一种自动脱料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动脱料机构，包括立架、吸料组件和传动组件，所述立架包括第一气缸和直角板，所述传动组件底部与直角板滑动连接，所述第一气缸的输出端贯穿直角板一侧与传动组件连接，其中两条第一滑轨的移动方向与第一气缸的输出方向相同所述传动组件与吸料组件连接，所述吸料组件包括托板、两个第一喷嘴、两个第二喷嘴、第一吸嘴以及四个第二吸嘴，所述第一吸嘴设置在托板中心部分，四个所述第二吸嘴设置在托板四角，两个所述第一喷嘴设置在第一吸嘴两侧，两个所述第二喷嘴分别设置在任意两个相邻的第二吸嘴之间。本实用新型专利技术不仅制作成本低，工作效率高，且可针对切水口的产品，使产品与冲压下来的水口单独下料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动脱料机构
本技术涉及冲压加工设备
，具体为一种自动脱料机构。
技术介绍
在片状钣金件加工中，可使用冲压机，对钣金件进行冲压切水口，但对于吸料时，需要同时取走被冲压出来的水口，使用人工取料，存在的极高的安全隐患，且现在为提高生产效率，均为从上料、冲压、下料均为自动化。普通的下料装置，需要把切割完成的产品和水口一同拿下料，需另外将产品与水口分开，多了一道工序，降低了生产效率。为此，我们研发一种自动脱料设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动脱料机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动脱料机构，包括立架、吸料组件和传动组件，所述立架包括第一气缸和直角板，所述直角板上平行设置有两条第一导轨，所述传动组件与两条第一导轨滑动连接，所述第一气缸的输出端贯穿直角板一侧与传动组件连接，其中两条第一导轨的移动方向与第一气缸的输出方向相同所述传动组件与吸料组件连接。优选的，所述传动组件包括连接座、第二气缸、第三气缸、移动板和第四气缸，所述连接座底部与两条第一导轨滑动连接、一侧与第一气缸输出端连接，所述连接座上设有一条第二滑轨，所述移动板与第二滑轨活动连接，所述第二气缸贯穿连接座一端与移动板连接，其中第二滑轨的移动方向与第二气缸的输出方向相同，所述第三气缸设置在移动板上，且第三气缸的输出方向为远离第一气缸的一侧，所述第三气缸的输出端与第四气缸连接，所述第四气缸输出方向向下，且第四气缸下端连接吸料组件。优选的，所述吸料组件包括托板、两个第一喷嘴、两个第二喷嘴、第一吸嘴以及四个第二吸嘴，所述第一吸嘴贯穿托板、设置在托板中心部分，四个所述第二吸嘴贯穿托板、设置在托板四角，两个所述第一喷嘴贯穿托板、设置在第一吸嘴两侧，两个所述第二喷嘴贯穿托板、分别设置在任意两个相邻的第二吸嘴之间。优选的，所述第一吸嘴与第二吸嘴用于连接抽气泵，所述第一喷嘴与第二喷嘴用于连接充气泵。优选的，所述第一吸嘴与第二吸嘴均为软胶材质。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置第一吸嘴与第二吸嘴，其第一吸嘴可单独吸附连接产品的水口部分，四个第二吸嘴另外吸附连接冲压完成后的产品，其中，其中第一吸嘴停止吸气，水口掉落，第二吸嘴停止吸附，产品掉落，达到单独下料的效果。2、本技术通过设置第一喷嘴与第二喷嘴，第一吸嘴和第二吸嘴停止吸气后，水口或成品与第一喷嘴或第二喷嘴还处于密封状态，具有较小吸力将其吸附在吸嘴上，因此需通过第一喷嘴或第二喷嘴通过充气，利用出风的推力将水口或产品冲落。附图说明图1为本技术的结构示意图一；图2为本技术的结构示意图二；图3为本技术吸料组件的结构示意图。图中的附图标记及名称如下：1、立架；2、吸料组件；3、传动组件；4、第一气缸；5、直角板；6、第一导轨；7、连接座；8、第二气缸；9、第三气缸；10、移动板；11、第四气缸；12、第二滑轨；13、托板；14、第一喷嘴；15、第二喷嘴；16、第一吸嘴；17、第二吸嘴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种自动脱料机构，包括立架1、吸料组件2和传动组件3，所述立架1包括第一气缸4和直角板5，所述直角板5上平行设置有两条第一导轨6，所述传动组件3与两条第一导轨6滑动连接，所述第一气缸4的输出端贯穿直角板5一侧与传动组件3连接，其中两条第一导轨6的移动方向与第一气缸4的输出方向相同所述传动组件3与吸料组件2连接。