一种便于调节的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节的机械手，包括底板，所述底板顶部的四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有横板，所述横板内腔的左侧活动连接有螺纹杆，所述横板右侧的后侧固定连接有电机，所述电机的转轴固定连接有第一锥齿轮，所述螺纹杆的右端贯穿至横板的右侧并固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述螺纹杆的表面螺纹套设有螺纹套，所述横板的顶部开设有长孔。本实用新型专利技术具备便于调节的优点，解决了现有的机械手，在使用过程中，由于结构单一，无法对机械手安装板的位置进行调节，导致不便于机械手对部件的夹取，从而影响生产效率，且降低了机械手适用性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种便于调节的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手，在使用过程中，由于结构单一，无法对机械手安装板的位置进行调节，导致不便于机械手对部件的夹取，从而影响生产效率，且降低了机械手的适用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于调节的机械手，具备便于调节的优点，解决了现有的机械手，在使用过程中，由于结构单一，无法对机械手安装板的位置进行调节，导致不便于机械手对部件的夹取，从而影响生产效率，且降低了机械手适用性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节的机械手，包括底板，所述底板顶部的四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有横板，所述横板内腔的左侧活动连接有螺纹杆，所述横板右侧的后侧固定连接有电机，所述电机的转轴固定连接有第一锥齿轮，所述螺纹杆的右端贯穿至横板的右侧并固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述螺纹杆的表面螺纹套设有螺纹套，所述横板的顶部开设有长孔，所述螺纹套的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部贯穿长孔并固定连接有第一连接板，所述第一连接板顶部的前侧和后侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机械手本体，所述底板两侧的前侧和后侧均固定连接有支板，所述底板底部的四角均固定连接有滚轮。优选的，所述横板的右侧固定连接有保护箱，所述电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮均位于保护箱的内腔。优选的，所述支板的顶部贯穿设置有第一螺栓，所述第一螺栓的底端贯穿至支板的底部并固定连接有支撑块，所述第一螺栓与支板螺纹连接。优选的，所述安装板顶部的四角均贯穿设置有第二螺栓，所述第二螺栓的底端依次贯穿安装板和第二连接板并与第二连接板螺纹连接。优选的，所述第一连接板底部的四角均固定连接有导向轮，所述导向轮的底部与横板相接触。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过底板、支撑杆、横板、螺纹杆、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹套、长孔、连接块、第一连接板、电动伸缩杆、第二连接板、安装板和机械手本体的配合，具备便于调节的优点，解决了现有的机械手，在使用过程中，由于结构单一，无法对机械手安装板的位置进行调节，导致不便于机械手对部件的夹取，从而影响生产效率，且降低了机械手适用性的问题。2、本技术通过设置螺纹杆、螺纹套和连接块，使机械手本体可以左右移动，增加移动距离，通过设置电动伸缩杆，便于对机械手本体的高度进行调节，通过设置机械手本体，便于对部件进行夹取，通过设置滚轮，便于对装置进行移动，通过设置保护箱，可以对电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮进行保护，通过设置第一螺栓和支撑块，便于对底板进行稳定的支撑，通过设置导向轮，使第一连接板在移动过程中更加平稳。附图说明图1为本技术结构剖视示意图；图2为本技术局部结构右视剖视示意图；图3为本技术结构正视示意图。