激光雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达装置，所述激光雷达装置包括：电机组件、光机组件和动平衡调节组件，电机组件包括电机壳和电机，电机设于电机壳内，光机组件可转动地设于电机壳上方，电机适于驱动光机组件转动，动平衡调节组件包括：调节板和配重件，调节板与电机传动相连，光机组件可拆卸地设于调节板上，调节板的外周沿设有多个均匀间隔开设置的标记位置，配重件适于配合安装在至少一个标记位置上，以使得激光雷达装置的重心在光机组件的转动轴线上。根据本实用新型专利技术的激光雷达装置，稳定性好、可以较好地进行批量化生产，节约生产成本。节约生产成本。节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达装置


[0001]本技术涉及测距领域，尤其是涉及一种激光雷达装置。

技术介绍

[0002]目前建筑行业中，实况测量是基础且至关重要的一环，目前建筑行业进行的实测实量作业方式工作量较大，所需工具较多，单人难以完成；并且作业过程中采样点低、效率低下、工作乏味，而且数据测量结果受作业人员的操作规范性影响较大，测量精度难以保证。而激光雷达在测量方面的可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势。激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置和方位的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，目标将激光光束进行反射后通过不同目标反射后的激光光束在感应器上投射的位置或者不同，从而判断目标的距离。
[0003]而机械旋转式激光雷达的测距精度及可靠度又受多方面因素影响，其中激光雷达光机组件的重心和几何中心不重合，旋转过程中产生离心力，这将会导致振动，从而影响激光雷达精度及使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种激光雷达装置，所述激光雷达装置稳定性好。
[0005]根据本技术实施例的激光雷达装置包括：电机组件、光机组件和动平衡调节组件，所述电机组件包括电机壳和电机，所述电机设于所述电机壳内；所述光机组件可转动地设于所述电机壳上方，所述电机适于驱动所述光机组件转动；所述动平衡调节组件包括：调节板和配重件，所述调节板与所述电机传动相连，所述光机组件可拆卸地设于所述调节板上，所述调节板的外周沿设有多个均匀间隔开设置的标记位置，所述配重件适于配合安装在至少一个所述标记位置上，以使得所述激光雷达装置的重心在所述光机组件的转动轴线上。
[0006]根据本技术实施例的激光雷达装置，通过设置调节板，并使得光机组件安装在调节板上，然后通过配重件进行平衡配重，从而可以较为容易地将激光雷达装置的重心调节在光机组件的转动轴线上，稳定性好，进一步地，调节板上具有至少一个标记位置，由此，在生产过程中，将对一个激光雷达装置的重心进行调节后，可以记录调节板上配重件32安装的标记位置，从而可以便于在产业链上对激光雷达装置进行批量化生产，可以提高激光雷达装置的生产效率，且结构简单、操作方便，可以节省生产成本。
[0007]另外，根据本技术的激光雷达装置，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]在本技术的一些实施例中，所述调节板由信号处理板构成，所述信号处理板位于所述电机组件和所述光机组件之间。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述调节板的外周沿形成有多个间隔开设置的锯齿，所述锯齿的投影面为矩形，所述锯齿构造成标记位置。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述电机组件包括电机转子，所述电机适于驱动所述电机转子转动，所述激光雷达装置还包括：紧固件，所述紧固件设有多个，多个所述紧固件沿所述调节板的周向均匀间隔开设置，所述紧固件适于将所述调节板安装在所述电机的转子上。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述光机组件包括：镜架，所述镜架与所述电机传动相连；安装在所述镜架上的发射镜组件、接收镜组件、发射电路板和接收电路板，所述发射镜组件和所述接收镜组件位于所述镜架的一侧，所述发射电路板和所述接收电路板位于所述镜架的另一侧。
[0012]可选地，所述镜架上形成有发射镜头胶槽和接收镜头胶槽，所述发射镜头胶槽和所述接收镜头胶槽沿上下方向间隔开设置，且槽心位于同一竖直面内，发射镜镜头和接收镜镜头分别适于与所述发射镜头胶槽和所述接收镜头胶槽配合。
