本实用新型专利技术涉及夹持输送装置技术领域，公开了一种给袋式包装设备的夹持输送装置，包括输送机构和夹持机构，输送机构包括箱体、固定于箱体一侧的固定柱、一端与固定柱的一端铰接的连接杆一、与连接杆一的另一端铰接的摆臂、一端与箱体铰接且另一端与摆臂的中部铰接的连接杆二、驱动连接杆二摆动的气缸一，摆臂一端设置有夹持机构。本实用新型专利技术采用连杆机构，使摆臂能够实现特定的运动轨迹，结构简单，降低了生产成本，减少了因结构复杂导致的故障率增加，提高了夹持输送的效率，并且夹持机构能够对薄而小的包装袋进行精准的夹持，便于后续对包装袋进行开袋操作。对包装袋进行开袋操作。对包装袋进行开袋操作。
【技术实现步骤摘要】
一种给袋式包装设备的夹持输送装置
[0001]本技术涉及夹持输送装置
，特别涉及一种给袋式包装设备的夹持输送装置。
技术介绍
[0002]给袋式包装设备包括送袋机构、开袋机构、填料机构、转接机构及抽真空机构，是一种可自动输出包装袋，并将包装袋的袋口开启，注入食品，以及对袋口自动封口的包装设备，具有提高包装效率、节能、结构简单的优点。
[0003]现有的夹持输送装置不仅结构复杂，从而导致故障率增加、工作效率低，而且不适用于较小的包装袋，因此需要一种结构简单、适用于输送夹持薄且小的包装袋的夹持输送装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种给袋式包装设备的夹持输送装置，具有高效夹持输送的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种给袋式包装设备的夹持输送装置，包括输送机构和夹持机构，所述输送机构包括箱体、固定于所述箱体一侧的固定柱、一端与所述固定柱的一端铰接的连接杆一、与所述连接杆一的另一端铰接的摆臂、一端与箱体铰接且另一端与摆臂的中部铰接的连接杆二、驱动所述连接杆二摆动的气缸一，所述摆臂一端设置有夹持机构。
[0006]通过采用上述技术方案，气缸一驱动连接杆二摆动，连接杆二带动摆臂运动，摆臂带动连接杆一摆动，摆臂在连接杆一和连接二的共同作用下形成一定的运动轨迹，当摆臂一端运动到最低点时，夹持机构夹持包装袋，摆臂一端提起进而运动到最高点时，夹持机构松开，包装袋进入给袋式包装设备的送袋机构中。
[0007]本技术的进一步设置为：所述夹持机构包括第一夹持板、与所述第一夹持板固接的第一连接柱、驱动第一连接柱运动的气缸二、与所述第一夹持板配合供夹持的第二夹持板、与所述第二夹持板固接的第二连接柱。
[0008]通过采用上述技术方案，当摆臂一端运动到最低点时，气缸二驱动第一连接柱运动，第一连接柱带动第一夹持板运动，使其与第二夹持板配合以供夹持包装袋。
[0009]本技术的进一步设置为：所述第一夹持板与所述第二夹持板相接触供夹持的两个面上设置有防滑纹。
[0010]通过采用上述技术方案，设置的防滑纹可使第一夹持板与第二夹持板和包装袋之间产生足够大的摩擦力，保证夹持运输的稳定性。
[0011]本技术的进一步设置为：所述固定柱一端螺纹连接有螺母。
[0012]通过采用上述技术方案，设置的螺母对连接杆一起限位作用，防止连接杆一在运动过程中脱落。
[0013]本技术的进一步设置为：所述连接杆二通过螺纹柱与箱体相连，所述连接杆二与箱体铰接的一端螺纹连接有供拆卸的螺钉。
[0014]通过采用上述技术方案，螺纹柱与连接杆二螺纹连接，设置在连接杆二一端的螺钉用于预紧连接杆二，使连接杆二在运动过程中不会从螺纹杆上脱落下来，当需要将连接杆二从箱体上拆卸下来，先将螺钉拆出，再将连接杆二从螺纹柱上旋出。
[0015]本技术的进一步设置为：所述箱体底部设置有防震垫。
[0016]通过采用上述技术方案，防止箱体震动产生较大的噪音。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术采用连杆机构，使摆臂能够实现特定的运动轨迹，结构简单，降低了生产成本，减少了因结构复杂导致的故障率增加，提高了夹持输送的效率。
[0019]2、夹持机构能够对薄而小的包装袋进行精准的夹持，便于后续对包装袋进行开袋操作。
