无人机，以解决无法实现成功投放的技术问题。本技术实施例的第一方面提供一种货箱空投装置，包括：支撑单元，固定在无人机的机身内；滑动单元，设于所述支撑单元并能够相对于所述支撑单元滑动，所述滑动单元的一端设有档杆，所述档杆的延伸方向与所述滑动单元的滑动方向一致；驱动单元，所述驱动单元与所述滑动单元的另一端传动连接，用于驱动所述滑动单元相对于所述支撑单元作往复运动，以使所述档杆在所述滑动单元朝第一方向运动时阻挡位于机身上投放口的货箱的挂钩，以及，在所述滑动单元朝与所述第一方向相反的方向运动时释放所述挂钩。本技术实施例的第二方面提供一种无人机用货箱，包括：设置在货箱上的挂钩，用于与本技术实施例第一方面提供的所述货箱空投装置配合，以将所述货箱锁紧在所述机身的投放口上方。本技术实施例的第三方面提供一种无人机，包括：机身、本技术实施例第一方面提供的所述货箱空投装置，以及本技术实施例第二方面提供的所述无人机用货箱。本技术实施例提供的货箱空投装置、无人机用货箱及无人机，其中货箱空投装置包括支撑单元、滑动单元及驱动单元，支撑单元固定在无人机的机身内，滑动单元能够相对于支撑单元滑动，滑动单元的一端设有档杆，驱动单元与滑动单元的另一端传动连接；驱动单元驱动滑动单元往第一方向运动时，档杆能够阻挡货箱，驱动单元驱动滑动单元往与第一方向相反的方向运动时，档杆能够释放货箱。通过上述设置，运输货箱过程中，货箱空投装置与货箱的挂钩配合，使得货箱被锁紧，进而有利于避免货箱在运输途中出现晃动而远离投放口，从而有利于避免货箱投放失败。与此同时，无人机到达目的地后，货箱空投装置还可以自动释放货箱，以成功抛投货箱。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中无人机的示意图；图2为本技术实施例中无人机用货箱的结构示意图；图3为本技术实施例中货箱空投装置的结构示意图；图4为本技术实施例中货箱空投装置与货箱的挂钩配合、且一种锁止装置锁紧滑动单元的结构示意图；图5为本技术实施例中滑动单元的部分结构示意图；图6为本技术实施例中滑动单元与支撑单元配合的主视图；图7为本技术实施例中滑动单元与支撑单元配合的剖面图；图8为本技术实施例中货箱空投装置与货箱的挂钩配合、且另一种锁止装置锁紧滑动单元的主视图；图9为本技术实施例中设有一种锁止装置的货箱空投装置的主视图；图10为本技术实施例中货箱空投装置与货箱的挂钩配合、且一种锁止装置锁紧滑动单元的主视图。附图标记说明：100：无人机；10：螺旋桨；20：机架；201：机身；202：脚架；30：货箱；301：挂钩；302：导轨；40：货箱空投装置；1：支撑单元；11：凹槽；2：滑动单元；21：档杆；22：滑动杆；23：弹簧；24：安装轴；25：滚轮；3：凸轮；4：锁止装置；41：棘爪；42：卡块；43：拨杆；44：拨动部。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。无人机包括机身，机身内部具有用于容置货物的货舱，货舱的底部形成有投放口以及与机身活动连接、用于封堵投放口的止挡板。采用这种无人机虽然可以将装载有货物的货箱运送至收货位置，但安放在止挡板上方的货箱容易在货舱内晃动而远离投放口，导致无法实现成功投放。有鉴于此，本申请实施例提供一种货箱空投装置，在该货箱空投装置中，安置在投放口上方的货箱吊挂在滑动单元的档杆上，滑动单元与紧固在无人机上的支撑单元连接，使得货箱可以吊挂在无人机上，进而有利于避免运输过程中货箱发生晃动，从而有利于避免货箱因远离投放口而导致货物投放失败。图1为本技术实施例中无人机的示意图。本实施例提供一种无人机100，如图1所示，无人机100可以包括动力系统、飞行控制系统、机架20和承载在机架20上的云台。动力系统可以包括一个或多个电子调速器、一个或多个螺旋桨10(也称为旋翼)以及与一个或多个螺旋桨10相对应的一个或多个电机，其中，电机连接在电子调速器与螺旋桨10之间，电机和螺旋桨10设置在无人机100的机架20上；电子调速器用于接收飞行控制系统产生的驱动信号，并根据驱动信号提供驱动电流给电机，以控制电机的转速。电机用于驱动螺旋桨10旋转，从而为无人机100的飞行提供动力。飞行控制系统可以包括飞行控制器和传感系统。传感系统用于测量无人机100的姿态信息，即无人机100在空间的位置信息和状态信息，例如，三维位置、三维角度等。传感系统例如可以包括超声传感器、惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，IMU)中的至少一种。飞行控制器用于控制无人机100的飞行，例如，可以根据传感系统测量的姿态信息控制无人机100的飞行。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货箱空投装置，其特征在于，包括：/n支撑单元，固定在无人机的机身内；/n滑动单元，设于所述支撑单元并能够相对于所述支撑单元滑动，所述滑动单元的一端设有档杆，所述档杆的延伸方向与所述滑动单元的滑动方向一致；/n驱动单元，所述驱动单元与所述滑动单元的另一端传动连接，用于驱动所述滑动单元相对于所述支撑单元作往复运动，以使所述档杆在所述滑动单元朝第一方向运动时阻挡位于机身上投放口的货箱的挂钩，以及，在所述滑动单元朝与所述第一方向相反的方向运动时释放所述挂钩。/n