[0013]可选地，所述镜架朝向远离所述发射镜组件和接收镜组件的一侧设有至少一个第一安装柱和至少一个第二安装柱，所述发射电路板适于与所述第一安装柱和所述第二安装柱中的一个配合，所述接收电路板适于与所述第一安装柱和所述第二安装柱中的另一个配合。
[0014]可选地，所述第一安装柱和所述第二安装柱均设有多个，多个所述第一安装柱均位于多个所述第二安装柱首尾连接限定的区域内，且多个所述第一安装柱的长度小于多个所述第二安装柱的长度。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述光机组件还包括发射光源，所述发射光源焊接于所述发射电路板上。
[0016]在本技术的一些实施例中，激光雷达装置还包括：保护壳，所述电机组件、所述光机组件和所述动平衡调节组件均设于所述保护壳内，所述保护壳的侧壁上设有调节视窗，所述调节视窗适于增透所需波长的光。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本技术实施例的激光雷达装置的一个角度的立体图；
[0020]图2是根据本技术实施例的激光雷达装置的另一个角度的立体图；
[0021]图3是根据本技术实施例的激光雷达装置的主视图；
[0022]图4是根据本技术实施例的激光雷达装置的后视图；
[0023]图5是根据本技术实施例的激光雷达装置的俯视图；
[0024]图6是根据本技术实施例的激光雷达装置的增加保护可后的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]100：激光雷达装置；
[0027]1：电机组件；11：电机壳；
[0028]2：光机组件；21：镜架；22：发射镜组件；23：接收镜组件；24：发射电路板；25：接收
电路板；26：第一安装柱；27：第二安装柱；
[0029]3：动平衡调节组件；31：调节板；311：锯齿；32：配重件；
[0030]4：紧固件；
[0031]5：保护壳；51视窗。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]下面参考图1
‑
图6描述根据本技术实施例的激光雷达装置100。
[0034]如图1
‑
图6所示，根据本技术实施例的激光雷达装置100包括电机组件1、光机组件2和动平衡调节组件3。
[0035]具体地，电机组件1包括电机壳11和电机，电机设于电机壳11内，电机壳11可以保护电机，以使得电机不易受到外界的损伤。进一步地，光机组件2可转动地设于电机壳11上方，电机适于驱动光机组件2转动，由此，使得光机组件2可以对360
°
的方向上发射激光，从而灵活地进行激光检测。
[0036]需要说明的是，当光机组件2安装后，光机组件2发射的激光由于装配问题或者由于光机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：电机组件，所述电机组件包括电机壳和电机，所述电机设于所述电机壳内；光机组件，所述光机组件可转动地设于所述电机壳上方，所述电机适于驱动所述光机组件转动；动平衡调节组件，所述动平衡调节组件包括：调节板和配重件，所述调节板与所述电机传动相连，所述光机组件可拆卸地设于所述调节板上，所述调节板的外周沿设有多个均匀间隔开设置的标记位置，所述配重件适于配合安装在至少一个所述标记位置上，以使得所述激光雷达装置的重心在所述光机组件的转动轴线上。2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述调节板由信号处理板构成，所述信号处理板位于所述电机组件和所述光机组件之间。3.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述调节板的外周沿形成有多个间隔开设置的锯齿，所述锯齿的投影面为矩形，所述锯齿构造成标记位置。4.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述电机组件包括电机转子，所述电机适于驱动所述电机转子转动，所述激光雷达装置还包括：紧固件，所述紧固件设有多个，多个所述紧固件沿所述调节板的周向均匀间隔开设置，所述紧固件适于将所述调节板安装在所述电机的转子上。5.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述光机组件包括：镜架，所述镜架与所述电机传动相连；安装在所述镜架上的发射镜组件、接收镜组件、发射电路板和接收电...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪淑花，陈思宏，刘世豪，李付贵，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：