[0020]3、本技术采用两个驱动源可以实现多个操作步骤，不仅节约了资源，而且结构之间联动性稳定，设计精妙。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本实施例一种给袋式包装设备的夹持输送装置的结构示意图。
[0023]图中，1、箱体；2、固定柱；3、螺母；4、连接杆一；5、摆臂；6、第一连接柱；7、第一夹持板；8、第二夹持板；9、第二连接柱；10、连接杆二；11、螺纹柱；12、螺钉；13、防震垫。
具体实施方式
[0024]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]参见图1，一种给袋式包装设备的夹持输送装置，包括输送机构和夹持机构，输送机构包括箱体1、固定于箱体1一侧的固定柱2、一端与固定柱2的一端铰接的连接杆一4、与连接杆一4的另一端铰接的摆臂5、一端与箱体1铰接且另一端与摆臂5的中部铰接的连接杆二10、驱动连接杆二10摆动的气缸一，摆臂5一端设置有夹持机构；夹持机构包括第一夹持板7、与第一夹持板7固接的第一连接柱6、驱动第一连接柱6运动的气缸二、与第一夹持板7配合供夹持的第二夹持板8、与第二夹持板8固接的第二连接柱9。
[0026]当摆臂5一端运动到最低点时，气缸二驱动第一连接柱6运动，第一连接柱6带动第一夹持板7运动，使其与第二夹持板8配合以供夹持包装袋，随即气缸一驱动连接杆二10摆动，连接杆二10带动摆臂5运动，摆臂5带动连接杆一4摆动，摆臂5在连接杆一4和连接二的共同作用下形成一定的运动轨迹，摆臂5连接有夹持机构的一端提起进而运动到最高点，此
时，气缸二驱动第一连接柱6运动，第一连接柱6带动第一夹持板7运动，第一夹持板7与第二夹持板8松开，供后续进行开袋操作。完成此操作后，摆臂5在连接杆一4和连接二的共同作用下又运动到最低点，夹持包装袋，此操作过程不断循环。
[0027]第一夹持板7与所述第二夹持板8相接触供夹持的两个面上设置有防滑纹。设置的防滑纹可使第一夹持板7与第二夹持板8和包装袋之间产生足够大的摩擦力，保证夹持运输的稳定性。
[0028]固定柱2一端螺纹连接有螺母3。设置的螺母3对连接杆一4起限位作用，防止连接杆一4在运动过程中脱落。
[0029]连接杆二10通过螺纹柱11与箱体1相连，连接杆二10与箱体1铰接的一端螺纹连接有供拆卸的螺钉12。
[0030]螺纹柱11与连接杆二10螺纹连接，设置在连接杆二10一端的螺钉12用于预紧连接杆二10，使连接杆二10在运动过程中不会从螺纹杆上脱落下来，当需要将连接杆二10从箱体1上拆卸下来，先将螺钉12拆出，再将连接杆二10从螺纹柱11上旋出。
[0031]箱体1底部设置有防震垫13。防止运动过程中箱体1震动产生较大的噪音。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种给袋式包装设备的夹持输送装置，包括输送机构和夹持机构，其特征在于：所述输送机构包括箱体(1)、固定于所述箱体(1)一侧的固定柱(2)、一端与所述固定柱(2)的一端铰接的连接杆一(4)、与所述连接杆一(4)的另一端铰接的摆臂(5)、一端与箱体(1)铰接且另一端与摆臂(5)的中部铰接的连接杆二(10)、驱动所述连接杆二(10)摆动的气缸一，所述摆臂(5)一端设置有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种给袋式包装设备的夹持输送装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹持板(7)、与所述第一夹持板(7)固接的第一连接柱(6)、驱动第一连接柱(6)运动的气缸二、与所述第一夹持板(7)配合供夹持的第二夹持板(8)、与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新平，
申请(专利权)人：湖北小胡鸭食品有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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