一种蛋糕杯生产线制造技术

一种蛋糕杯生产线，包括裁剪机、第一机械手、第二机械手、传送通道和收集装置；所述传送通道设于地面上，所述裁剪机设于所述传送通道的一侧，所述第一机械手设于所述传送通道远离所述裁剪机的一侧，所述第一机械手在竖直方向上的高度大于所述裁剪机的最大高度，所述收集装置设于所述传送通道的末端，所述第二机械手设于所述传送通道靠近所述裁剪机的一侧。本实用新型专利技术通过传送通道运输产品，大大提高了传输效率，无需人为的搬运产品，节省了大量的时间和人力物力，通过第二机械手更换底纸和取出底纸，便捷了操作，无需人为操作，避免生产人员在取出底纸的过程中被割伤，提高了安全性能，也节省了操作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种蛋糕杯生产线
本技术涉及纸杯生产领域，特别涉及一种蛋糕杯生产线。
技术介绍
现有的裁剪机生产线往往都是人工操作的，如产品的运输往往都是通过生产人员手动运输，这就导致了时间的大量浪费，再者，在底纸裁剪完成后，往往需要人为的将底纸取出，此时就有一定的安全隐患，因为裁剪机的刀口比较锋利，在取出底纸的过程中容易造成人员的受伤，且人工取底纸的速度低于机械将底纸取出的速度。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种蛋糕杯生产线，解决现有蛋糕杯生产线自动化程度低，耗费人力物力，安全系数不高，且生产效率低的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种蛋糕杯生产线，包括裁剪机、第一机械手、第二机械手、传送通道和收集装置；所述传送通道设于地面上，所述裁剪机设于所述传送通道的一侧，所述第一机械手设于所述传送通道远离所述裁剪机的一侧，所述第一机械手在竖直方向上的高度大于所述裁剪机的最大高度，所述收集装置设于所述传送通道的末端，所述第二机械手设于所述传送通道靠近所述裁剪机的一侧。优选的，所述传送通道包括限位板，所述限位板设于所述传送通道的末端，且所述限位板距所述传送通道的高度在10-15cm之间。优选的，所述第二机械手包括驱动装置，所述驱动装置设于所述第二机械手的底部。优选的，所述裁剪机包括主体、滑动块和底纸，所述滑动块设于所述主体上，所述底纸设于所述滑动块上。优选的，所述裁剪机还包括滑动电机，所述滑动电机设于所述裁剪机的一侧，且所述滑动电机贯穿所述滑动块，并带动所述滑动块在平面内运动。优选的，所述裁剪机还包括储槽，所述储槽设于所述裁剪机的顶部，用于储存产品。优选的，所述第二机械手与所述裁剪机的距离不超过1m。优选的，所述收集装置包括传感器，所述传感器设于所述收集装置的内壁，当所述产品堆叠至传感器感应的范围内时，所述传感器发出警报。本技术的有益效果：本技术通过传送通道运输产品，大大提高了传输效率，无需人为的搬运产品，节省了大量的时间和人力物力，通过第二机械手更换底纸和取出底纸，便捷了操作，无需人为操作，避免生产人员在取出底纸的过程中被割伤，提高了安全性能，也节省了操作时间。附图说明图1是本技术生产线的结构示意图；图2是本技术裁剪机的侧视图；其中：裁剪机1、主体11、滑动块12、底纸13、滑动电机14、储槽15、第一机械手2、第二机械手3、驱动装置31、传送通道4、限位板41、收集装置5、传感器51。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-2所示，一种蛋糕杯生产线，包括裁剪机1、第一机械手2、第二机械手3、传送通道4和收集装置5；所述传送通道4设于地面上，所述裁剪机1设于所述传送通道4的一侧，所述第一机械手2设于所述传送通道4远离所述裁剪机1的一侧，所述第一机械手2在竖直方向上的高度大于所述裁剪机1的最大高度，所述收集装置5设于所述传送通道4的末端，所述第二机械手3设于所述传送通道4靠近所述裁剪机1的一侧。裁剪机1用于将底纸13裁剪为纸杯形状，即所谓的产品，第一机械手2用于将裁剪机1上方的储槽15内的产品取出并放置于传送通道4上，通过传送通道4将产品运输至收集装置5处，当产品堆叠至一定高度时，收集装置5内的传感器51发出警报，提醒生产人员将收集装置5内的产品运走，更换新的收集装置5至传送通道4的末端。