一种家居机器人安装用防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种家居机器人安装用防护装置，包括底座，所述底座靠近左侧的上端固定安装有驱动件，所述底座的上端转动连接有防护机构，所述底座靠近右侧的上端固定连接有L型限位板，所述防护机构与L型限位板水平段的下端转动连接，所述防护机构与L型限位板竖直段的左端侧壁滑动连接。本实用新型专利技术通过聚氨酯制品的呈弧形状设置的防护板对家居机器人在实际安装时提供防护，避免对家居机器人造成损伤，通过伺服电机带动螺纹杆转动，使得螺纹杆带动螺纹套接的活动块在滑槽和滑块的限位作用下呈垂直升降，进而使得活动块带动防护板进行升降并对家居机器人的不同部位提供防护。

【技术实现步骤摘要】
一种家居机器人安装用防护装置
本技术涉及家居机器人
，尤其涉及一种家居机器人安装用防护装置。
技术介绍
家居机器人是一种为人类服务的特种机器人，家居机器人包含娱乐型、应用型、静态型、助理型和类人型等，提供维护、保养、修理、运输、清洗和监护等服务工作。目前在对家居机器人进行实际安装时，其缺少防护结构，容易对家居机器人造成损伤，且不便于对家居机器人不同部位提供防护，现提出一种家居机器人安装用防护装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提出了一种家居机器人安装用防护装置，用于解决
技术介绍
中目前在对家居机器人进行实际安装时，其缺少防护结构，容易对家居机器人造成损伤，且不便于对家居机器人不同部位提供防护的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种家居机器人安装用防护装置，包括底座，所述底座靠近左侧的上端固定安装有驱动件，所述底座的上端转动连接有防护机构，所述底座靠近右侧的上端固定连接有L型限位板，所述防护机构与L型限位板水平段的下端转动连接，所述防护机构与L型限位板竖直段的左端侧壁滑动连接。优选地，所述底座靠近四角的下端均固定安装有滑轮。优选地，所述驱动件包括固定安装于底座靠近左侧上端的伺服电机，所述伺服电机的驱动轴上固定连接有转轴，所述转轴上同轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与防护机构传动连接。优选地，所述防护机构包括转动连接于底座上端的螺纹杆，所述螺纹杆的上端与L型限位板水平段的下端转动连接，所述螺纹杆上同轴固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述螺纹杆上螺纹套接有活动块，所述活动块的右端与L型限位板竖直段的左端侧壁滑动连接，所述活动块的左端侧壁上固定连接有防护板。优选地，所述L型限位板竖直段的左端侧壁上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有与之相匹配的滑块，所述滑块远离滑槽的一端与活动块的右端侧壁固定连接。优选地，所述防护板为弧形状设置，所述防护板为聚氨酯制品。本技术与现有技术相比，其有益效果为：1、通过聚氨酯制品的呈弧形状设置的防护板对家居机器人在实际安装时提供防护，避免对家居机器人造成损伤。2、通过伺服电机带动螺纹杆转动，使得螺纹杆带动螺纹套接的活动块在滑槽和滑块的限位作用下呈垂直升降，进而使得活动块带动防护板进行升降并对家居机器人的不同部位提供防护。附图说明图1为本技术提出的一种家居机器人安装用防护装置的截面剖视示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本技术提出的一种家居机器人安装用防护装置的防护板的结构示意图。图中：1底座、2L型限位板、3滑轮、4伺服电机、5转轴、6第一锥齿轮、7螺纹杆、8第二锥齿轮、9活动块、10防护板、11滑槽、12滑块。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种家居机器人安装用防护装置，包括底座1，底座1靠近四角的下端均固定安装有滑轮3，滑轮3便于推动L型限位板2后进行移动，调整对家居机器人的防护位置，底座1靠近左侧的上端固定安装有驱动件，驱动件包括固定安装于底座1靠近左侧上端的伺服电机4，伺服电机4的型号为：MSME-021G1，伺服电机4用于带动转轴5上的第一锥齿轮6转动，伺服电机4的驱动轴上固定连接有转轴5，转轴5上同轴固定连接有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6与防护机构传动连接。