【技术特征摘要】
1.一种货箱空投装置，其特征在于，包括：
支撑单元，固定在无人机的机身内；
滑动单元，设于所述支撑单元并能够相对于所述支撑单元滑动，所述滑动单元的一端设有档杆，所述档杆的延伸方向与所述滑动单元的滑动方向一致；
驱动单元，所述驱动单元与所述滑动单元的另一端传动连接，用于驱动所述滑动单元相对于所述支撑单元作往复运动，以使所述档杆在所述滑动单元朝第一方向运动时阻挡位于机身上投放口的货箱的挂钩，以及，在所述滑动单元朝与所述第一方向相反的方向运动时释放所述挂钩。


2.根据权利要求1所述的货箱空投装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机和与所述电机传动连接的凸轮，所述凸轮的轮廓面与所述滑动单元的另一端抵接。


3.根据权利要求2所述的货箱空投装置，其特征在于，所述滑动单元包括滑动杆以及套设在所述滑动杆上的弹簧，所述滑动杆与所述凸轮抵接的一端设有止挡凸缘，所述弹簧的两端分别与所述支撑单元及所述止挡凸缘抵顶。


4.根据权利要求3所述的货箱空投装置，其特征在于，所述滑动杆与所述凸轮抵接的一端还连接有安装轴和套设在所述安装轴上的滚轮，所述安装轴的中轴线与所述凸轮的轴线平行，且所述滚轮与所述凸轮的轮廓面抵接。


5.根据权利要求4所述的货箱空投装置，其特征在于，还包括能够被解锁的锁止装置，在所述驱动单元驱动所述滑动单元往第一方向运动到第一位置时，所述锁止装置用于阻止所述滑动单元运动。


6.根据权利要求5所述的货箱空投装置，其特征在于，所述锁止装置包括可转动安装在所述支撑单元上的棘爪以及安装在所述滑动单元上的卡块；
所述滑动单元往第一方向运动时，所述卡块能够推动所述棘爪往远离所述卡块的方向转动；直至所述滑动单元运动到第一位置时，所述棘爪的钩持部钩持所述卡块。


7.根据权利要求5所述的货箱空投装置，其特征在于，所述锁止装置包括扭簧、可转动安装在所述滑动单元上的棘爪以及安装在所述支撑单元上的卡块，所述卡块位于所述第一方向上；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹雷，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11