第二机械手3用于将滑动块12上方的底纸13取出，当底纸13完成被裁剪机1裁剪的过程后，需要取出底纸13并更换底纸13，此时第二机械手3起到了取出底纸13和更换底纸13的作用，第二机械手3会将裁剪完后的底纸13取出，然后通过存放平台取出新的底纸13放置于裁剪机1内，无需人为操作，节省了大量的人力物力，也节省了时间，大大提高了生产地效率。所述第一机械手2在竖直方向上的高度大于所述裁剪机1的最大高度，使得第一机械师2能够很好的接触到储槽15，将储槽中的产品取出。本技术通过传送通道4运输产品，大大提高了传输效率，无需人为的搬运产品，节省了大量的时间和人力物力，通过第二机械手3更换底纸13和取出底纸13，便捷了操作，无需人为操作，避免生产人员在取出底纸13的过程中被割伤，提高了安全性能，也节省了操作时间。更进一步的说明，所述传送通道4包括限位板41，所述限位板41设于所述传送通道4的末端，且所述限位板41距所述传送通道4的高度在10-15cm之间。限位板41用于限制产品的运输方向，避免产品偏离传送通道4，限位板41距所述传送通道4的高度在10-15cm之间，是为了避免产品与限位板41磕碰，造成堵塞，距离过小会出现产品卡在限位板41的情况，保留10-15cm高度，也能很好的限制产品在竖直方向上的运输情况，就算产品与限位板41磕碰也不至于发生堵塞的情况。更进一步的说明，所述第二机械手3包括驱动装置31，所述驱动装置31设于所述第二机械手3的底部。更进一步的说明，所述裁剪机1包括主体11、滑动块12和底纸13，所述滑动块12设于所述主体11上，所述底纸13设于所述滑动块12上。更进一步的说明，所述裁剪机1还包括滑动电机14，所述滑动电机14设于所述裁剪机1的一侧，且所述滑动电机14贯穿所述滑动块12，并带动所述滑动块12在平面内运动。滑动块12带动底座在水平方向做运动，使得底纸13能够充分被裁剪，不造成浪费，提高生产的效率。滑动电机14设于所述裁剪机1的一侧，且所述滑动电机14贯穿所述滑动块12，并带动所述滑动块12在平面内运动。更进一步的说明，所述裁剪机1还包括储槽15，所述储槽15设于所述裁剪机1的顶部，用于储存产品。由裁剪机1裁剪后的产品能够很好的储存于储槽15中，不用每次裁剪完一个产品后就将产品取出，可以节省很多生产时间，提高生产效率。更进一步的说明，所述第二机械手3与所述裁剪机1的距离不超过1m。距离过大，第二机械手3不易更换裁剪机1中的底纸13和放置底纸13，距离过小，容易造成电线打结混乱，不利于后期的维护检修。更进一步的说明，所述收集装置5包括传感器51，所述传感器51设于所述收集装置5的内壁，当所述产品堆叠至传感器51感应的范围内时，所述传感器51发出警报。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛋糕杯生产线，其特征在于，包括裁剪机、第一机械手、第二机械手、传送通道和收集装置；/n所述传送通道设于地面上，所述裁剪机设于所述传送通道的一侧，所述第一机械手设于所述传送通道远离所述裁剪机的一侧，所述第一机械手在竖直方向上的高度大于所述裁剪机的最大高度，所述收集装置设于所述传送通道的末端，所述第二机械手设于所述传送通道靠近所述裁剪机的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种蛋糕杯生产线，其特征在于，包括裁剪机、第一机械手、第二机械手、传送通道和收集装置；
所述传送通道设于地面上，所述裁剪机设于所述传送通道的一侧，所述第一机械手设于所述传送通道远离所述裁剪机的一侧，所述第一机械手在竖直方向上的高度大于所述裁剪机的最大高度，所述收集装置设于所述传送通道的末端，所述第二机械手设于所述传送通道靠近所述裁剪机的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种蛋糕杯生产线，其特征在于：所述传送通道包括限位板，所述限位板设于所述传送通道的末端，且所述限位板距所述传送通道的高度在10-15cm之间。


3.根据权利要求1所述的一种蛋糕杯生产线，其特征在于：所述第二机械手包括驱动装置，所述驱动装置设于所述第二机械手的底部。


4.根据权利要求1所述的一种蛋糕杯生产线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍敬，许玉青，
申请(专利权)人：佛山瑞欣机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44