本实用新型专利技术涉及安装用共同框架技术领域，尤其是一种连铸机器人安装用的共同框架装置，包括回转台和钢梁，钢梁一侧开设有凹槽，凹槽内壁上等距开设有多个第一连接孔，钢梁一侧两端安装有多个呈“田”字型的主板，主板一侧等距开设有多个第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔内部通过螺纹连接有螺栓，主板和钢梁上、下表面上均等距开设有多个第一安装孔，主板上放置有第一转接板和第二转接板，第一转接板和第二转接板均开设有多个第二安装孔，第二安装孔与第一安装孔一一对应，并且第二安装孔与第一安装孔内部通过螺纹连接有螺栓，该装置可以用多个主板并列安装，以获得更大的面积，且便于安装拆卸。安装拆卸。安装拆卸。
【技术实现步骤摘要】
一种连铸机器人安装用的共同框架装置
[0001]本技术涉及安装用共同框架领域，尤其涉及一种连铸机器人安装用的共同框架装置。
技术介绍
[0002]炼钢厂连铸机的大包回转台和中间包之间空间狭小，操作环境恶劣，温度高、粉尘大，还有钢水飞溅的危险，今年来随着技术的进步，采用机器人代替人工进行这样危险、繁重的作业，这样的技术改进，需要安装一台或几台机器人主要设备，还要安装消耗材料架、工具架等辅助设备，敷设液压管、压缩空气管、电缆等动力管线和通讯、摄像信号等监视控制电缆，改造可能分几次、几年实施，每次安装均需要开凿地面，浇筑基础混凝土，安装底板，调平等作业，作业繁琐，效率不高，设备高低不一，排列不整齐，再增加设备困难，维护麻烦，鉴于此，我们提出一种连铸机器人安装用的共同框架装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种连铸机器人安装用的共同框架装置。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种连铸机器人安装用的共同框架装置，包括回转台和钢梁，所述钢梁一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁上等距开设有多个第一连接孔，所述钢梁一侧两端安装有多个呈“田”字型的主板，所述主板一侧等距开设有多个第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔内部通过螺纹连接有螺栓，所述主板和钢梁上、下表面上均等距开设有多个第一安装孔，所述主板上放置有第一转接板和第二转接板，所述第一转接板和第二转接板均开设有多个第二安装孔，所述第二安装孔与第一安装孔一一对应，并且第二安装孔与第一安装孔内部通过螺纹连接有螺栓，所述第二转接板顶部安装有机器人固定机构，多个所述第一转接板顶部分别安装有工具架和耗材架，所述钢梁顶面上通过螺栓固定连接有三个钢板，三个所述钢板顶部分别固定有机器视觉镜头架、长水口存放架、氧气清洗罩。
[0005]优选的，所述工具架包括焊接在对应的第一转接板顶部四角的多个支撑腿，相对的所述支撑腿两两之间固定有支撑板，所述支撑板上等距开设有多个支撑槽，所述支撑槽内部放置有测温枪。
[0006]优选的，所述耗材架包括焊接在对应的第一转接板顶部四角的多个支撑柱，相对的支撑柱两两之间固定有支撑条，所述支撑条顶部开设有固定槽，所述固定槽内部放置有探头。
[0007]优选的，所述机器人固定机构包括通过螺栓安装在第二转接板上的支撑盘，所述第二转接板顶面开设有接线孔，所述支撑盘顶部固定有机器人。
[0008]优选的，所述钢梁一侧放置有溜渣槽，所述溜渣槽设置于机器人下方位置。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0010]该装置可以用多个主板并列安装，以获得更大的面积，需要安装的设备，可以逐步分批安装，且便于安装拆卸。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术的机器人连接结构示意图；
[0013]图3为本技术的工具架结构示意图；
[0014]图4为本技术的耗材架结构示意图；
[0015]图5为本技术的转接板结构示意图。
[0016]图中：钢梁1、主板2、溜渣槽3、回转台4、第二转接板5、支撑盘6、机器人7、第一转接板8、支撑腿9、支撑柱10、机器视觉镜头架11、长水口存放架12、氧气清洗罩13、钢板14、接线孔15、第一安装孔16、第一连接孔17、第二连接孔18、测温枪19、探头20、支撑板21、支撑槽22、支撑条23、固定槽24、第二安装孔25、凹槽26。
具体实施方式