底座1的上端转动连接有防护机构，底座1靠近右侧的上端固定连接有L型限位板2，防护机构与L型限位板2水平段的下端转动连接，防护机构包括转动连接于底座1上端的螺纹杆7，螺纹杆7的上端与L型限位板2水平段的下端转动连接，螺纹杆7上同轴固定连接有第二锥齿轮8，第二锥齿轮8与第一锥齿轮6啮合，第一锥齿轮6转动带动与之啮合的第二锥齿轮8转动，并由第二锥齿轮8带动同轴连接的螺纹杆7转动，使得螺纹杆7带动螺纹套接的活动块9在滑槽11和滑块12的限位下呈垂直升降，进而使得活动块9带动防护板10进行升降并对家居机器人的不同高度部位提供防护，螺纹杆7上螺纹套接有活动块9，活动块9的右端与L型限位板2竖直段的左端侧壁滑动连接，活动块9的左端侧壁上固定连接有防护板10。防护机构与L型限位板2竖直段的左端侧壁滑动连接，L型限位板2竖直段的左端侧壁上设有滑槽11，滑槽11内滑动连接有与之相匹配的滑块12，滑块12远离滑槽11的一端与活动块9的右端侧壁固定连接，滑块12在滑槽11内移动时，能够防止螺纹杆7转动带动螺纹套接的活动块9同时转动，使得活动块9只能够随着螺纹杆7转动进行垂直升降，同时限制活动块9的升降移动范围，防护板10为弧形状设置，防护板10为聚氨酯制品，聚氨酯制品的呈弧形状设置的防护板10能够对家居机器人在实际安装时提供防护，避免对家居机器人造成损伤。本技术在使用时，通过聚氨酯制品的呈弧形状设置的防护板10对家居机器人在实际安装时提供防护，避免对家居机器人造成损伤，当需要对家居机器人不同高度的部位进行防护时，只需启动伺服电机4带动转轴5上的第一锥齿轮6转动，使得第一锥齿轮6转动带动与之啮合的第二锥齿轮8转动，并由第二锥齿轮8带动同轴连接的螺纹杆7转动，进而由转动的螺纹杆7带动螺纹套接的活动块9在滑槽11和滑块12的限位下呈垂直升降，使得活动块9带动防护板10进行升降并对家居机器人的不同高度部位提供防护，在安装过程中推动L型限位板2配合底座1上的滑轮3进行移动，调整防护位置。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家居机器人安装用防护装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）靠近左侧的上端固定安装有驱动件，所述底座（1）的上端转动连接有防护机构，所述底座（1）靠近右侧的上端固定连接有L型限位板（2），所述防护机构与L型限位板（2）水平段的下端转动连接，所述防护机构与L型限位板（2）竖直段的左端侧壁滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种家居机器人安装用防护装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）靠近左侧的上端固定安装有驱动件，所述底座（1）的上端转动连接有防护机构，所述底座（1）靠近右侧的上端固定连接有L型限位板（2），所述防护机构与L型限位板（2）水平段的下端转动连接，所述防护机构与L型限位板（2）竖直段的左端侧壁滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种家居机器人安装用防护装置，其特征在于，所述底座（1）靠近四角的下端均固定安装有滑轮（3）。


3.根据权利要求1所述的一种家居机器人安装用防护装置，其特征在于，所述驱动件包括固定安装于底座（1）靠近左侧上端的伺服电机（4），所述伺服电机（4）的驱动轴上固定连接有转轴（5），所述转轴（5）上同轴固定连接有第一锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（6）与防护机构传动连接。


4.根据权利要求3所述的一种家居机器人安装用防护...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁玉霞，
申请(专利权)人：武汉东湖学院，丁玉霞，
类型：新型
国别省市：湖北;42