图中：1底板、2支撑杆、3横板、4螺纹杆、5电机、6第一锥齿轮、7第二锥齿轮、8螺纹套、9长孔、10连接块、11第一连接板、12电动伸缩杆、13第二连接板、14安装板、15机械手本体、16支板、17滚轮、18保护箱、19第一螺栓、20支撑块、21第二螺栓、22导向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的底板1、支撑杆2、横板3、螺纹杆4、电机5、第一锥齿轮6、第二锥齿轮7、螺纹套8、长孔9、连接块10、第一连接板11、电动伸缩杆12、第二连接板13、安装板14、机械手本体15、支板16、滚轮17、保护箱18、第一螺栓19、支撑块20、第二螺栓21和导向轮22部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-3，一种便于调节的机械手，包括底板1，底板1顶部的四角均固定连接有支撑杆2，支撑杆2的顶端固定连接有横板3，横板3的右侧固定连接有保护箱18，电机5、第一锥齿轮6和第二锥齿轮7均位于保护箱18的内腔，通过设置保护箱18，可以对电机5、第一锥齿轮6和第二锥齿轮7进行保护，横板3内腔的左侧活动连接有螺纹杆4，横板3右侧的后侧固定连接有电机5，电机5的转轴固定连接有第一锥齿轮6，螺纹杆4的右端贯穿至横板3的右侧并固定连接有第二锥齿轮7，第一锥齿轮6与第二锥齿轮7啮合，螺纹杆4的表面螺纹套设有螺纹套8，横板3的顶部开设有长孔9，螺纹套8的顶部固定连接有连接块10，通过设置螺纹杆4、螺纹套8和连接块10，使机械手本体15可以左右移动，增加移动距离，连接块10的顶部贯穿长孔9并固定连接有第一连接板11，第一连接板11底部的四角均固定连接有导向轮22，导向轮22的底部与横板3相接触，通过设置导向轮22，使第一连接板11在移动过程中更加平稳，第一连接板11顶部的前侧和后侧均固定连接有电动伸缩杆12，通过设置电动伸缩杆12，便于对机械手本体15的高度进行调节，电动伸缩杆12的顶端固定连接有第二连接板13，第二连接板13的顶部固定连接有安装板14，安装板14顶部的四角均贯穿设置有第二螺栓21，第二螺栓21的底端依次贯穿安装板14和第二连接板13并与第二连接板13螺纹连接，安装板14的顶部固定连接有机械手本体15，通过设置机械手本体15，便于对部件进行夹取，底板1两侧的前侧和后侧均固定连接有支板16，支板16的顶部贯穿设置有第一螺栓19，第一螺栓19的底端贯穿至支板16的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调节的机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的四角均固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶端固定连接有横板(3)，所述横板(3)内腔的左侧活动连接有螺纹杆(4)，所述横板(3)右侧的后侧固定连接有电机(5)，所述电机(5)的转轴固定连接有第一锥齿轮(6)，所述螺纹杆(4)的右端贯穿至横板(3)的右侧并固定连接有第二锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(6)与第二锥齿轮(7)啮合，所述螺纹杆(4)的表面螺纹套设有螺纹套(8)，所述横板(3)的顶部开设有长孔(9)，所述螺纹套(8)的顶部固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的顶部贯穿长孔(9)并固定连接有第一连接板(11)，所述第一连接板(11)顶部的前侧和后侧均固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的顶端固定连接有第二连接板(13)，所述第二连接板(13)的顶部固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的顶部固定连接有机械手本体(15)，所述底板(1)两侧的前侧和后侧均固定连接有支板(16)，所述底板(1)底部的四角均固定连接有滚轮(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的四角均固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶端固定连接有横板(3)，所述横板(3)内腔的左侧活动连接有螺纹杆(4)，所述横板(3)右侧的后侧固定连接有电机(5)，所述电机(5)的转轴固定连接有第一锥齿轮(6)，所述螺纹杆(4)的右端贯穿至横板(3)的右侧并固定连接有第二锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(6)与第二锥齿轮(7)啮合，所述螺纹杆(4)的表面螺纹套设有螺纹套(8)，所述横板(3)的顶部开设有长孔(9)，所述螺纹套(8)的顶部固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的顶部贯穿长孔(9)并固定连接有第一连接板(11)，所述第一连接板(11)顶部的前侧和后侧均固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的顶端固定连接有第二连接板(13)，所述第二连接板(13)的顶部固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的顶部固定连接有机械手本体(15)，所述底板(1)两侧的前侧和后侧均固定连接有支板(16)，所述底板(1)底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵洋，
申请(专利权)人：吉林国兴碳纤维有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22