[0017]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0018]如图1和图5所示的一种连铸机器人安装用的共同框架装置，包括回转台 4和钢梁1，钢梁1一侧开设有凹槽26，凹槽26内壁上等距开设有多个第一连接孔17，钢梁1一侧两端安装有多个呈“田”字型的主板2，主板2一侧等距开设有多个第二连接孔18，第一连接孔17和第二连接孔18内部通过螺纹连接有螺栓，主板2和钢梁1上、下表面上均等距开设有多个第一安装孔16，主板2 上放置有第一转接板8和第二转接板5，第一转接板8和第二转接板5均开设有多个第二安装孔25，第二安装孔25与第一安装孔16一一对应，并且第二安装孔25与第一安装孔16内部通过螺纹连接有螺栓，第二转接板5顶部安装有机器人固定机构，多个第一转接板8顶部分别安装有工具架和耗材架，钢梁1顶面上通过螺栓固定连接有三个钢板14，三个钢板14顶部分别固定有机器视觉镜头架11、长水口存放架12、氧气清洗罩13；
[0019]钢梁1一侧放置有溜渣槽3，溜渣槽3设置于机器人7下方位置。
[0020]实施方式具体为：钢梁1和主板2都是使有槽钢构成，钢梁1和主板2所用槽钢的凹槽可以布设电缆、液压管、压缩空气管等管线，不受坠物、高温的影响，钢梁的凹槽在埋设管线完毕后，把开口侧用防火板封闭，将钢梁1放在回转台4和溜钢槽3之间，再将主板2和钢梁1用螺栓连接，把下面的混凝土基础打掉一部分，露出钢筋，把长螺栓穿过钢梁1和主板2下表面的孔，大部分插入打掉的混凝土的孔洞，用两个螺母固定长螺栓在钢梁1和主板2的下表面，用混凝土灌入打好的孔洞，将螺栓和混凝土基础浇筑在一起，也可以将螺栓和钢筋焊接，再浇筑，增加强度。
[0021]将螺栓的上螺母拧松，在钢梁1和主板2间插入垫片，调整钢梁1和主板2 高度，使上表面呈水平，拧紧上螺母，灌入混凝土淹没钢梁1和主板2的下表面，使两者结合成坚固的整体。
[0022]将转接板类型2和机器人7吊运到主板2，用螺栓固定，将转接板1和耗材架、工具架，吊运到主板2上，用螺栓固定，将长水口存放架12、机器视觉镜头架11、氧气清洗罩13吊
运到钢梁1上，用螺栓固定。
[0023]在主板2的漏空处，往下在混凝土基础上钻孔，接入液压管、压缩空气管、各类电缆，沿主板2连接到机器人7上，沿钢梁1的凹槽26处，连接到机器视觉镜头11、氧气清洗罩13。
[0024]如有需要，在回转台4的两侧，可以安装更多个机器人7、耗材架、工具架等，满足连铸机器人7无人化操作的需求，包括但不限于测温、取样、加覆盖剂、氧气清洗水口、更换长水口、用摄像头完成钢包、中间包的机器视觉定位。
[0025]如图1
‑
5所示，工具架包括焊接在对应的第一转接板8顶部四角的多个支撑腿9，相对的支撑腿9两两之间固定有支撑板21，支撑板21上等距开设有多个支撑槽22，支撑槽22内部放置有测温枪19；
[0026]耗材架包括焊接在对应的第一转接板8顶部四角的多个支撑柱10，相对的支撑柱10两两之间固定有支撑条23，支撑条23顶部开设有固定槽24，固定槽24内部放置有探头20；
[0027]机器人固定机构包括通过螺栓安装在第二转接板5上的支撑盘6，第二转接板5顶面开设有接线孔15，支撑盘6顶部固定有机器人7；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连铸机器人安装用的共同框架装置，包括回转台(4)和钢梁(1)，其特征在于：所述钢梁(1)一侧开设有凹槽(26)，所述凹槽(26)内壁上等距开设有多个第一连接孔(17)，所述钢梁(1)一侧两端安装有多个呈“田”字型的主板(2)，所述主板(2)一侧等距开设有多个第二连接孔(18)，所述第一连接孔(17)和第二连接孔(18)内部通过螺纹连接有螺栓，所述主板(2)和钢梁(1)上、下表面上均等距开设有多个第一安装孔(16)，所述主板(2)上放置有第一转接板(8)和第二转接板(5)，所述第一转接板(8)和第二转接板(5)均开设有多个第二安装孔(25)，所述第二安装孔(25)与第一安装孔(16)一一对应，并且第二安装孔(25)与第一安装孔(16)内部通过螺纹连接有螺栓，所述第二转接板(5)顶部安装有机器人固定机构，多个所述第一转接板(8)顶部分别安装有工具架和耗材架，所述钢梁(1)顶面上通过螺栓固定连接有三个钢板(14)，三个所述钢板(14)顶部分别固定有机器视觉镜头架(11)、长水口存放架(12)、氧气清洗罩(13)。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨进，
申请(专利权)人：上海修悟机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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