具体的，所述传动组件3包括连接座7、第二气缸8、第三气缸9、移动板10和第四气缸11，所述连接座7底部与两条第一导轨6滑动连接、一侧与第一气缸4输出端连接，所述连接座7上设有一条第二滑轨12，所述移动板10与第二滑轨12活动连接，所述第二气缸8贯穿连接座7一端与移动板10连接，其中第二滑轨12的移动方向与第二气缸8的输出方向相同，所述第三气缸9设置在移动板10上，且第三气缸9的输出方向为远离第一气缸4的一侧，所述第三气缸9的输出端与第四气缸11连接，所述第四气缸11输出方向向下。具体的，所述吸料组件2包括托板13、两个第一喷嘴14、两个第二喷嘴15、第一吸嘴16以及四个第二吸嘴17，所述第一吸嘴16贯穿托板13、设置在托板13中心部分，四个所述第二吸嘴17贯穿托板13、设置在托板13四角，两个所述第一喷嘴14贯穿托板13、设置在第一吸嘴16两侧，两个所述第二喷嘴15贯穿托板13、分别设置在任意两个相邻的第二吸嘴17之间。具体的，所述第一吸嘴16与第二吸嘴17用于连接抽气泵（图未示），所述第一喷嘴14与第二喷嘴15用于连接充气泵（图未示），其中，第一吸嘴16与第二吸嘴17分别连接不同的抽气泵。第一喷嘴14与第二喷嘴1连接不同的充气泵。具体的，所述第一吸嘴16与第二吸嘴17均为软胶材质。本实施例中的第一吸嘴16与第二吸嘴17采用硅胶材质。本技术工作时，第一气缸4推动传动组件3和吸料组件2，第三气缸9在将吸料组件2推至冲压机前端，第二气缸8将吸料组件2推入冲压机冲压部分，第四气缸11下降，使第一吸嘴16、第二吸嘴17与水口、产品接触连接，分别连接第一吸嘴16、第二吸嘴17的两个抽气泵同时吸气，对水口以及产品吸附连接，第四气缸11、第二气缸8以及第三气缸9依次复位，此时，与第一吸嘴16连接的抽气泵停止吸气，与第一喷嘴14连接的充气泵充气，吹出的风力，可使水口单独落料，然后充气泵停止充气，第一气缸4复位，与第二吸嘴17连接的抽气泵停止吸气，与第二喷嘴15连接的充气泵充气，吹出的风力，可使产品单独落料，然后充气泵停止充气；本技术可将产品及其冲压出来的水口分离，并对其单独下料。本技术的传动组件3可使用机械手代替，但机械手的成本远高于本技术的传动组件3。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动脱料机构，包括立架（1）、吸料组件（2）和传动组件（3），其特征在于：所述立架（1）包括第一气缸（4）和直角板（5），所述直角板（5）上平行设置有两条第一导轨（6），所述传动组件（3）与两条第一导轨（6）滑动连接，所述第一气缸（4）的输出端贯穿直角板（5）一侧与传动组件（3）连接，其中两条第一导轨（6）的移动方向与第一气缸（4）的输出方向相同所述传动组件（3）与吸料组件（2）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动脱料机构，包括立架（1）、吸料组件（2）和传动组件（3），其特征在于：所述立架（1）包括第一气缸（4）和直角板（5），所述直角板（5）上平行设置有两条第一导轨（6），所述传动组件（3）与两条第一导轨（6）滑动连接，所述第一气缸（4）的输出端贯穿直角板（5）一侧与传动组件（3）连接，其中两条第一导轨（6）的移动方向与第一气缸（4）的输出方向相同所述传动组件（3）与吸料组件（2）连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动脱料机构，其特征在于：所述传动组件（3）包括连接座（7）、第二气缸（8）、第三气缸（9）、移动板（10）和第四气缸（11），所述连接座（7）底部与两条第一导轨（6）滑动连接、一侧与第一气缸（4）输出端连接，所述连接座（7）上设有一条第二滑轨（12），所述移动板（10）与第二滑轨（12）活动连接，所述第二气缸（8）贯穿连接座（7）一端与移动板（10）连接，其中第二滑轨（12）的移动方向与第二气缸（8）的输出方向相同，所述第三气缸（9）设置在移动板（10）上，且第三气缸（9）的输出方向为远离第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄壮藩，
申请(专利权)人：东莞市密可沃五金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44